<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<EtherCATInfo xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.04">
  <Vendor FileVersion="20230411">
    <Id>17185</Id>
    <Name LcId="1033">Leadshine Technology Co.,Ltd.</Name>
    <Name LcId="2052">深圳市雷赛智能控制股份有限公司</Name>
    <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
  </Vendor>
  <Descriptions>
    <Groups>
      <Group>
        <Type>Servo Drive</Type>
        <Name LcId="1033">Servo Drives</Name>
        <Name LcId="2052">伺服驱动器</Name>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
      </Group>
    </Groups>
    <Devices>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#xF8" RevisionNo="1">L3N</Type>
        <Name LcId="1033"><![CDATA[L3N(COE)]]></Name>
        <Comment LcId="1033">220V Servo Drive</Comment>
        <Comment LcId="2052">220V 伺服驱动器</Comment>
        <URL LcId="1033">http://www.leadshine.com</URL>
        <URL LcId="2052">http://www.leisai.com</URL>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
              <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
              <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
            <Behavior StartToSafeopNoSync="false" />
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>5000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>false</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>Servo Drive</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>402</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>SINT</Name>
                <!--Signed short integer-->
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <!--Unsigned short integer-->
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>INT</Name>
                <!--Signed integer-->
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <!--Unsigned integer-->
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DINT</Name>
                <!--Signed double integer-->
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <!--Unsigned double integer-->
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>LINT</Name>
                <!--Signed 64-bit integer-->
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <!--Unsigned 64-bit integer-->
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(25)</Name>
                <BitSize>200</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(7)</Name>
                <BitSize>56</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(5)</Name>
                <BitSize>40</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(20)</Name>
                <BitSize>160</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(40)</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(136)</Name>
                <BitSize>1088</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trajectory segment-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>5</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Bi-quad filter coefficients-->
                <BitSize>224</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>14</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--I/O extension data-->
                <BitSize>256</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trace Trigger Config-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Input shaping filter-->
                <BitSize>384</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>24</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Variable length data set-->
                <BitSize>262144</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16384</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1010</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Save all parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Save communication parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Save application parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1011</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 3 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1603</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO4</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 4 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A00</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects TPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A01</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects TPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT27A4</Name>
                <BitSize>2928</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Position Compare On PRC.00</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Mode PRC.01</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Pulse Width PRC.02</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Delay Compen. PRC.03</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Start Value PRC.04</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Position Compare End Value PRC.05</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Fixed Mode Times PRC.06</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Home Set PRC.07</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Position Compare Home Offset PRC.08</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Status PRC.09</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Position PRC.10</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Compare Point PRC.11</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Compare Count PRC.12</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Cycle Times PRC.13</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>PRC.14</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>464</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>PRC.15</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>496</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>PRC.16</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>528</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>PRC.17</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>560</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>PRC.18</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>592</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>PRC.19</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>624</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 1 PRC.20</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>656</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 2 PRC.21</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>688</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 3 PRC.22</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>720</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 4 PRC.23</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>752</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 5 PRC.24</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>784</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 6 PRC.25</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>816</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 7 PRC.26</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>848</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 8 PRC.27</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>880</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 9 PRC.28</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>912</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 10 PRC.29</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>944</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 11 PRC.30</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>976</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 12 PRC.31</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1008</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>33</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 13 PRC.32</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1040</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>34</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 14 PRC.33</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1072</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>35</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 15 PRC.34</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>36</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 16 PRC.35</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1136</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>37</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 17 PRC.36</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1168</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>38</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 18 PRC.37</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1200</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>39</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 19 PRC.38</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1232</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 20 PRC.39</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1264</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>41</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 21 PRC.40</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1296</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>42</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 22 PRC.41</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1328</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>43</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 23 PRC.42</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1360</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>44</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 24 PRC.43</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1392</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>45</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 25 PRC.44</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1424</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>46</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 26 PRC.45</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1456</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>47</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 27 PRC.46</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1488</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>48</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 28 PRC.47</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1520</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>49</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 29 PRC.48</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1552</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>50</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 30 PRC.49</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1584</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>51</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 31 PRC.50</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1616</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>52</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 32 PRC.51</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1648</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>53</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 33 PRC.52</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1680</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>54</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 34 PRC.53</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1712</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>55</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 35 PRC.54</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1744</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>56</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 36 PRC.55</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1776</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>57</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 37 PRC.56</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1808</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>58</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 38 PRC.57</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1840</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>59</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 39 PRC.58</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1872</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>60</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 40 PRC.59</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1904</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>61</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 41 PRC.60</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1936</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>62</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 42 PRC.61</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1968</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>63</SubIdx>
                  <Name>PRC.62</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2000</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>64</SubIdx>
                  <Name>PRC.63</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2032</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>65</SubIdx>
                  <Name>PRC.64</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2064</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>66</SubIdx>
                  <Name>PRC.65</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2096</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>67</SubIdx>
                  <Name>PRC.66</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>68</SubIdx>
                  <Name>PRC.67</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>69</SubIdx>
                  <Name>PRC.68</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>70</SubIdx>
                  <Name>PRC.69</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>71</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 1/2 Attribute PRC.70</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>72</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 3/4 Attribute PRC.71</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>73</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 5/6 Attribute PRC.72</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>74</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 7/8 Attribute PRC.73</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>75</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 9/10 Attribute PRC.74</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>76</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 11/12 Attribute PRC.75</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>77</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 13/14 Attribute PRC.76</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>78</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 15/16 Attribute PRC.77</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>79</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 17/18 Attribute PRC.78</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2512</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>80</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 19/20 Attribute PRC.79</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2544</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>81</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 21/22 Attribute PRC.80</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2576</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>82</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 23/24 Attribute PRC.81</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2608</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>83</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 25/26 Attribute PRC.82</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2640</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>84</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 27/28 Attribute PRC.83</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2672</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>85</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 29/30 Attribute PRC.84</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2704</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>86</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 31/32 Attribute PRC.85</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2736</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>87</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 33/34 Attribute PRC.86</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2768</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>88</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 35/36 Attribute PRC.87</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2800</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>89</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 37/38 Attribute PRC.88</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2832</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>90</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 39/40 Attribute PRC.89</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2864</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>91</SubIdx>
                  <Name>Position Comparative Value 41/42 Attribute PRC.90</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2896</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT27A5</Name>
                <BitSize>400</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Setting PRD.00</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Slave CMD Mode PRD.01</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Feedback Compen. Gain PRD.02</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Position Sync. Error Threshod PRD.03</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Torque Error PRD.04</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Sync. Gain PRD.05</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Sync.Position Gain PRD.06</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Sync. Speed Gain PRC.07</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Sync. Speed Integral PRC.08</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Align Power Input  PRC.09</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Align Mode PRC.10</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>GANTRY Align Offset PRC.11</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT27A9</Name>
                <BitSize>2712</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>MCU1版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>MCU2版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>FPGA版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>MCU1子版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>MCU2子版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>136</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>FPGA子版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>168</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>驱动器电压等级</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>200</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>驱动器额定功率</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>232</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>驱动器额定电流</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>264</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>驱动器最大电流</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>296</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>载波频率设置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>328</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>死区时间设置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>344</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>死区补偿系数1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>360</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>死区补偿系数2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>376</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>392</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>424</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>模拟量1零漂设定</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>456</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>模拟量2零漂设定</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>472</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>模拟量3零漂设定</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>488</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>模拟量4零漂设定</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>504</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>520</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>552</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>上电电压过压阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>584</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>600</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>风扇模式设置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>632</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>风扇开启温度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>648</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>风扇开启迟滞</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>664</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>驱动器过温阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>680</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>696</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>直流母线电压检测滤波</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>728</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>母线电压欠压阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>744</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>母线电压泄放控制模式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>760</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>33</SubIdx>
                  <Name>母线电压泄放阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>776</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>34</SubIdx>
                  <Name>母线电压泄放迟滞</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>792</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>35</SubIdx>
                  <Name>母线电压过压阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>808</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>36</SubIdx>
                  <Name>软启动继电器吸合控制模式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>824</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>37</SubIdx>
                  <Name>软启动继电器吸合电压阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>840</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>38</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>856</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>39</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>888</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>920</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>41</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>952</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>42</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>984</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>43</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1016</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>44</SubIdx>
                  <Name>母线电压硬件零漂补偿</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>1048</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>45</SubIdx>
                  <Name>驱动器硬件零漂补偿</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>1064</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>46</SubIdx>
                  <Name>母线电压偏置</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1080</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>47</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>48</SubIdx>
                  <Name>堵转降载频阈值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>49</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>50</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>51</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>52</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>53</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>54</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>55</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>56</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>57</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>58</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1464</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>59</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1496</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>60</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1528</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>61</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1560</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>62</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1592</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>63</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1624</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>64</SubIdx>
                  <Name>工装参数设置</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1656</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>65</SubIdx>
                  <Name>驱动器功率</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1688</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>66</SubIdx>
                  <Name>驱动板硬件版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1720</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>67</SubIdx>
                  <Name>参数版本号</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1752</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>68</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1784</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>69</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1816</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>70</SubIdx>
                  <Name>产品信息1</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1848</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>71</SubIdx>
                  <Name>泄放电阻阻值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1880</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>72</SubIdx>
                  <Name>泄放电阻功率</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1912</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>73</SubIdx>
                  <Name>泄放电阻过流报警阈值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1944</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>74</SubIdx>
                  <Name>电流系数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>1976</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>75</SubIdx>
                  <Name>电流采样最大值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2008</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>76</SubIdx>
                  <Name>电压系数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2040</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>77</SubIdx>
                  <Name>电压采样最大值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2072</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>78</SubIdx>
                  <Name>IPM额定电流</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>79</SubIdx>
                  <Name>IPM最大电流</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2136</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>80</SubIdx>
                  <Name>驱动器额定电流</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2168</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>81</SubIdx>
                  <Name>驱动器最大电流</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2200</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>82</SubIdx>
