포지티브 리미트가 유효하지 않은 경우 모터는 포지티브 리미트 스위치 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 정방향으로 이동하고 원점에서 저속으로 역방향으로 이동합니다. 포지티브 리미트 스위치를 떠난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효하면 아래 그림의 A 경우와 같이 이동을 중지합니다.

원점 이동 시작 시 모터가 정방향 리미트 신호 스위치 위치에서 정지하면 정방향 리미트 신호가 무효화될 때까지 원점에서 음방향으로 고속으로 이동한 후 감속 정지한 후 원점에서 역방향으로 이동합니다. 포지티브 한계까지 고속으로 원점에서 정방향으로 정지한 후, 원점에서 저속으로 역방향으로 이동하고 첫 번째 엔코더의 Z 신호가 발생하면 정지합니다. 아래 그림의 경우 B에 표시된 것처럼 포지티브 리미트 신호 스위치를 그대로 두는 것이 유효합니다.

이동 중에 네거티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h)의 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.