<?xml version="1.0"?>
<OscilloscopeConfig xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  <Time>2024-10-29T10:47:04.3665767+08:00</Time>
  <SampleConfigs>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>过载/泄放错误分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>7</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>1</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>位置误差/脉冲丢失分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>7</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>1</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>共振分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>0</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>位置模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>速度模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>66</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>264</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>转矩模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>6</BusType>
      <Name>增益调整</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>共振分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>1</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>过载/泄放错误分析</Name>
      <Description>脉冲总线伺服驱动器</Description>
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>7</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>1</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>位置误差/脉冲丢失分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>增益调整</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>位置模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>速度模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>66</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>384</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>264</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>转矩模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>386</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>压力伺服调试</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>465</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>466</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>384</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>龙门系统分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>768</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>773</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>0</BusType>
      <Name>全闭环系统分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>389</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>388</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>9</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>过载/泄放错误分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>7</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>1</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>位置误差/脉冲丢失分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>0</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>7</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>共振分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>0</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>增益调整</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>位置模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>速度模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>66</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>384</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>264</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>转矩模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>386</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>总线位置模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>2</SampleMode>
      <SampleInteval>0</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1537</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1538</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1548</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1542</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>290</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>302</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>总线速度模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>2</SampleMode>
      <SampleInteval>0</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1553</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1537</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1538</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>264</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>总线转矩模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>2</SampleMode>
      <SampleInteval>0</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1537</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1538</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1545</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1546</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>265</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>压力伺服调试</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>465</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>466</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>384</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>龙门系统分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>0</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>0</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>全闭环系统分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>389</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>388</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>3</BusType>
      <Name>配置 2024/11/30 10:30:44</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>2</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>2</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>2</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>389</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>2</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>388</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>2</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>共振分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>1</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>过载/泄放错误分析</Name>
      <Description>脉冲总线伺服驱动器</Description>
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>7</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>1</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>位置误差/脉冲丢失分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>0</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>1</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>增益调整</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>位置模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>2</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>速度模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>66</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>384</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>264</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>转矩模式运行状态</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>65</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>320</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>386</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>压力伺服调试</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>0</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>0</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>465</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>466</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>64</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>384</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>龙门系统分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>129</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>768</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>773</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>262</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
    <SampleConfig>
      <DriverSeries>0</DriverSeries>
      <BusType>1</BusType>
      <Name>全闭环系统分析</Name>
      <Description />
      <Remark />
      <SampleMode>0</SampleMode>
      <SampleInteval>7</SampleInteval>
      <TriggerSource>1</TriggerSource>
      <TriggerCondition>1</TriggerCondition>
      <TriggerMode>0</TriggerMode>
      <TriggerThreshold>20</TriggerThreshold>
      <TriggerPostion>20</TriggerPostion>
      <AnalogConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>73</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>3</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>72</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>389</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>true</Is32Bit>
          <Function>388</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>128</Function>
        </ChannelConfig>
      </AnalogConfig>
      <DigitalConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>257</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>260</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>258</Function>
        </ChannelConfig>
        <ChannelConfig>
          <Axis>1</Axis>
          <Is32Bit>false</Is32Bit>
          <Function>9</Function>
        </ChannelConfig>
      </DigitalConfig>
    </SampleConfig>
  </SampleConfigs>
</OscilloscopeConfig>