                  <Name>相电流过流阈值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2232</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>83</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2264</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>84</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2296</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>85</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2328</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>86</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2360</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>87</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2392</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>88</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2424</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>89</SubIdx>
                  <Name>NTC常温阻值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2456</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>90</SubIdx>
                  <Name>NTC系数B25/80</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2488</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>91</SubIdx>
                  <Name>过温度报警阈值</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2520</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>92</SubIdx>
                  <Name>死区时间</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2552</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>93</SubIdx>
                  <Name>保留参数</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2584</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>94</SubIdx>
                  <Name>风扇类型</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2616</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>95</SubIdx>
                  <Name>开关电源功率</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2648</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>96</SubIdx>
                  <Name>CRC校验</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>2680</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Reserve 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>56</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolated position value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>56</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name LcId="1033">Device Type</Name>
                <Name LcId="2052">Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141743</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Register</Name>
                <Name LcId="2052">Error Register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141540</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1002</Index>
                <Name LcId="1033">Manufacturer Status Register</Name>
                <Name LcId="2052">Manufacturer Status Register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x00</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141501</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1005</Index>
                <Name LcId="1033">COB-ID SYNC</Name>
                <Name LcId="2052">COB-ID SYNC</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141703</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1006</Index>
                <Name LcId="1033">Communication Cycle Period</Name>
                <Name LcId="2052">Communication Cycle Period</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141703</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1007</Index>
                <Name LcId="1033">Synchronous Window Length</Name>
                <Name LcId="2052">Synchronous Window Length</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141703</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100C</Index>
                <Name LcId="1033">Guard Time</Name>
                <Name LcId="2052">Guard Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x143600</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x100D</Index>
                <Name LcId="1033">Life Time Factor</Name>
                <Name LcId="2052">Life Time Factor</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x00</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141500</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1010</Index>
                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Store Parameters</Name>
                <Type>DT1010</Type>
                <BitSize>136</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store All Prrameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Store All Prrameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Communication Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Store Communication Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Application Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Store Application Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1011</Index>
                <Name LcId="1033">Restore Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Restore Parameters</Name>
                <Type>DT1011</Type>
                <BitSize>136</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Restore All Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Restore All Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Restore Communication Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Restore Communication Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Restore Application Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Restore Application Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Restore Manufacture Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">Restore Manufacture Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1012</Index>
                <Name LcId="1033">COB-ID TIME</Name>
                <Name LcId="2052">COB-ID TIME</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x143702</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1013</Index>
                <Name LcId="1033">High Resolution Time Stamp</Name>
                <Name LcId="2052">High Resolution Time Stamp</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x143702</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1014</Index>
                <Name LcId="1033">COB-ID EMCY</Name>
                <Name LcId="2052">COB-ID EMCY</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x143702</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1015</Index>
                <Name LcId="1033">Inhibit Time EMCY</Name>
                <Name LcId="2052">Inhibit Time EMCY</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x143600</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1017</Index>
                <Name LcId="1033">Producer Heartbeat Time</Name>
                <Name LcId="2052">Producer Heartbeat Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x243600</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name LcId="1033">Identity Object</Name>
                <Name LcId="2052">Identity Object</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>136</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x00</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Vendor ID</Name>
                    <Name LcId="2052">Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Product Code</Name>
                    <Name LcId="2052">Product Code</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Revision</Name>
                    <Name LcId="2052">Revision</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Serial Number</Name>
                    <Name LcId="2052">Serial Number</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name LcId="1033">Error Settings</Name>
                <Name LcId="2052">Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341500</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Local Error Reaction</Name>
                    <Name LcId="2052">Local Error Reaction</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Error Counter Limit</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1600</Index>
                <Name LcId="1033">Receive PDO 1 mapping parameter</Name>
                <Name LcId="2052">Receive PDO 1 mapping parameter</Name>
                <Type>DT1600</Type>
                <BitSize>520</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000010</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A44</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 7</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 8</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 9</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 10</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 11</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 12</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 13</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 14</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 15</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 16</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1601</Index>
                <Name LcId="1033">Receive PDO 2 mapping parameter</Name>
                <Name LcId="2052">Receive PDO 2 mapping parameter</Name>
                <Type>DT1601</Type>
                <BitSize>520</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000010</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A44</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 7</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 8</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 9</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 10</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 11</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 12</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 13</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 14</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 15</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 16</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1602</Index>
                <Name LcId="1033">Receive PDO 3 mapping parameter</Name>
                <Name LcId="2052">Receive PDO 3 mapping parameter</Name>
                <Type>DT1602</Type>
                <BitSize>520</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000010</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A44</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 7</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 8</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 9</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 10</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 11</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 12</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 13</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 14</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 15</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 16</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1603</Index>
                <Name LcId="1033">Receive PDO 4 mapping parameter</Name>
                <Name LcId="2052">Receive PDO 4 mapping parameter</Name>
                <Type>DT1603</Type>
                <BitSize>520</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000010</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A44</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 7</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 8</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 9</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 10</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 11</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 12</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 13</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 14</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 15</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 16</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A00</Index>
                <Name LcId="1033">Transmit PDO 1 mapping parameter</Name>
                <Name LcId="2052">Transmit PDO 1 mapping parameter</Name>
                <Type>DT1A00</Type>
                <BitSize>520</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000010</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A44</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 7</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 8</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 9</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 10</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 11</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 12</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 13</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 14</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 15</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 16</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1A01</Index>
                <Name LcId="1033">Transmit PDO 2 mapping parameter</Name>
                <Name LcId="2052">Transmit PDO 2 mapping parameter</Name>
                <Type>DT1A01</Type>
                <BitSize>520</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000010</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A44</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 7</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 8</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x347A47</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 9</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 10</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 11</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 12</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 13</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 14</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 15</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Mapping Information 16</Name>
                    <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x343A03</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C00</Index>
                <Name LcId="1033">Sync Manager Communication Type</Name>
                <Name LcId="2052">Sync Manager Communication Type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>40</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Manager 0 Type</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Manager 0 Type</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x08</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Manager 1 Type</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Manager 1 Type</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x08</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Manager 2 Type</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Manager 2 Type</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x08</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Manager 3 Type</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Manager 3 Type</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x08</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C12</Index>
                <Name LcId="1033">SM2(Outputs) PDO Assignment</Name>
                <Name LcId="2052">SM3(Outputs) PDO Assignment</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247544</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 0</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 0</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247645</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 1</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247645</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 2</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247645</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 3</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247645</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C13</Index>
                <Name LcId="1033">SM3(Iutputs) PDO Assignment</Name>
                <Name LcId="2052">SM3(Iutputs) PDO Assignment</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247544</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 0</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 0</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247645</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 1</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x247645</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 2</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x243601</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM2 PDO Mapping 3</Name>
                    <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x243601</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C32</Index>
                <Name LcId="1033">SM2(Outputs)  Sync Manager Parameter</Name>
                <Name LcId="2052">SM2(Outputs)  Sync Manager Parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>480</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x14</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Type</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Type</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shift Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Shift Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Type Supported</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Type Supported</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Calculate and Copy Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Calculate and Copy Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Reserved</Name>
                    <Name LcId="2052">reserve</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Get Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Get Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Delay Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Delay Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Event Miss Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Event Miss Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Cycle Exceeded Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Cycle Exceeded Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shift Too Short Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Shift Too Short Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">PDO Toggle Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">PDO Toggle Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum Cycle Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Minimum Cycle Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum Cycle Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Maximum Cycle Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum SM Sync Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Minimum SM Sync Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Error</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x01</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341500</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1C33</Index>
                <Name LcId="1033">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
                <Name LcId="2052">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>480</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x14</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Type</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Type</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shift Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Shift Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Type Supported</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Type Supported</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Calculate and Copy Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Calculate and Copy Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Reserved</Name>
                    <Name LcId="2052">reserve</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Get Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Get Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Delay Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Delay Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341742</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Event Miss Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Event Miss Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Cycle Exceeded Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Cycle Exceeded Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shift Too Short Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Shift Too Short Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341640</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">PDO Toggle Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">PDO Toggle Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341600</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum Cycle Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Minimum Cycle Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum Cycle Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Maximum Cycle Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum SM Sync Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Minimum SM Sync Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Error</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x01</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341500</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2000</Index>
                <Name LcId="1033">Model-following bandwidth  P00.00</Name>
                <Name LcId="2052">模型跟随带宽（MFC） P00.00</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2001</Index>
                <Name LcId="1033">Control Mode Settings  P00.01</Name>
                <Name LcId="2052">控制模式 P00.01</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0009</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0009</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Real time Auto Gain Adjusting  P00.02</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整模式 P00.02</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Real time auto stiffness adjusting  P00.03</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 P00.03</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x1F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0D</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Inertia ratio  P00.04</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 P00.04</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00030D40</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Command polarity inversion  P00.05</Name>
                <Name LcId="2052">指令脉冲输入选择 P00.05</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A758C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings P00.06</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 P00.06</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Command pulse counts per revolution  P00.07</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置/指令脉冲模式选择 P00.07</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x03</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">1st command pulse count per revolution  P00.08</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 P00.08</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00800000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">1st command frequency divider numerator  P00.09</Name>
                <Name LcId="2052">第1指令分倍频分子 P00.09</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">1st command frequency dividerdenominator  P00.10</Name>
                <Name LcId="2052">第1指令分倍频分母 P00.10</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder pulse output per revolution  P00.11</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 P00.11</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00004000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>P/rev</Unit>
                    <Attribute>#x5A77CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pulse output logic inversion  P00.12</Name>
                <Name LcId="2052">脉冲输出逻辑反转 P00.12</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">1st Torque Limit  P00.13</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 P00.13</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x015E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Excessive Position Deviation Settings  P00.14</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 P00.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0136</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Absolute Encoder settings  P00.15</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 P00.15</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Regenerative resistance  P00.16</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 P00.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0019</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>欧姆</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Regenerative resistor power rating  P00.17</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 P00.17</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0014</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>W</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.18</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Friction compensation setting  P00.19</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 P00.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.20</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.21</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.21</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">PR and P/S/T switching  P00.22</Name>
                <Name LcId="2052">PR 模式与P/S/T 模式切换选择 P00.22</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x02</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Slave Alias P00.23</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 P00.23</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Slave Alias Source P00.24</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 P00.24</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.25</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.25</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x01</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF5C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.26</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.26</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Synchronization mode command delay cycle counts P00.27</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 P00.27</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x32</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF5CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">CSP mode safe selfrunning position setting  P00.28</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 P00.28</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000001F4</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.29</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.29</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x01</MinValue>
                  <MaxValue>#x0F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder feedback mode  P00.30</Name>
                <Name LcId="2052">编码器反馈选择 P00.30</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A758C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">External encoder type  P00.31</Name>
                <Name LcId="2052">外部编码器类型选择 P00.31</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A758C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">External encoder direction  P00.32</Name>
                <Name LcId="2052">外部编码器方向选择 P00.32</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A758C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Excessive hybrid deviation  P00.33</Name>
                <Name LcId="2052">混合偏差过大设置 P00.33</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x08000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2034</Index>
                <Name LcId="1033">Clear excess hybrid control deviation  P00.34</Name>
                <Name LcId="2052">混合控制偏差清除设定 P00.34</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A758C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2035</Index>
                <Name LcId="1033">External encoder frequency divider numerator  P00.35</Name>
                <Name LcId="2052">外部编码器分频分子 P00.35</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00800000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2036</Index>
