원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않으면 모터는 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고, 원점 신호가 유효할 때 감속 정지한 다음 저속으로 정방향으로 이동합니다. 첫 번째 엔코더 Z가 원점 신호 스위치를 벗어나면 아래 그림의 A 경우와 같이 신호가 유효하면 이동을 중지합니다.

원점 이동 시작 시 원점 신호 스위치 위치에서 모터가 정지하면 원점에서 원점 신호가 무효화될 때까지 고속으로 정방향으로 이동한 후 감속 정지한 후 역방향으로 이동합니다. 원점에서 원점 신호가 유효할 때까지 고속 방향으로 이동한 후 다시 감속하여 정지한 후 원점에서 저속으로 전진하고 원점 신호 스위치를 벗어난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효할 때 정지합니다.

, 아래 그림의 상황 B.

원점 신호와 역방향 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 역방향 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 역방향으로 고속으로 이동한 후 비상 정지한 후 원점에서 정방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효할 때까지 원점 신호가 유효할 때까지 계속 이동합니다. 모터는 감속 및 정지한 다음 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 원점 신호가 유효할 때까지 다시 감속 및 정지합니다. 그 후 정방향으로 저속으로 원점으로 이동하고, 원점 신호 스위치를 벗어난 후 첫 번째 엔코더 Z 신호가 유효할 때 정지합니다. 아래 그림의 상황 C를 참조하십시오.

이동 중에 포지티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.