Version 2.0.0
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1. 新框架多视图界面；
2. 兼容性移植模块功能；

Version 2.1.0
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1. 新示波器模块；

Version 2.2.0
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1. 新增支持L8EC. L8RS驱动器；
2. 添加黑匣子模块；
3. 添加新的一键整定模块；
4. 添加位置比较模块；

Version 2.2.4
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1. 新增支持L7L；
2. 修复了一些已知界面交互问题；

Version 2.2.5
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1. 新增支持L7P、L7N、L7ECS-385D、DM5-432；
2. 优化电机配置界面，增加 BISS-C 编码器配置；
3. 调整对象字典导航树初始化；
4. 修复黑匣子问题；
5. 修复了一些已知问题；

Version 2.2.6
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1. 新增支持L7PN、L6C、L8PL、L8ECL、4DM；
2. 直驱项目添加电机库、电流环自调谐、电机过载设置；
3. 示波器计算整定时间；
4. MS2整合MS1，步进老项目调用MS1；
5. 示波器支持16进制通道；
6. 添加繁体中文语言；
7. 修改位置比较模块的比较模式；
8. 修复了一些已知问题和界面优化；

Version 2.3.0
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【版本说明】: 
	  1. 编译时间20240129
【新增功能】:
	  1. 支持L7P/N大功率、iSV2-CAN6040、LD2-RS6040；
	  2. 添加PDO，低压电机设置模块；
	  3. 添加软件自动升级功能；
	  4. 添加低压伺服电机配置功能；
	  5. 单参数整定增加振动量显示；
	  6. 对比参数时，可操作其他界面；
	  7. 示波器游标显示通道颜色；
	  8. 示波器支持自定义通道；
	  9. 机械分析波形图调整Y轴刻度间隔；
	  10. 电机库支持 “RS485主从通信” 编码器；
	  11. 一键整定模块加入运动距离限定。当前位置在整定范围之外（起终点范围）时，禁止运行一键整定。超范围设定，弹框告警提示；
	  12. 试运行扩展多段运行功能, 驱动器可以脱离调试软件自动按照规划运行；
	  13. 上位机兼容性显示PAx，Pxx参数编码；
【BUG 修改】:
	  1.  黑匣子显示触发条件描述信息；
	  2.  调整电机库电机转速/电感，输入范围
	  5.  修复一键自整定功能轴B整定错误，无进度
	  6.  修复参数列表快速切换，可能导入异常数值
	  7.  修复关闭故障报警、单参数整定、惯量识别、一键自整定，出现卡顿现象
	  8.  修复状态监控进行取消监控操作后，恢复默认设置时上位机出现闪退
	  9.  修复PR路径S码参数下发与上传参数不一致
	  10. 修复一键自整定功能，起点位置大于终点位置时无法使用
	  11. 修复一键自整定-整定过程中断调试线-弹出提示框需要关闭很多次
	  12. 修复速度试运行拔出USB通讯线后再插上，电机出现异常移位

Version 2.3.1
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【版本说明】: 
	  1. 编译时间20240516
【新增功能】:
	  1.  支持L5P/N，L6P/N/RS，L3C，LD3MEC/CAN，4CL/4LD，ISV1，DM1/C；
	  2.  添加精度补偿功能；
	  3.  添加参数搜索功能；
	  4.  添加故障检索工具；
	  5.  添加示波器切换预设通道功能；
	  6.  闭环压力调试界面；
	  7.  485调试通信；
	  8.  USB调试通信；
	  9.  优化参数对比模块
	  10. 优化示波器界面显示
	  11. 优化直驱电机配置界面；
	  12. 优化位置比较界面；
	  13. 优化电机库界面；
【BUG 修改】:
	  1.  EtherCAT观测器显示内容；
	  2.  下发保存参数成功失败使用不同提示框和图标；
	  3.  电机参数配置界面涉及参数变更；
	  4.  一键整定模块，默认勾选“允许降刚性”；

Version 2.3.2
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【版本说明】: 
	  1. 编译时间20250225
【新增功能】:
	  1. 支持2L6N，2L6EC，4L7EC；L5P-S；4DM3C-EC556/4DM3C-EC556-GF/2CL3-EC808S；CL3B-V2.0；ISV1；
	  2. 提供手动安装驱动程序功能；
	  3. 示波器文件，参数文件在管理员模式下显示详细信息；
	  4. 示波器添加新文件格式：文件附带参数文件保存输出；
	  5. 优化故障检索工具；
	  6. 优化状态监控工具；
	  7. PN驱动器支持修改IP地址；
【BUG 修改】:
	  1. 示波器模块的一些问题；

Version 2.3.3
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【版本说明】: 
	  1. 编译时间20250806
【新增功能】:
	  1. 支持L3P/N、6L7EC、2L5P、2L6P、L8EC/P v3.0；4DM3-EC、2CL2/2DM2-RS、2CL3-ECS、4CL3；
	  2. 示波器功能优化；
	  3. 参数表功能优化；
	  4. IO功能优化；
【BUG 修改】:
	  1. 示波器模块的一些问题；
	  2. 修复其他问题；

Version 2.3.4
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【版本说明】: 
	  1. 编译时间20251208
【新增功能】:
	  1. 支持2L6P/2L6EC；
【BUG 修改】:
	  1. 修复2CL、L7P-YL的一些使用问题；
	  2. 修复其他问题；