                <Name LcId="1033">External encoder frequency divider denominator  P00.36</Name>
                <Name LcId="2052">外部编码器分频分母 P00.36</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00800000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2037</Index>
                <Name LcId="1033">External encoder feedback pulse count per revolution  P00.37</Name>
                <Name LcId="2052">电机旋转一圈时外部编码器反馈脉冲数 P00.37</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2038</Index>
                <Name LcId="1033">Z-signal pulse input source  P00.38</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号脉冲输入源选择 P00.38</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2039</Index>
                <Name LcId="1033">PR Pulses per revolution P00.39</Name>
                <Name LcId="2052">PR每转脉冲数 P00.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2040</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 1  P00.40</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数1 P00.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2041</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 2  P00.41</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数2 P00.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2042</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 3  P00.42</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数3 P00.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2043</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 4  P00.43</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数4 P00.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2044</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 5  P00.44</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数5 P00.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2045</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 6  P00.45</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数6 P00.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2046</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 7  P00.46</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数7 P00.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2047</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 8  P00.47</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数8 P00.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2048</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.48</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2049</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2050</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 1 indicator  P00.50</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数1指针 P00.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2051</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 2 indicator  P00.51</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数2指针 P00.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2052</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 3 indicator  P00.52</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数3指针 P00.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2053</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 4 indicator  P00.53</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数4指针 P00.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2054</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 5 indicator  P00.54</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数5指针 P00.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2055</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 6 indicator  P00.55</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数6指针 P00.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2056</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 7 indicator  P00.56</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数7指针 P00.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2057</Index>
                <Name LcId="1033">Mapping parameter 8 indicator  P00.57</Name>
                <Name LcId="2052">映射参数8指针 P00.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2058</Index>
                <Name LcId="1033">STO Version P00.58</Name>
                <Name LcId="2052">STO版本 P00.58</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AD684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2059</Index>
                <Name LcId="1033">STO real-time operation timestamp P00.59</Name>
                <Name LcId="2052">STO实时运行时间戳 P00.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x800003E8</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFC17</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AD484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2060</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.60</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.60</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2061</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.61</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.61</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2062</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.62</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.62</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2063</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.63</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.63</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2064</Index>
                <Name LcId="1033">STO double input change delay detection buffer time P00.64</Name>
                <Name LcId="2052">STO 双输入变化后延迟检测buffer时间 P00.64</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AD484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2065</Index>
                <Name LcId="1033">STO buffer diagnosis and filter time P00.65</Name>
                <Name LcId="2052">STO buffer诊断和滤波时间 P00.65</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x000A</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2066</Index>
                <Name LcId="1033">STO power supply and optocoupler diagnostics and filter time P00.66</Name>
                <Name LcId="2052">STO 电源和光耦诊断和滤波时间 P00.66</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2067</Index>
                <Name LcId="1033">STO mode P00.67</Name>
                <Name LcId="2052">STO模式 P00.67</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2068</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.68</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.68</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2069</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.69</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.69</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2070</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.70</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.70</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2071</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.71</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.71</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2072</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.72</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.72</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>p</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2073</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.73</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.73</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>p</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2074</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.74</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.74</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>rpm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2075</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.75</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.75</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>rpm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2076</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.76</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.76</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Ms/1000krpm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2077</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.77</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.77</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2078</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.78</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.78</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2079</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.79</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.79</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2080</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.80</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.80</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2081</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.81</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.81</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2082</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.82</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.82</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2083</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.83</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.83</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2084</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.84</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.84</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2085</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.85</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.85</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2086</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.86</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2087</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.87</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2088</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.88</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.88</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2089</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.89</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.89</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2090</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.90</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.90</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2091</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.91</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.91</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2092</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.92</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.92</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2093</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.93</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.93</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2094</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.94</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.94</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2095</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P00.95</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P00.95</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">1st position loop gain  P01.00</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 P01.00</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01E0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1/s</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">1st velocity loop gain  P01.01</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 P01.01</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x010E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2102</Index>
                <Name LcId="1033">1st Integral Time Constant of Velocity Loop  P01.02</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环积分时间常数 P01.02</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00D2</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2103</Index>
                <Name LcId="1033">1st velocity detection filter  P01.03</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 P01.03</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">1st Torque Filter Time Constant  P01.04</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 P01.04</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0054</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">2nd Position Loop Gain  P01.05</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环增益 P01.05</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x023A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1/s</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">2nd velocity loop gain  P01.06</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度环增益 P01.06</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x010E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2107</Index>
                <Name LcId="1033">2nd Integral Time Constant of Velocity Loop  P01.07</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度环积分时间常数 P01.07</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x2710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2108</Index>
                <Name LcId="1033">2nd velocity detection filter  P01.08</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度检测滤波器 P01.08</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">2nd Torque Filter Time Constant  P01.09</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩滤波器时间常数 P01.09</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0054</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2110</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity feed forward gain  P01.10</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 P01.10</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.001</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity feed forward filter time constant  P01.11</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈滤波器时间常数 P01.11</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1900</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Torque feed forward gain  P01.12</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈增益 P01.12</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.001</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Torque feed forward filter time constant  P01.13</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈滤波器时间常数 P01.13</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1900</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Position control gain switching mode  P01.14</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 P01.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Position control gain switching level  P01.15</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 P01.15</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Hysteresis at position control switching  P01.16</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时 P01.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Position gain switching time  P01.17</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 P01.17</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Hysteresis at position control switching  P01.18</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 P01.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0021</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Position control switching time  P01.19</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 P01.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0021</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.20</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2121</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.21</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.21</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2122</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.22</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.22</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2123</Index>
                <Name LcId="1033">Speed Regulator-kr P01.23</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kr P01.23</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.24</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.24</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.25</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.25</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7D00</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2126</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.26</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.26</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.27</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.27</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">1st position loop integration time P01.28</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 P01.28</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x7530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x7530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">1st position loop differential time P01.29</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 P01.29</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Second position loop integral time P01.30</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 P01.30</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x7530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x7530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Second position loop differential time P01.31</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 P01.31</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.32</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.32</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.33</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.33</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2134</Index>
                <Name LcId="1033">Speed feedback filter level P01.34</Name>
                <Name LcId="2052">速度反馈滤波等级 P01.34</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0008</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Position command pulse filter time  P01.35</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令脉冲滤波时间 P01.35</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>10/50ns</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">External ABZ encoder filter time  P01.36</Name>
                <Name LcId="2052">编码器反馈脉冲数字滤波器设定 P01.36</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Special function Registers P01.37</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 P01.37</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Special function Register 1 P01.38</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 P01.38</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Special function register 2  P01.39</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器2 P01.39</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00040000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.40</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.41</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.42</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2143</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.43</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2144</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.44</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2145</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.45</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2146</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.46</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2147</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.47</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2148</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.48</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2149</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2150</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.50</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2151</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.51</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2152</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.52</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2153</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.53</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.54</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.55</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.56</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Power-on gain switching effective setting P01.57</Name>
                <Name LcId="2052">上电增益切换有效设置 P01.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Power-on instantaneous rigidity value P01.58</Name>
                <Name LcId="2052">上电瞬间刚性值 P01.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Power-on automatic gain switching time P01.59</Name>
                <Name LcId="2052">上电自动增益切换时间 P01.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.60</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.61</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.62</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.63</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2164</Index>
                <Name LcId="1033">2nd section Q axis current filter time constant P01.64</Name>
                <Name LcId="2052">第二段Q轴电流滤波时间常数 P01.64</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2165</Index>
                <Name LcId="1033">2nd aection D axis current filter time constant P01.65</Name>
                <Name LcId="2052">第二段D轴电流滤波时间常数 P01.65</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2166</Index>
                <Name LcId="1033">Torque filter type selection P01.66</Name>
                <Name LcId="2052">转矩滤波器类型选择 P01.66</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2167</Index>
                <Name LcId="1033">Torque filter quality factor P01.67</Name>
                <Name LcId="2052">转矩滤波器品质因素 P01.67</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2168</Index>
                <Name LcId="1033">Current filter mode selection P01.68</Name>
                <Name LcId="2052">电流滤波模式选择 P01.68</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2169</Index>
                <Name LcId="1033">Current feedback filter time constant P01.69</Name>
                <Name LcId="2052">电流反馈滤波时间常数 P01.69</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2170</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.70</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.70</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2171</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.71</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.71</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2172</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.72</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.72</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2173</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.73</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.73</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2174</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.74</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.74</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2175</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.75</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.75</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2176</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.76</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.76</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2177</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.77</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.77</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2178</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.78</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.78</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2179</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.79</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.79</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2180</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression enable P01.80</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振使能 P01.80</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2181</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression frequency P01.81</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振频率 P01.81</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2182</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration compensation coefficient P01.82</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振补偿系数 P01.82</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2183</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration damping coefficient P01.83</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振阻尼系数 P01.83</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2184</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression filter correction factor 1 P01.84</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振滤波修正系数1 P01.84</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2185</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression filter correction factor 2 P01.85</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振滤波修正系数2 P01.85</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2186</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration damping coefficient 2 P01.86</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振阻尼系数2 P01.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2187</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression frequency 2 P01.87</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振频率2 P01.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2188</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.88</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.88</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2189</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.89</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.89</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2190</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.90</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.90</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2191</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.91</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.91</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2192</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.92</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.92</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2193</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.93</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.93</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2194</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.94</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.94</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2195</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P01.95</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P01.95</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Adaptive filtering mode settings  P02.00</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 P02.00</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x04</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">1st notch frequency  P02.01</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 P02.01</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">1st notch bandwidth selection  P02.02</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 P02.02</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x14</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x04</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">1st notch depth selection  P02.03</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 P02.03</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x63</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">2nd notch frequency  P02.04</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波频率 P02.04</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">2nd notch bandwidth selection  P02.05</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波宽度 P02.05</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x14</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x04</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">2nd notch depth selection  P02.06</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 P02.06</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x63</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2207</Index>
                <Name LcId="1033">3rd notch frequency  P02.07</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波频率 P02.07</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">3rd notch bandwidth selection  P02.08</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波宽度 P02.08</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x14</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x04</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">3rd notch depth selection  P02.09</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波深度 P02.09</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x63</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">4th notch frequency P02.10</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波频率 P02.10</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">4th notch width P02.11</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波宽度 P02.11</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x14</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x04</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Notch Depth 4 P02.12</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 P02.12</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x63</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Vibration reduction filter switch selection P02.13</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 P02.13</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">1st damping frequency  P02.14</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 P02.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">1st vibration reduction filter P02.15</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 P02.15</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x09</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">2nd damping frequency  P02.16</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 P02.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">2nd vibration reduction filter P02.17</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振滤波器 P02.17</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x09</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">3rd damping frequency P02.18</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振频率 P02.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">3rd vibration reduction filter P02.19</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振滤波器 P02.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">4th damping frequency P02.20</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 P02.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">4th vibration reduction filter P02.21</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 P02.21</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Position command smoothing filter  P02.22</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 P02.22</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76DC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Position command FIR filter  P02.23</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器 P02.23</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76DC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.24</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.24</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.25</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.25</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2226</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.26</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.26</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2227</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.27</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.27</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2228</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.28</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.28</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2229</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.29</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.29</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2230</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.30</Name>
                <Name LcId="2052">滤波器类型 P02.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2231</Index>
                <Name LcId="1033">5th resonant frequency  P02.31</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振频率 P02.31</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2232</Index>
                <Name LcId="1033">5th resonant Q value  P02.32</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振Q值 P02.32</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2233</Index>
                <Name LcId="1033">5th anti-resonant frequency  P02.33</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振频率 P02.33</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2234</Index>
                <Name LcId="1033">5th anti-resonant Q value  P02.34</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振Q值 P02.34</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x26AC</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2235</Index>
                <Name LcId="1033">6th resonant frequency  P02.35</Name>
                <Name LcId="2052">第6谐振频率 P02.35</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2236</Index>
                <Name LcId="1033">6th Resonance Q Value P02.36</Name>
                <Name LcId="2052">第6谐振Q值 P02.36</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2237</Index>
                <Name LcId="1033">6th anti-resonance frequency P02.37</Name>
                <Name LcId="2052">第6反谐振频率 P02.37</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2238</Index>
                <Name LcId="1033">6th Anti-resonance Q value P02.38</Name>
                <Name LcId="2052">第6反谐振Q值 P02.38</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x26AC</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2239</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.39</Name>
                <Name LcId="2052">频率/零点 P02.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2240</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.40</Name>
                <Name LcId="2052">阻尼/频率/相位/宽度/零点 P02.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2241</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.41</Name>
                <Name LcId="2052">深度/频率 P02.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2242</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.42</Name>
                <Name LcId="2052">宽度 P02.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2243</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.43</Name>
                <Name LcId="2052">频率/零点 P02.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2244</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.44</Name>
                <Name LcId="2052">阻尼/频率/相位/宽度/零点 P02.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2245</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.45</Name>
                <Name LcId="2052">深度/频率 P02.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2246</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.46</Name>
                <Name LcId="2052">宽度 P02.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2247</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.47</Name>
                <Name LcId="2052">MFC曲线阻尼修正系数 P02.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2248</Index>
                <Name LcId="1033">Adjust Mode Settings P02.48</Name>
                <Name LcId="2052">调整模式设置 P02.48</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2249</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.49</Name>
                <Name LcId="2052">正反转矩补偿增益差异百分比 P02.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2250</Index>
                <Name LcId="1033">MFC Type P02.50</Name>
                <Name LcId="2052">MFC类型 P02.50</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2251</Index>
                <Name LcId="1033">Speed feedforward compensation coefficient P02.51</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈补偿系数 P02.51</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2252</Index>
                <Name LcId="1033">Torque feedforward compensation coefficient P02.52</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈补偿系数 P02.52</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2253</Index>
                <Name LcId="1033">Dynamic friction compensation coefficient P02.53</Name>
                <Name LcId="2052">动摩擦补偿系数 P02.53</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2254</Index>
                <Name LcId="1033">Overshoot time constant P02.54</Name>
                <Name LcId="2052">超调时间常数 P02.54</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2255</Index>
                <Name LcId="1033">Overshoot suppression gain P02.55</Name>
                <Name LcId="2052">超调抑制增益 P02.55</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2256</Index>
                <Name LcId="1033">One-button setting mode P02.56</Name>
                <Name LcId="2052">一键整定模式 P02.56</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2257</Index>
                <Name LcId="1033">One-button setting control P02.57</Name>
                <Name LcId="2052">一键整定控制 P02.57</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A56C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2258</Index>
                <Name LcId="1033">One-click adjustment P02.58</Name>
                <Name LcId="2052">一键整定进度 P02.58</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A56C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2259</Index>
                <Name LcId="1033">One-click error code setting P02.59</Name>
                <Name LcId="2052">一键整定错误码 P02.59</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A56C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2260</Index>
                <Name LcId="1033">One-touch speed limit setting P02.60</Name>
                <Name LcId="2052">一键整定速度限制 P02.60</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0190</MinValue>
                  <MaxValue>#x1770</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x05DC</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2261</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.61</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2262</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.62</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2263</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.63</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2264</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.64</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.64</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2265</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.65</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.65</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2266</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.66</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.66</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2267</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.67</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.67</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2268</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.68</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.68</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2269</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.69</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.69</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2270</Index>
                <Name LcId="1033">Torque compensation function enabled P02.70</Name>
                <Name LcId="2052">转矩补偿功能使能 P02.70</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2271</Index>
                <Name LcId="1033">Open loop torque compensation bandwidth P02.71</Name>
                <Name LcId="2052">开环转矩补偿带宽 P02.71</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2272</Index>
                <Name LcId="1033">Open loop torque compensation gain correction P02.72</Name>
                <Name LcId="2052">开环转矩补偿增益校正 P02.72</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2273</Index>
                <Name LcId="1033">Open loop torque compensation gain P02.73</Name>
                <Name LcId="2052">开环转矩补偿增益 P02.73</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2274</Index>
                <Name LcId="1033">Open loop torque compensation filter time constant P02.74</Name>
                <Name LcId="2052">开环转矩补偿滤波时间常数 P02.74</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2275</Index>
                <Name LcId="1033">Close loop torque compensation coefficient 1 P02.75</Name>
                <Name LcId="2052">闭环转矩补偿系数1 P02.75</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2276</Index>
                <Name LcId="1033">Close loop torque compensation coefficient 2 P02.76</Name>
                <Name LcId="2052">闭环转矩补偿系数2 P02.76</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2277</Index>
                <Name LcId="1033">Close loop torque compensation gain P02.77</Name>
                <Name LcId="2052">闭环转矩补偿增益 P02.77</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2278</Index>
                <Name LcId="1033">Close loop torque compensation frequency correction P02.78</Name>
                <Name LcId="2052">闭环转矩补偿频率校正 P02.78</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2279</Index>
                <Name LcId="1033">Close loop torque compensation gain correction P02.79</Name>
                <Name LcId="2052">闭环转矩补偿增益校正 P02.79</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2280</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression enable P02.80</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振使能 P02.80</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2281</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression frequency P02.81</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振频率 P02.81</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2282</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration compensation coefficient P02.82</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振补偿系数 P02.82</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2283</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration damping coefficient P02.83</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振阻尼系数 P02.83</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2284</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression filter correction factor 1 P02.84</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振滤波修正系数1 P02.84</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2285</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression filter correction factor 2 P02.85</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振滤波修正系数2 P02.85</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2286</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration damping coefficient 2 P02.86</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振阻尼系数2 P02.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2287</Index>
                <Name LcId="1033">Medium frequency vibration suppression frequency 2 P02.87</Name>
                <Name LcId="2052">中频抑振频率2 P02.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2288</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.88</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.88</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2289</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.89</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.89</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2290</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.90</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.90</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2291</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.91</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.91</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2292</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.92</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.92</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2293</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.93</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.93</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2294</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.94</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.94</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2295</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P02.95</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P02.95</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Internal/External settings of velocity settings P03.00</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置内外切换 P03.00</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity command rotational direction selection P03.01</Name>
                <Name LcId="2052">速度指令方向选择 P03.01</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity command input gain  P03.02</Name>
                <Name LcId="2052">速度指令输入增益 P03.02</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>rpm/V</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity command input inversion  P03.03</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置输入反转 P03.03</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">1st speed of velocity setting  P03.04</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第1速 P03.04</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">2nd speed of velocity setting  P03.05</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第2速 P03.05</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">3rd speed of velocity setting  P03.06</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第3速 P03.06</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">4th speed of velocity setting  P03.07</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第4速 P03.07</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">5th speed of velocity setting  P03.08</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第5速 P03.08</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">6th speed of velocity setting  P03.09</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第6速 P03.09</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">7th speed of velocity setting  P03.10</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第7速 P03.10</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">8th speed of velocity setting  P03.11</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第8速 P03.11</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Acceleration time  P03.12</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 P03.12</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Deceleration time settings  P03.13</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 P03.13</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Sigmoid acceleration/deceleratio n settings P03.14</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 P03.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Zero speed clamp function selection  P03.15</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位功能选择 P03.15</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Zero speed clamp level  P03.16</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 P03.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Internal/External settings of torque  P03.17</Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 P03.17</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x03</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Torque command direction selection  P03.18</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 P03.18</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Torque command input gain P03.19</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令输入增益 P03.19</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0A</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x1E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Torque setting input reversal P03.20</Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置输入反转 P03.20</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity limit value in torque mode  P03.21</Name>
                <Name LcId="2052">转矩模式下速度限制值 P03.21</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Torque limit value in torque mode  P03.22</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令 P03.22</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFE0C</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Zero speed clamp static time  P03.23</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 P03.23</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Maximum motor rotational velocity  P03.24</Name>
                <Name LcId="2052">电机最高转速限制 P03.24</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.25</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.25</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2326</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.26</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.26</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2327</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.27</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.27</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2328</Index>
                <Name LcId="1033">Gantry synchronization parameter setting P03.28</Name>
                <Name LcId="2052">龙门同步参数设定 P03.28</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7584</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2329</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity limit analog input clamp voltage P03.29</Name>
                <Name LcId="2052">速度限制模拟量输入箍位电压 P03.29</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2330</Index>
                <Name LcId="1033">Torque command analog input clamp voltage P03.30</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令模拟量输入箍位电压 P03.30</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2331</Index>
                <Name LcId="1033">Torque command analog input source selection P03.31</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令模拟量输入来源选择 P03.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2332</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.32</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2333</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.33</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2334</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.34</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2335</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.35</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2336</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 9th speed P03.36</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第9速 P03.36</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2337</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 10th speed P03.37</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第10速 P03.37</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2338</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 11th speed P03.38</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第11速 P03.38</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2339</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 12th speed P03.39</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第12速 P03.39</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2340</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 13th speed P03.40</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第13速 P03.40</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2341</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 14th speed P03.41</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第14速 P03.41</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2342</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 15th speed P03.42</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第15速 P03.42</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2343</Index>
                <Name LcId="1033">Speed setting 16th speed P03.43</Name>
                <Name LcId="2052">速度设置第16速 P03.43</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2344</Index>
                <Name LcId="1033">Multi-speed operation mode P03.44</Name>
                <Name LcId="2052">多段速运行方式 P03.44</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2345</Index>
                <Name LcId="1033">Multi-speed cycle number P03.45</Name>
                <Name LcId="2052">多段速循环段数 P03.45</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0010</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2346</Index>
                <Name LcId="1033">Multi-speed running time unit P03.46</Name>
                <Name LcId="2052">多段速运行时间单位 P03.46</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2347</Index>
                <Name LcId="1033">Digital speed command P03.47</Name>
                <Name LcId="2052">数字速度指令 P03.47</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2348</Index>
                <Name LcId="1033">Main speed command source selection\speed limit analog input source selection P03.48</Name>
                <Name LcId="2052">主速度指令来源选择\速度限制模拟量输入来源选择 P03.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2349</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2350</Index>
                <Name LcId="1033">Acceleration time 1 P03.50</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间1 P03.50</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2351</Index>
                <Name LcId="1033">Deceleration time 1 P03.51</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间1 P03.51</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2352</Index>
                <Name LcId="1033">Acceleration time 2 P03.52</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间2 P03.52</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2353</Index>
                <Name LcId="1033">Deceleration time 2 P03.53</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间2 P03.53</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2354</Index>
                <Name LcId="1033">Acceleration time 3 P03.54</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间3 P03.54</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2355</Index>
                <Name LcId="1033">Deceleration time 3 P03.55</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间3 P03.55</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2356</Index>
                <Name LcId="1033">Acceleration time 4 P03.56</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间4 P03.56</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2357</Index>
                <Name LcId="1033">Deceleration time 4 P03.57</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间4 P03.57</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2358</Index>
                <Name LcId="1033">Speed adjustment ratio 1 P03.58</Name>
                <Name LcId="2052">速度调程倍率1 P03.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2359</Index>
                <Name LcId="1033">Speed adjustment ratio 2 P03.59</Name>
                <Name LcId="2052">速度调程倍率2 P03.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2360</Index>
                <Name LcId="1033">Speed adjustment ratio 3 P03.60</Name>
                <Name LcId="2052">速度调程倍率3 P03.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2361</Index>
                <Name LcId="1033">Speed adjustment ratio 4 P03.61</Name>
                <Name LcId="2052">速度调程倍率4 P03.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2362</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.62</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2363</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P03.63</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P03.63</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2364</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 1 running time P03.64</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度1运行时间 P03.64</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2365</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 1 acceleration/deceleration selection P03.65</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度1加减速选择 P03.65</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2366</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 2 running time P03.66</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度2运行时间 P03.66</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2367</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 2 acceleration/deceleration selection P03.67</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度2加减速选择 P03.67</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2368</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 3 running time P03.68</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度3运行时间 P03.68</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2369</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 3 acceleration/deceleration selection P03.69</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度3加减速选择 P03.69</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2370</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Speed 4 Run Time P03.70</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度4运行时间 P03.70</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2371</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 4 acceleration/deceleration selection P03.71</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度4加减速选择 P03.71</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2372</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 5 running time P03.72</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度5运行时间 P03.72</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2373</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 5 acceleration and deceleration selection P03.73</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度5加减速选择 P03.73</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2374</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Speed 6 Run Time P03.74</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度6运行时间 P03.74</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2375</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 6 acceleration and deceleration selection P03.75</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度6加减速选择 P03.75</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2376</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Speed 7 Run Time P03.76</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度7运行时间 P03.76</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2377</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 7 acceleration and deceleration selection P03.77</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度7加减速选择 P03.77</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2378</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 8 running time P03.78</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度8运行时间 P03.78</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2379</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 8 acceleration and deceleration selection P03.79</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度8加减速选择 P03.79</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2380</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 9 running time P03.80</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度9运行时间 P03.80</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2381</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 9 acceleration/deceleration selection P03.81</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度9加减速选择 P03.81</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2382</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 10 running time P03.82</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度10运行时间 P03.82</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2383</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 10 acceleration/deceleration selection P03.83</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度10加减速选择 P03.83</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2384</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 11 running time value P03.84</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度11运行时间 P03.84</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2385</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 11 acceleration/deceleration selection P03.85</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度11加减速选择 P03.85</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2386</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 12 running time P03.86</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度12运行时间 P03.86</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2387</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 12 acceleration/deceleration selection P03.87</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度12加减速选择 P03.87</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2388</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 13 running time P03.88</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度13运行时间 P03.88</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2389</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 13 acceleration/deceleration selection P03.89</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度13加减速选择 P03.89</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2390</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 14 running time P03.90</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度14运行时间 P03.90</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2391</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 14 acceleration/deceleration selection P03.91</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度14加减速选择 P03.91</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2392</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 15 running time P03.92</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度15运行时间 P03.92</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2393</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 15 acceleration/deceleration selection P03.93</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度15加减速选择 P03.93</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2394</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 16 running time P03.94</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度16运行时间 P03.94</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2395</Index>
                <Name LcId="1033">Internal speed 16 acceleration and deceleration selection P03.95</Name>
                <Name LcId="2052">内部速度16加减速选择 P03.95</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2400</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI1  P04.00</Name>
                <Name LcId="2052">DI-1输入选择 P04.00</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI2  P04.01</Name>
                <Name LcId="2052">DI-2输入选择 P04.01</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI3  P04.02</Name>
                <Name LcId="2052">DI-3输入选择 P04.02</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0016</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI4  P04.03</Name>
                <Name LcId="2052">DI-4输入选择 P04.03</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI5 P04.04</Name>
                <Name LcId="2052">DI-5输入选择 P04.04</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI6 P04.05</Name>
                <Name LcId="2052">DI-6输入选择 P04.05</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI7 P04.06</Name>
                <Name LcId="2052">DI-7输入选择 P04.06</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI8 P04.07</Name>
                <Name LcId="2052">DI-8输入选择 P04.07</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI9 P04.08</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 P04.08</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI10 P04.09</Name>
                <Name LcId="2052">DI-10输入选择 P04.09</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Output selection DO1  P04.10</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 P04.10</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Output selection DO2  P04.11</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 P04.11</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0081</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Output selection DO3  P04.12</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 P04.12</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Output selection DO4 P04.13</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 P04.13</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Output selection DO5 P04.14</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 P04.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Output selection DO6 P04.15</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 P04.15</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2416</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.16</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0015</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2417</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.17</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.17</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2418</Index>
                <Name LcId="1033">Analog function selection P04.18</Name>
                <Name LcId="2052">模拟量功能选择 P04.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0015</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2419</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.19</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2420</Index>
                <Name LcId="1033">Analog Input 4 (AI-4) Filter P04.20</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入4（AI-4）滤波器 P04.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2421</Index>
                <Name LcId="1033">Analog input 4 (AI-4) overvoltage/overcurrent threshold setting P04.21</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入4（AI-4）过压/过流阈值设定 P04.21</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V/ua</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2422</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.22</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.22</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8002</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2423</Index>
                <Name LcId="1033">Analog Input 1 (AI-1) Filter P04.23</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)滤波器 P04.23</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1900</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2424</Index>
                <Name LcId="1033">Analog input 1 (AI-1) overvoltage setting P04.24</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)过电压设定 P04.24</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2425</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.25</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.25</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8002</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2426</Index>
                <Name LcId="1033">Analog Input 2 (AI-2) Filter P04.26</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入2(AI-2)滤波器 P04.26</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1900</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2427</Index>
                <Name LcId="1033">Analog input 2 (AI-2) overvoltage/overcurrent threshold setting P04.27</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入2(AI-2)过电压/过流阈值设定 P04.27</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V/ua</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.28</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.28</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Analog Input 3 (AI-3) Filter P04.29</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 P04.29</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1900</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Analog input 3 (AI-3) overvoltage setting P04.30</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 P04.30</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Positioning complete range  P04.31</Name>
                <Name LcId="2052">定位结束范围 P04.31</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00800000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000014</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Pulse</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Positioning complete output setting  P04.32</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 P04.32</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">INP positioning delay time  P04.33</Name>
                <Name LcId="2052">INP延时到位输出时间 P04.33</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x3A98</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Zero speed setting P04.34</Name>
                <Name LcId="2052">零速度设定 P04.34</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity coincidence range P04.35</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 P04.35</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Arrival velocity setting P04.36</Name>
                <Name LcId="2052">到达速度设定 P04.36</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x1B58</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x03E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Motor power-off delay time  P04.37</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 P04.37</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0096</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Delay time for holding brake release  P04.38</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 P04.38</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Holding brake activation speed  P04.39</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 P04.39</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x001E</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.40</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.40</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2441</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.41</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.41</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2442</Index>
                <Name LcId="1033">Positioning arrival threshold P04.42</Name>
                <Name LcId="2052">定位接近阈值 P04.42</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2443</Index>
                <Name LcId="1033">Emergency stop function  P04.43</Name>
                <Name LcId="2052">E-stop功能选择 P04.43</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI11 P04.44</Name>
                <Name LcId="2052">DI-11输入选择 P04.44</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI12 P04.45</Name>
                <Name LcId="2052">DI-12输入选择 P04.45</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI13 P04.46</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 P04.46</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Input selection DI14 P04.47</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 P04.47</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1AF685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Torque compensation delay time P04.48</Name>
                <Name LcId="2052">转矩补偿延时时间 P04.48</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2449</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2450</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.50</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2451</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.51</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.51</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0014</MinValue>
                  <MaxValue>#x0028</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2452</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.52</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2453</Index>
                <Name LcId="1033">Black box mode settings P04.53</Name>
                <Name LcId="2052">黑匣子模式设置 P04.53</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00030001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2454</Index>
                <Name LcId="1033">Specify fault code P04.54</Name>
                <Name LcId="2052">指定故障码 P04.54</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2455</Index>
                <Name LcId="1033">Black box sampling period P04.55</Name>
                <Name LcId="2052">黑匣子采样周期 P04.55</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x1F40</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2456</Index>
                <Name LcId="1033">Black box trigger position P04.56</Name>
                <Name LcId="2052">黑匣子触发位置 P04.56</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2457</Index>
                <Name LcId="1033">Black box condition trigger configuration P04.57</Name>
                <Name LcId="2052">黑匣子条件触发配置 P04.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2458</Index>
                <Name LcId="1033">Black box condition trigger threshold P04.58</Name>
                <Name LcId="2052">黑匣子条件触发阈值 P04.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2459</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.59</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2460</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P04.60</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P04.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2461</Index>
                <Name LcId="1033">Main power failure detection delay P04.61</Name>
                <Name LcId="2052">主电掉电检测延时 P04.61</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0014</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2462</Index>
                <Name LcId="1033">Position/speed/torque feedback polarity setting P04.62</Name>
                <Name LcId="2052">位置/速度/转矩反馈极性设置 P04.62</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#x01</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A75C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2463</Index>
                <Name LcId="1033">AO output shaft selection P04.63</Name>
                <Name LcId="2052">AO输出轴选择 P04.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2464</Index>
                <Name LcId="1033">AO1 output mode P04.64</Name>
                <Name LcId="2052">AO1输出模式 P04.64</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000A</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2465</Index>
                <Name LcId="1033">AO1 signal selection P04.65</Name>
                <Name LcId="2052">AO1信号选择 P04.65</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1AF785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2466</Index>
                <Name LcId="1033">AO1 ratio P04.66</Name>
                <Name LcId="2052">AO1倍率 P04.66</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01</Unit>
                    <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2467</Index>
                <Name LcId="1033">AO1 communication setting P04.67</Name>
                <Name LcId="2052">AO1通讯给定 P04.67</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mV</Unit>
                    <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2468</Index>
                <Name LcId="1033">AO1 offset P04.68</Name>
                <Name LcId="2052">AO1偏移量 P04.68</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mV</Unit>
                    <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2469</Index>
                <Name LcId="1033">AO2 output mode P04.69</Name>
                <Name LcId="2052">AO2输出模式 P04.69</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000A</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2470</Index>
                <Name LcId="1033">AO2 signal selection P04.70</Name>
                <Name LcId="2052">AO2信号选择 P04.70</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1AF785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2471</Index>
                <Name LcId="1033">AO2 ratio P04.71</Name>
                <Name LcId="2052">AO2倍率 P04.71</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01</Unit>
                    <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2472</Index>
                <Name LcId="1033">AO2 communication setting P04.72</Name>
                <Name LcId="2052">AO2通讯给定 P04.72</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mV</Unit>
                    <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2473</Index>
                <Name LcId="1033">AO2 offset P04.73</Name>
                <Name LcId="2052">AO2偏移量 P04.73</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mV</Unit>
                    <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2474</Index>
                <Name LcId="1033">Warning light 1 signal selection P04.74</Name>
                <Name LcId="2052">告警灯1信号选择 P04.74</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2475</Index>
                <Name LcId="1033">Warning light 2 signal selection P04.75</Name>
                <Name LcId="2052">告警灯2信号选择 P04.75</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2476</Index>
                <Name LcId="1033">Warning light 3 signal selection P04.76</Name>
                <Name LcId="2052">告警灯3信号选择 P04.76</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2477</Index>
                <Name LcId="1033">Warning light 4 signal selection P04.77</Name>
                <Name LcId="2052">告警灯4信号选择 P04.77</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2478</Index>
                <Name LcId="1033">Warning light 5 signal selection P04.78</Name>
                <Name LcId="2052">告警灯5信号选择 P04.78</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2479</Index>
                <Name LcId="1033">Virtual DI virtual DO enable P04.79</Name>
                <Name LcId="2052">虚拟DI虚拟DO使能 P04.79</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2480</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-01 and VDI-02 input selection P04.80</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-01及VDI-02输入选择 P04.80</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2481</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-03 and VDI-04 input selection P04.81</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-03及VDI-04输入选择 P04.81</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2482</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-05 and VDI-06 input options P04.82</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-05及VDI-06输入选择 P04.82</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2483</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-07 and VDI-08 input options P04.83</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-07及VDI-08输入选择 P04.83</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2484</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-09 and VDI-10 input options P04.84</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-09及VDI-10输入选择 P04.84</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2485</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-11 and VDI-12 input selection P04.85</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-11及VDI-12输入选择 P04.85</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2486</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-13 and VDI-14 input options P04.86</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-13及VDI-14输入选择 P04.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2487</Index>
                <Name LcId="1033">VDI-15 and VDI-16 input options P04.87</Name>
                <Name LcId="2052">VDI-15及VDI-16输入选择 P04.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2488</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-01 and VDO-02 output selection P04.88</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-01及VDO-02输出选择 P04.88</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2489</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-03 and VDO-04 output selection P04.89</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-03及VDO-04输出选择 P04.89</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2490</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-05 and VDO-06 output selection P04.90</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-05及VDO-06输出选择 P04.90</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2491</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-07 and VDO-08 output selection P04.91</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-07及VDO-08输出选择 P04.91</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2492</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-09 and VDO-10 output options P04.92</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-09及VDO-10输出选择 P04.92</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2493</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-11 and VDO-12 output selection P04.93</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-11及VDO-12输出选择 P04.93</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2494</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-13 and VDO-14 output selection P04.94</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-13及VDO-14输出选择 P04.94</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2495</Index>
                <Name LcId="1033">VD0-15 and VDO-16 output options P04.95</Name>
                <Name LcId="2052">VD0-15及VDO-16输出选择 P04.95</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2500</Index>
                <Name LcId="1033">2nd pulse count per revolution  P05.00</Name>
                <Name LcId="2052">第2电机每转脉冲数 P05.00</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">2nd Command frequency divider/multiplier numerator P05.01</Name>
                <Name LcId="2052">第2指令分倍频分子 P05.01</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x40000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">2nd Command frequency divider/multiplier denominator P05.02</Name>
                <Name LcId="2052">第2指令分倍频分母 P05.02</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x40000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2503</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.03</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.03</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x09C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Driver prohibition input settings  P05.04</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 P05.04</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Limit stop deceleration P05.05</Name>
                <Name LcId="2052">限位停止减速度 P05.05</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/Krpm</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Servo-off mode  P05.06</Name>
                <Name LcId="2052">伺服使能关闭时序模式 P05.06</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">STOP emergency stop deceleration P05.07</Name>
                <Name LcId="2052">E-STOP急停减速度 P05.07</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0009</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/Krpm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">DC bus undervoltage (LV) alarm selection P05.08</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 P05.08</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">DC bus undervoltage (LV) detection delay P05.09</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 P05.09</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Servo-off due to alarm mode  P05.10</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 P05.10</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Servo braking torque setting  P05.11</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 P05.11</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Overload level setting  P05.12</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 P05.12</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0073</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Overspeed level settings  P05.13</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 P05.13</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.14</Name>
                <Name LcId="2052">断使能减速时间 P05.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">I/O digital filter  P05.15</Name>
                <Name LcId="2052">I/O数字滤波器 P05.15</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.16</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Counter clearing input mode  P05.17</Name>
                <Name LcId="2052">计数器清除输入模式 P05.17</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0013</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Torque limit analog A source selection P05.18</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制模拟量A来源选择 P05.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Torque limit analog B source selection P05.19</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制模拟量B来源选择 P05.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Position unit settings  P05.20</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 P05.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Torque limit selection  P05.21</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 P05.21</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0006</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">2nd torque limit  P05.22</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 P05.22</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x015E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Positive torque warning threshold  P05.23</Name>
                <Name LcId="2052">正转矩警告阀值 P05.23</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Negative torque warning threshold  P05.24</Name>
                <Name LcId="2052">负转矩警告阀值 P05.24</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Analog 1 torque limit gain P05.25</Name>
                <Name LcId="2052">模拟量1力矩限制增益 P05.25</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V/In</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Analog 2 torque limit gain P05.26</Name>
                <Name LcId="2052">模拟量2力矩限制增益 P05.26</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V/In</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Analog 3 torque limit gain P05.27</Name>
                <Name LcId="2052">模拟量3力矩限制增益 P05.27</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V/In</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">LED initial status  P05.28</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 P05.28</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0035</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0022</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">RS485 communication mode setting P05.29</Name>
                <Name LcId="2052">RS485通讯模式设定 P05.29</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x001F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1AF68C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">RS485 communication baud rate setting P05.30</Name>
                <Name LcId="2052">RS485通信波特率设定 P05.30</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000D</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">RS485 axis address P05.31</Name>
                <Name LcId="2052">RS485轴地址 P05.31</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x007F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Max. command pulse input frequency  P05.32</Name>
                <Name LcId="2052">指令脉冲输入频率最大设定 P05.32</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1F40</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x1004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>KHz</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.33</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.33</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Manufacturer reserved P05.34</Name>
                <Name LcId="2052">厂家保留 P05.34</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5A5784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.35</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 P05.35</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.36</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.36</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Torque saturation detection time P05.37</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和检出时间 P05.37</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">System Control Settings P05.38</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制设定 P05.38</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">3rd torque limit P05.39</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 P05.39</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">D41 value P05.40</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 P05.40</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Control power failure detection delay P05.41</Name>
                <Name LcId="2052">控制电掉电检测延时 P05.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000014</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000014</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Frequency division output Z signal polarity P05.42</Name>
                <Name LcId="2052">分频输出Z信号极性 P05.42</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Frequency division output Z signal width P05.43</Name>
                <Name LcId="2052">分频输出Z信号宽度 P05.43</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0002</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>us</Unit>
                    <Attribute>#x1A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Crossover output source selection P05.44</Name>
                <Name LcId="2052">分频输出源选择 P05.44</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2545</Index>
                <Name LcId="1033">External encoder feedback overspeed threshold P05.45</Name>
                <Name LcId="2052">外部编码反馈过速度阈值 P05.45</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2546</Index>
                <Name LcId="1033">Discharge overload level P05.46</Name>
                <Name LcId="2052">泄放过载等级 P05.46</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0073</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.47</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2548</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.48</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择2模式下的转矩输入限制来源 P05.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2549</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.49</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2550</Index>
                <Name LcId="1033">Multi-axis fault correlation settings P05.50</Name>
                <Name LcId="2052">多轴故障关联设置 P05.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/Krpm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2551</Index>
                <Name LcId="1033">Multi-axis mirror motion settings P05.51</Name>
                <Name LcId="2052">多轴镜像运动设置 P05.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2552</Index>
                <Name LcId="1033">Multi-axis motion start setting P05.52</Name>
                <Name LcId="2052">多轴轴运动开启设置 P05.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2553</Index>
                <Name LcId="1033">Auto homing enable P05.53</Name>
                <Name LcId="2052">自动回零使能 P05.53</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2554</Index>
                <Name LcId="1033">Software limit function setting P05.54</Name>
                <Name LcId="2052">软限位功能设置 P05.54</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2555</Index>
                <Name LcId="1033">Software limit positive position P05.55</Name>
                <Name LcId="2052">软件限位 正向位置 P05.55</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2556</Index>
                <Name LcId="1033">Software limit negative position P05.56</Name>
                <Name LcId="2052">软件限位 反向位置 P05.56</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2557</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.57</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.57</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2558</Index>
                <Name LcId="1033">Frequency division output delay compensation P05.58</Name>
                <Name LcId="2052">分频输出延时补偿 P05.58</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2559</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.59</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.59</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0096</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2560</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.60</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.60</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0032</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0014</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2561</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.61</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.61</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x03E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2562</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.62</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.62</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0096</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2563</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.63</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.63</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFEA2</MinValue>
                  <MaxValue>#x015E</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x003C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2564</Index>
                <Name LcId="1033">Interrupt fixed length enable P05.64</Name>
                <Name LcId="2052">中断定长使能 P05.64</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2565</Index>
                <Name LcId="1033">Interrupt fixed length polarity setting P05.65</Name>
                <Name LcId="2052">中断定长极性设置 P05.65</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2566</Index>
                <Name LcId="1033">Interrupt fixed length lock release signal P05.66</Name>
                <Name LcId="2052">中断定长锁定解除信号 P05.66</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2567</Index>
                <Name LcId="1033">Interrupt fixed length constant speed operation speed P05.67</Name>
                <Name LcId="2052">中断定长恒速运行速度 P05.67</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2568</Index>
                <Name LcId="1033">Interrupt fixed length displacement P05.68</Name>
                <Name LcId="2052">中断定长位移 P05.68</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2569</Index>
                <Name LcId="1033">Interrupt fixed-length acceleration and deceleration time P05.69</Name>
                <Name LcId="2052">中断定长加减速时间 P05.69</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2570</Index>
                <Name LcId="1033">Speed reaches hysteresis width P05.70</Name>
                <Name LcId="2052">速度到达滞环宽度 P05.70</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2571</Index>
                <Name LcId="1033">SEMI_F47 function enable P05.71</Name>
                <Name LcId="2052">SEMI_F47功能使能 P05.71</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2572</Index>
                <Name LcId="1033">SEMI_F47 Instantaneous stop detection time P05.72</Name>
                <Name LcId="2052">SEMI_F47瞬停检测时间 P05.72</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2573</Index>
                <Name LcId="1033">Main power drop detection time P05.73</Name>
                <Name LcId="2052">主电跌落检测时间 P05.73</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2574</Index>
                <Name LcId="1033">Undervoltage alarm enable P05.74</Name>
                <Name LcId="2052">欠压告警使能 P05.74</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2575</Index>
                <Name LcId="1033">SEMI-F47 torque limit P05.75</Name>
                <Name LcId="2052">SEMI-F47转矩限制 P05.75</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2576</Index>
                <Name LcId="1033">SEMI-F47 torque limit recovery time P05.76</Name>
                <Name LcId="2052">SEMI-F47转矩限制恢复时间 P05.76</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2577</Index>
                <Name LcId="1033">Undervoltage alarm detection threshold P05.77</Name>
                <Name LcId="2052">欠压告警检测阈值 P05.77</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2578</Index>
                <Name LcId="1033">Undervoltage alarm clear threshold P05.78</Name>
                <Name LcId="2052">欠压告警清除阈值 P05.78</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2579</Index>
                <Name LcId="1033">Flying motor alarm detection time P05.79</Name>
                <Name LcId="2052">飞车报警检出时间 P05.79</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2580</Index>
                <Name LcId="1033">Control voltage undervoltage value P05.80</Name>
                <Name LcId="2052">控制电欠压值 P05.80</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x007D</MinValue>
                  <MaxValue>#x00D2</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00A0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF6C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2581</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.81</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.81</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2582</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.82</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.82</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2583</Index>
                <Name LcId="1033">Power ON voltage detection delay time P05.83</Name>
                <Name LcId="2052">上电电压检测延迟时间 P05.83</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0046</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2584</Index>
                <Name LcId="1033">Panel button filter time P05.84</Name>
                <Name LcId="2052">面板按键滤波时间 P05.84</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0014</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2585</Index>
                <Name LcId="1033">USB power supply mode transition time P05.85</Name>
                <Name LcId="2052">USB供电模式跳转时间 P05.85</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2586</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder power ON time P05.86</Name>
                <Name LcId="2052">编码器上电时间 P05.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2587</Index>
                <Name LcId="1033">Input power phase loss detection mode P05.87</Name>
                <Name LcId="2052">输入电源缺相检测模式 P05.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2588</Index>
                <Name LcId="1033">Input power phase loss detection time P05.88</Name>
                <Name LcId="2052">输入电源缺相检测时间 P05.88</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2589</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.89</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.89</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2590</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.90</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.90</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2591</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.91</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.91</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2592</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.92</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.92</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2593</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.93</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.93</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2594</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.94</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.94</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2595</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P05.95</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P05.95</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2600</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.00</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.00</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder zero position compensation  P06.01</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 P06.01</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>电角度</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.02</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.02</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">JOG trial run torque command  P06.03</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 P06.03</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x015E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">JOG trial run velocity command  P06.04</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 P06.04</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Position 3rd gain valid time  P06.05</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 P06.05</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Position 3rd gain scale factor  P06.06</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 P06.06</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Torque command additional value  P06.07</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 P06.07</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Positive direction torque compensation value  P06.08</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 P06.08</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Negative direction torque compensation value  P06.09</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 P06.09</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Function extension settings P06.10</Name>
                <Name LcId="2052">功能扩展设定 P06.10</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Current response settings  P06.11</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 P06.11</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder zero point correction torque P06.12</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩 P06.12</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFED4</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.13</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.13</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Max. time to stop after disabling  P06.14</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 P06.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.15</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.15</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode P06.16</Name>
                <Name LcId="2052">运行模式 P06.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Overcurrent fault detection times P06.17</Name>
                <Name LcId="2052">过流故障检出次数 P06.17</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0033</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A738D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Phase current overcurrent detection threshold P06.18</Name>
                <Name LcId="2052">相电流过流检出阈值 P06.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0258</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.19</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Trial run distance  P06.20</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 P06.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x04B0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1r</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Trial run waiting time  P06.21</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待间隔 P06.21</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">No. of trial run cycles  P06.22</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 P06.22</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.23</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.23</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x64</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A728C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.24</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.24</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Trial run acceleration  P06.25</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 P06.25</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0C80</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Aging test run function P06.26</Name>
                <Name LcId="2052">老化试运行功能 P06.26</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Current loop modulation mode P06.27</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 P06.27</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity observer gain  P06.28</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 P06.28</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00A0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity observer bandwidth  P06.29</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 P06.29</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder alarm threshold P06.30</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 P06.30</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.31</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.31</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0008</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0006</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.32</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.32</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Special Function Register 4 P06.33</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器4 P06.33</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2634</Index>
                <Name LcId="1033">Frame error window time  P06.34</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口时间 P06.34</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Frame error window  P06.35</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 P06.35</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Vibration alarm threshold P06.36</Name>
                <Name LcId="2052">振动报警阈值 P06.36</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2637</Index>
                <Name LcId="1033">Manufacturer Register P06.37</Name>
                <Name LcId="2052">厂家寄存器 P06.37</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Blocked rotor mode P06.38</Name>
                <Name LcId="2052">堵转模式 P06.38</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Carrier frequency switching delay time P06.39</Name>
                <Name LcId="2052">载频切换延迟时间 P06.39</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Observer Pattern P06.40</Name>
                <Name LcId="2052">观测器模式 P06.40</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7685</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Observer inertia correction factor P06.41</Name>
                <Name LcId="2052">观测器惯量修正系数 P06.41</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
                <Name LcId="1033">Observer torque correction factor P06.42</Name>
                <Name LcId="2052">观测器力矩修正系数 P06.42</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0096</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Observer bandwidth P06.43</Name>
                <Name LcId="2052">观测器带宽 P06.43</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2644</Index>
                <Name LcId="1033">Observer input filter time constant P06.44</Name>
                <Name LcId="2052">观测器输入滤波时间常数 P06.44</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2645</Index>
                <Name LcId="1033">Observer output filter time constant P06.45</Name>
                <Name LcId="2052">观测器输出滤波时间常数 P06.45</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0028</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2646</Index>
                <Name LcId="1033">Observer correction factor P06.46</Name>
                <Name LcId="2052">观测器修正系数 P06.46</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x09C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2647</Index>
                <Name LcId="1033">reserve P06.47</Name>
                <Name LcId="2052">保留 P06.47</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00B4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2648</Index>
                <Name LcId="1033">reserve P06.48</Name>
                <Name LcId="2052">保留 P06.48</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0136</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2649</Index>
                <Name LcId="1033">reserve P06.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留 P06.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2650</Index>
                <Name LcId="1033">Sine frequency setting P06.50</Name>
                <Name LcId="2052">正弦频率设置 P06.50</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x3E80</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2651</Index>
                <Name LcId="1033">Sine amplitude setting P06.51</Name>
                <Name LcId="2052">正弦幅值设置 P06.51</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2652</Index>
                <Name LcId="1033">Sine offset setting P06.52</Name>
                <Name LcId="2052">正弦偏移设置 P06.52</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2653</Index>
                <Name LcId="1033">Warning function shielding bit P06.53</Name>
                <Name LcId="2052">预警功能屏蔽位 P06.53</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7785</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2654</Index>
                <Name LcId="1033">Absolute value rotation mode denominator setting P06.54</Name>
                <Name LcId="2052">绝对值旋转模式分母设置 P06.54</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Drive overload cancellation rate P06.55</Name>
                <Name LcId="2052">驱动器过载撤销速率 P06.55</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Blocked rotor alarm torque threshold  P06.56</Name>
                <Name LcId="2052">电机堵转报警转矩阈值 P06.56</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Blocked rotor alarm delay time  P06.57</Name>
                <Name LcId="2052">电机堵转报警窗口时间 P06.57</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0190</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Blocked rotor threshold switching voltage point P06.58</Name>
                <Name LcId="2052">堵转阈值切换电压点 P06.58</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0230</MinValue>
                  <MaxValue>#x02BC</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0244</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Homing mode position threshold  P06.59</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 P06.59</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Blocked rotor overload factor P06.60</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 P06.60</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0046</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Z signal holding time  P06.61</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 P06.61</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Driver overload level P06.62</Name>
                <Name LcId="2052">驱动器过载等级 P06.62</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0064</MinValue>
                  <MaxValue>#x006E</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Absolute multiturn data upper limit  P06.63</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 P06.63</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>圈</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2664</Index>
                <Name LcId="1033">Low speed overload threshold P06.64</Name>
                <Name LcId="2052">驱动低速过载阈值 P06.64</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2665</Index>
                <Name LcId="1033">Low speed overload alarm time P06.65</Name>
                <Name LcId="2052">驱动低速过载报警时间 P06.65</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0064</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0190</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2666</Index>
                <Name LcId="1033">Initial overload rate of the driver after power ON P06.66</Name>
                <Name LcId="2052">驱动器上电初始过载率 P06.66</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0050</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2667</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.67</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.67</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2668</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.68</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.68</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2669</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.69</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.69</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2670</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.70</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.70</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7394</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2671</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.71</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.71</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0096</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2672</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.72</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.72</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2673</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.73</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.73</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2674</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.74</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.74</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2675</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.75</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.75</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2676</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.76</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.76</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0136</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2677</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.77</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.77</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x005A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2678</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.78</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.78</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2679</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.79</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.79</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2680</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection mode P06.80</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测模式 P06.80</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2681</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection forward current threshold P06.81</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测正向电流阈值 P06.81</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x02EE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2682</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection negative current threshold P06.82</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测负向电流阈值 P06.82</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x02EE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2683</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection speed threshold P06.83</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测速度阈值 P06.83</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>rpm</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2684</Index>
                <Name LcId="1033">Maintaining current after a forward collision P06.84</Name>
                <Name LcId="2052">正向碰撞后维持电流 P06.84</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x02EE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2685</Index>
                <Name LcId="1033">Maintaining current after negative collision P06.85</Name>
                <Name LcId="2052">负向碰撞后维持电流 P06.85</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x02EE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2686</Index>
                <Name LcId="1033">Forward collision detection start position P06.86</Name>
                <Name LcId="2052">正向碰撞检测开始位置 P06.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>指令单位</Unit>
                    <Attribute>#x5A74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2687</Index>
                <Name LcId="1033">Negative collision detection start position P06.87</Name>
                <Name LcId="2052">负向碰撞检测开始位置 P06.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>指令单位</Unit>
                    <Attribute>#x5A74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2688</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection forward current filter coefficient P06.88</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测正向电流滤波系数 P06.88</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>指令单位</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2689</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection negative current filter coefficient P06.89</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测负向电流滤波系数 P06.89</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2690</Index>
                <Name LcId="1033">Collision detection time P06.90</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞检测时间 P06.90</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2691</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P06.91</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P06.91</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2692</Index>
                <Name LcId="1033">Collision BLF delay enable time P06.92</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞BLF延迟使能时间 P06.92</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2693</Index>
                <Name LcId="1033">Collision BLF threshold P06.93</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞BLF阈值 P06.93</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2694</Index>
                <Name LcId="1033">Collision BLF center frequency P06.94</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞BLF中心频率 P06.94</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000064</MinValue>
                  <MaxValue>#x00061A80</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A77C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2695</Index>
                <Name LcId="1033">Collision BLF Q value P06.95</Name>
                <Name LcId="2052">碰撞BLFQ值 P06.95</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x03E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.001</Unit>
                    <Attribute>#x5A76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2700</Index>
                <Name LcId="1033">Current loop gain P07.00</Name>
                <Name LcId="2052">电流环增益 P07.00</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0064</MinValue>
                  <MaxValue>#x1388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x05DC</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2701</Index>
                <Name LcId="1033">Current loop integration time P07.01</Name>
                <Name LcId="2052">电流环积分时间 P07.01</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2702</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rotor initial position angle compensation P07.02</Name>
                <Name LcId="2052">电机转子初始位置角度补偿 P07.02</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x014A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2703</Index>
                <Name LcId="1033">Current differential coefficient P07.03</Name>
                <Name LcId="2052">电流微分系数 P07.03</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2704</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.04</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.04</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2705</Index>
                <Name LcId="1033">Motor pole pairs P07.05</Name>
                <Name LcId="2052">电机极对数 P07.05</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2706</Index>
                <Name LcId="1033">Motor phase resistance P07.06</Name>
                <Name LcId="2052">电机相电阻 P07.06</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01Ω</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2707</Index>
                <Name LcId="1033">Motor D/Q inductance P07.07</Name>
                <Name LcId="2052">电机D/Q电感 P07.07</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x02BC</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01mH</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2708</Index>
                <Name LcId="1033">Motor back EMF coefficient P07.08</Name>
                <Name LcId="2052">电机反电动势系数 P07.08</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0064</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x03E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V/(1000RPM)</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2709</Index>
                <Name LcId="1033">Motor torque coefficient P07.09</Name>
                <Name LcId="2052">电机力矩系数 P07.09</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01N.m/A</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2710</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rated speed P07.10</Name>
                <Name LcId="2052">电机额定转速 P07.10</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0064</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x07D0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2711</Index>
                <Name LcId="1033">Motor maximum speed P07.11</Name>
                <Name LcId="2052">电机最高转速 P07.11</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0064</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x09C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2712</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rated current P07.12</Name>
                <Name LcId="2052">电机额定电流 P07.12</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0118</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01A</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2713</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rotor inertia P07.13</Name>
                <Name LcId="2052">电机转子惯量 P07.13</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0031FF9C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01Kg.cm2</Unit>
                    <Attribute>#x5A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2714</Index>
                <Name LcId="1033">Motor power selection P07.14</Name>
                <Name LcId="2052">电机功率选择 P07.14</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x02EE</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>W</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2715</Index>
                <Name LcId="1033">Motor model input P07.15</Name>
                <Name LcId="2052">电机型号输入 P07.15</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0200</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CD</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2716</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder selection P07.16</Name>
                <Name LcId="2052">编码器选择 P07.16</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A76CD</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2717</Index>
                <Name LcId="1033">Motor maximum current P07.17</Name>
                <Name LcId="2052">电机最大电流 P07.17</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2718</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder zero angle compensation P07.18</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位角度补偿 P07.18</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x014A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2719</Index>
                <Name LcId="1033">Maximum field weakening current P07.19</Name>
                <Name LcId="2052">最大弱磁电流 P07.19</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0096</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2720</Index>
                <Name LcId="1033">Weak magnetic field compensation coefficient P07.20</Name>
                <Name LcId="2052">弱磁补偿系数 P07.20</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2721</Index>
                <Name LcId="1033">Field weakening gain P07.21</Name>
                <Name LcId="2052">弱磁增益 P07.21</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2722</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.22</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.22</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0190</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2723</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder line number P07.23</Name>
                <Name LcId="2052">编码器线数 P07.23</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x01000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A778C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2724</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.24</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.24</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2725</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.25</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.25</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x001E</MinValue>
                  <MaxValue>#x0050</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>℃</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2726</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.26</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.26</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0032</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>℃</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2727</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.27</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.27</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0032</MinValue>
                  <MaxValue>#x0082</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0069</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>℃</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2728</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.28</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.28</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x03E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2729</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.29</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.29</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2730</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.30</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.30</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0005</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00B4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2731</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.31</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.31</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A76CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2732</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.32</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.32</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x017C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2733</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.33</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.33</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2734</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.34</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.34</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0190</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2735</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.35</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.35</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2736</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.36</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.36</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>V</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2737</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.37</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.37</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x03E8</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0800</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2738</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.38</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.38</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x03E8</MinValue>
                  <MaxValue>#x0BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0800</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2739</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.39</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.39</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2740</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.40</Name>
                <Name LcId="2052">通信模式设定 P07.40</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2741</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.41</Name>
                <Name LcId="2052">通信波特率 P07.41</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2742</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.42</Name>
                <Name LcId="2052">通信ID P07.42</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2743</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.43</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.43</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2744</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.44</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.44</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2745</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.45</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.45</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.0001</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2746</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.46</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.46</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.0001</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2747</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.47</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.47</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.0001</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2748</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.48</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.48</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2749</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.49</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.49</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2750</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.50</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.50</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2751</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.51</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.51</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2752</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rated voltage P07.52</Name>
                <Name LcId="2052">电机额定电压 P07.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000064</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000898</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1V</Unit>
                    <Attribute>#x1A748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2753</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.53</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.53</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2754</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder scale resolution P07.54</Name>
                <Name LcId="2052">光栅尺分辨率 P07.54</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>nm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2755</Index>
                <Name LcId="1033">Magnetic period P07.55</Name>
                <Name LcId="2052">磁极间距 P07.55</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01mm</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2756</Index>
                <Name LcId="1033">Number of pulses per magnetic period P07.56</Name>
                <Name LcId="2052">每磁极的脉冲数 P07.56</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2757</Index>
                <Name LcId="1033">Motor overtemperature threshold P07.57</Name>
                <Name LcId="2052">电机过温阈值 P07.57</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2758</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.58</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.58</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7784</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2759</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder software version P07.59</Name>
                <Name LcId="2052">编码器软件版本 P07.59</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7384</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2760</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder communication protocol P07.60</Name>
                <Name LcId="2052">编码器通信协议 P07.60</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2761</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.61</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.61</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A738C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2762</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.62</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.62</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A738C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2763</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.63</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.63</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x07D0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2764</Index>
                <Name LcId="1033">Encoder communication baud rate setting P07.64</Name>
                <Name LcId="2052">编码器通讯波特率设置 P07.64</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2765</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.65</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.65</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2766</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.66</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.66</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFE0C</MinValue>
                  <MaxValue>#x01F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A738C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2767</Index>
                <Name LcId="1033">Voltage level P07.67</Name>
                <Name LcId="2052">电压等级 P07.67</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2768</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.68</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.68</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2769</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.69</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.69</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2770</Index>
                <Name LcId="1033">Cooling coefficient P07.70</Name>
                <Name LcId="2052">散热系数 P07.70</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2771</Index>
                <Name LcId="1033">Cooling interval threshold P07.71</Name>
                <Name LcId="2052">散热区间阈值 P07.71</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2772</Index>
                <Name LcId="1033">Motor overload detection threshold P07.72</Name>
                <Name LcId="2052">电机过载检出阈值 P07.72</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2773</Index>
                <Name LcId="1033">Motor overload detection point 1 threshold P07.73</Name>
                <Name LcId="2052">电机过载检出点1阈值 P07.73</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x02EE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2774</Index>
                <Name LcId="1033">Motor overload detection point 2 threshold P07.74</Name>
                <Name LcId="2052">电机过载检出点2阈值 P07.74</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x02EE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2775</Index>
                <Name LcId="1033">Motor overload detection point 1 time P07.75</Name>
                <Name LcId="2052">电机过载检出点1时间 P07.75</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xC350</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2776</Index>
                <Name LcId="1033">Motor overload detection point 2 time P07.76</Name>
                <Name LcId="2052">电机过载检出点2时间 P07.76</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xC350</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2777</Index>
                <Name LcId="1033">BISS encoder single turn bits P07.77</Name>
                <Name LcId="2052">BISS编码器单圈位数 P07.77</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0020</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2778</Index>
                <Name LcId="1033">BISS encoder multi turn bits P07.78</Name>
                <Name LcId="2052">BISS编码器多圈位数 P07.78</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0010</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2779</Index>
                <Name LcId="1033">BISS baud rate P07.79</Name>
                <Name LcId="2052">BISS波特率 P07.79</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1MHz</Unit>
                    <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2780</Index>
                <Name LcId="1033">BISS encoder pin configuration P07.80</Name>
                <Name LcId="2052">BISS编码器引脚配置 P07.80</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x07FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A768D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2781</Index>
                <Name LcId="1033">BISS error bits P07.81</Name>
                <Name LcId="2052">BISS 错误位数 P07.81</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2782</Index>
                <Name LcId="1033">BISS CRC check bit P07.82</Name>
                <Name LcId="2052">BISS CRC校验位数 P07.82</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A768C</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2783</Index>
                <Name LcId="1033">Motor zero position single turn bits P07.83</Name>
                <Name LcId="2052">电机零位单圈位置 P07.83</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>编码器单位</Unit>
                    <Attribute>#x5A748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2784</Index>
                <Name LcId="1033">Motor zero position multi turn bits P07.84</Name>
                <Name LcId="2052">电机零位多圈位置 P07.84</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x5A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2785</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.85</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.85</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2786</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.86</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.86</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2787</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.87</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.87</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2788</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.88</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.88</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2789</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.89</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.89</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2790</Index>
                <Name LcId="1033">Tamagawa encoder delay time P07.90</Name>
                <Name LcId="2052">多摩川编码器延时时间 P07.90</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2791</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rated torque/thrust P07.91</Name>
                <Name LcId="2052">电机额定转矩/推力 P07.91</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2792</Index>
                <Name LcId="1033">Motor rated current (effective value) P07.92</Name>
                <Name LcId="2052">电机额定电流(有效值) P07.92</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2793</Index>
                <Name LcId="1033">Motor peak current (effective value) P07.93</Name>
                <Name LcId="2052">电机峰值电流(有效值) P07.93</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2794</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.94</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.94</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7684</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2795</Index>
                <Name LcId="1033">Retain Parameters P07.95</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 P07.95</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>--</Unit>
                    <Attribute>#x1A7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x27A9</Index>
                <Name LcId="1033">Type 11 Params</Name>
                <Name LcId="2052">Type 11 Params</Name>
                <Type>DT27A9</Type>
                <BitSize>2712</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">MCU1 version number P11.00</Name>
                    <Name LcId="2052">MCU1版本号 P11.00</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">MCU2 version number P11.01</Name>
                    <Name LcId="2052">MCU2版本号 P11.01</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">FPGA version number P11.02</Name>
                    <Name LcId="2052">FPGA版本号 P11.02</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">MCU1 sub-version number P11.03</Name>
                    <Name LcId="2052">MCU1子版本号 P11.03</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AD484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">MCU2 sub-version number P11.04</Name>
                    <Name LcId="2052">MCU2子版本号 P11.04</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AD484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">FPGA sub-version number P11.05</Name>
                    <Name LcId="2052">FPGA子版本号 P11.05</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AD484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver voltage level P11.06</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器电压等级 P11.06</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver rated power P11.07</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器额定功率 P11.07</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>W</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver rated current P11.08</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器额定电流 P11.08</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>0.01A</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver maximum current P11.09</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器最大电流 P11.09</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>0.01A</Unit>
                        <Attribute>#x5AD4C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Carrier wave frequency setting P11.10</Name>
                    <Name LcId="2052">载波频率设置 P11.10</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x1F40</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Hz</Unit>
                        <Attribute>#x5A768C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Dead zone setting P11.11</Name>
                    <Name LcId="2052">死区时间设置 P11.11</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>ns</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Dead zone compensation factor 1 P11.12</Name>
                    <Name LcId="2052">死区补偿系数1 P11.12</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Dead zone compensation factor 2 P11.13</Name>
                    <Name LcId="2052">死区补偿系数2 P11.13</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.14</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.14</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.15</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.15</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Analog 1 zero drift setting P11.16</Name>
                    <Name LcId="2052">模拟量1零漂设定 P11.16</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x8000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>mV</Unit>
                        <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Analog 2 zero drift setting P11.17</Name>
                    <Name LcId="2052">模拟量2零漂设定 P11.17</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x8000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>mV</Unit>
                        <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Analog 3 zero drift setting P11.18</Name>
                    <Name LcId="2052">模拟量3零漂设定 P11.18</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x8000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>mV</Unit>
                        <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Analog 4 zero drift setting P11.19</Name>
                    <Name LcId="2052">模拟量4零漂设定 P11.19</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x8000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>mV</Unit>
                        <Attribute>#x1AF384</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.20</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.20</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.21</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.21</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Power-on voltage overvoltage threshold P11.22</Name>
                    <Name LcId="2052">上电电压过压阈值 P11.22</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x000A</MinValue>
                      <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0190</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.23</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.23</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Fan mode setting P11.24</Name>
                    <Name LcId="2052">风扇模式设置 P11.24</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Fan enable temperature P11.25</Name>
                    <Name LcId="2052">风扇开启温度 P11.25</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x001E</MinValue>
                      <MaxValue>#x0050</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x002D</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>℃</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Fan enable hysteresis P11.26</Name>
                    <Name LcId="2052">风扇开启迟滞 P11.26</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0032</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>℃</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver over-temperature threshold P11.27</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器过温阈值 P11.27</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0032</MinValue>
                      <MaxValue>#x0082</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0069</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>℃</Unit>
                        <Attribute>#x1AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.28</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.28</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">DC bus voltage detection filter P11.29</Name>
                    <Name LcId="2052">直流母线电压检测滤波 P11.29</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF684</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage undervoltage threshold P11.30</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压欠压阈值 P11.30</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0005</MinValue>
                      <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00B4</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage discharge control mode P11.31</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压泄放控制模式 P11.31</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF6CC</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage discharge threshold P11.32</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压泄放阈值 P11.32</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x000A</MinValue>
                      <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x017C</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage discharge hysteresis P11.33</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压泄放迟滞 P11.33</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0064</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage overvoltage threshold P11.34</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压过压阈值 P11.34</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x000A</MinValue>
                      <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0190</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Soft start relay closure control mode P11.35</Name>
                    <Name LcId="2052">软启动继电器吸合控制模式 P11.35</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Soft start relay closure voltage threshold P11.36</Name>
                    <Name LcId="2052">软启动继电器吸合电压阈值 P11.36</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x000A</MinValue>
                      <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00D2</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>V</Unit>
                        <Attribute>#x5AF68C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.37</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.37</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.38</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.38</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.39</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.39</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.40</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.40</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.41</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.41</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.42</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.42</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage hardware zero drift compensation P11.43</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压硬件零漂补偿 P11.43</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#xF830</MinValue>
                      <MaxValue>#x07D0</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF38C</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver hardware zero drift compensation P11.44</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器硬件零漂补偿 P11.44</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#xFF38</MinValue>
                      <MaxValue>#x00C8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF384</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bus voltage offset P11.45</Name>
                    <Name LcId="2052">母线电压偏置 P11.45</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#xFFFFFE0C</MinValue>
                      <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x5AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.46</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.46</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.47</Name>
                    <Name LcId="2052">堵转降载频阈值 P11.47</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>KHZ</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.48</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.48</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.49</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.49</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.50</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.50</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.51</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.51</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.52</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.52</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.53</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.53</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.54</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.54</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.55</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.55</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.56</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.56</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.57</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.57</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.58</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.58</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.59</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.59</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.60</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.60</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.61</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.61</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.62</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.62</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Tooling parameter setting P11.63</Name>
                    <Name LcId="2052">工装参数设置 P11.63</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver power P11.64</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器功率 P11.64</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver board hardware version number P11.65</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动板硬件版本号 P11.65</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Parameter version number P11.66</Name>
                    <Name LcId="2052">参数版本号 P11.66</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.67</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.67</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.68</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.68</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Product Information 1 P11.69</Name>
                    <Name LcId="2052">产品信息1 P11.69</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Discharge resistor value P11.70</Name>
                    <Name LcId="2052">泄放电阻阻值 P11.70</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Discharge resistor power P11.71</Name>
                    <Name LcId="2052">泄放电阻功率 P11.71</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Discharge resistor overcurrent alarm threshold P11.72</Name>
                    <Name LcId="2052">泄放电阻过流报警阈值 P11.72</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Current coefficient P11.73</Name>
                    <Name LcId="2052">电流系数 P11.73</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Current sampling maximum value P11.74</Name>
                    <Name LcId="2052">电流采样最大值 P11.74</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Voltage coefficient P11.75</Name>
                    <Name LcId="2052">电压系数 P11.75</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Voltage sampling maximum value P11.76</Name>
                    <Name LcId="2052">电压采样最大值 P11.76</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">IPM rated current P11.77</Name>
                    <Name LcId="2052">IPM额定电流 P11.77</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">IPM maximum current P11.78</Name>
                    <Name LcId="2052">IPM最大电流 P11.78</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver rated current P11.79</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器额定电流 P11.79</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Driver maximum current P11.80</Name>
                    <Name LcId="2052">驱动器最大电流 P11.80</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Phase current overcurrent threshold P11.81</Name>
                    <Name LcId="2052">相电流过流阈值 P11.81</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.82</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.82</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.83</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.83</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.84</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.84</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.85</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.85</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.86</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.86</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.87</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.87</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">NTC room temperature resistance P11.88</Name>
                    <Name LcId="2052">NTC常温阻值 P11.88</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">NTC coefficient B25/80 P11.89</Name>
                    <Name LcId="2052">NTC系数B25/80 P11.89</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Over temperature alarm threshold P11.90</Name>
                    <Name LcId="2052">过温度报警阈值 P11.90</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Dead zone time P11.91</Name>
                    <Name LcId="2052">死区时间 P11.91</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Retain Parameters P11.92</Name>
                    <Name LcId="2052">保留参数 P11.92</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Fan Type P11.93</Name>
                    <Name LcId="2052">风扇类型 P11.93</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Switching power supply power P11.94</Name>
                    <Name LcId="2052">开关电源功率 P11.94</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">CRC Check P11.95</Name>
                    <Name LcId="2052">CRC校验 P11.95</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>--</Unit>
                        <Attribute>#x1AF484</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
                <BitSize>88</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">Motion State Machine</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">Target Reached Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
                    <Name LcId="2052">Internal Response Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5002</Index>
                <Name LcId="1033">ESC Register Interface</Name>
                <Name LcId="2052">ESC Register Interface</Name>
                <Type>DT5002</Type>
                <BitSize>40</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Register Address</Name>
                    <Name LcId="2052">Register Address</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
                    <Name LcId="2052">Regisiter Data</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5004</Index>
                <Name LcId="1033">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Type>DT5004</Type>
                <BitSize>344</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Outputs Size</Name>
                    <Name LcId="2052">Outputs Size</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Input Size</Name>
                    <Name LcId="2052">Inputs Size</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">RPDO Count</Name>
                    <Name LcId="2052">RPDO Count</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">TPDO Count</Name>
                    <Name LcId="2052">TPDO Count</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Watchdog Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Value</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Watchdog Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Drift Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Drift Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Drift Value</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Drift Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1876C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Watchdog Counter Internal</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Watchdog Counter Internal</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Watchdog Value Internal</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Watchdog Value Internal</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1876C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Sync0 Watchdog Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Sync0 Watchdog Counter</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Sync0 Watchdog Value</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Sync0 Watchdog Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1876C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Ratio</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Ratio</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Function Setting</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync Function Setting</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0003</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1876C4</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">SM Sync0 Interval</Name>
                    <Name LcId="2052">SM Sync0 Interval</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1817C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Outputs Time Consuming</Name>
                    <Name LcId="2052">Outputs Time Consuming</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1817C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Input Time Consuming</Name>
                    <Name LcId="2052">Inputs Time Consuming</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1817C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5008</Index>
                <Name LcId="1033">Port Status</Name>
                <Name LcId="2052">Port Status</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5012</Index>
                <Name LcId="1033">Home Interface</Name>
                <Name LcId="2052">Home Interface</Name>
                <Type>DT5012</Type>
                <BitSize>136</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Reached Position</Name>
                    <Name LcId="2052">Home Reached Position</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1814C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Triggered Position</Name>
                    <Name LcId="2052">Home Triggered Position</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1814C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Inputs Simulator</Name>
                    <Name LcId="2052">Home Inputs Simulator</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1837C3</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Setting</Name>
                    <Name LcId="2052">Home Setting</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0112</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1876C5</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Speed Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">Home Speed Limit</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0001</MinValue>
                      <MaxValue>#x05DC</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0258</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x187684</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5015</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Mode Interface</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Mode Interface</Name>
                <Type>DT5015</Type>
                <BitSize>88</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Command Position</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Command Position</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Command Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Command Velocity</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1813C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Command Torque</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Command Torque</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1813C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Reserve 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Reserve 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00FF</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1876C5</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5400</Index>
                <Name LcId="1033">DC Sync0 Period Limit</Name>
                <Name LcId="2052">DC Sync1 Period Limit</Name>
                <Type>DT5400</Type>
                <BitSize>40</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Period Minimum Value</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Period Minimum Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x007D</MinValue>
                      <MaxValue>#x03E8</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00FA</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x187684</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Period Maximum Value</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0 Period Maximum Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0FA0</MinValue>
                      <MaxValue>#x4E20</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x2710</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x187684</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6007</Index>
                <Name LcId="1033">Abort Connect Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Abort Connect Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1C3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x603F</Index>
                <Name LcId="1033">Error Code</Name>
                <Name LcId="2052">Error Code</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C1</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6040</Index>
                <Name LcId="1033">Control Word</Name>
                <Name LcId="2052">Control Word</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D36C1</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6041</Index>
                <Name LcId="1033">Status Word</Name>
                <Name LcId="2052">Status Word</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C1</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Quick Stop Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0007</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Operation Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Halt Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Fault Reaction Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Mode of Operation</Name>
                <Name LcId="2052">Mode of Operation</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x01</MinValue>
                  <MaxValue>#x0B</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x08</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Mode of Operation Display</Name>
                <Name LcId="2052">Mode of Operation Display</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x01</MinValue>
                  <MaxValue>#x0B</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x08</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E12C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6062</Index>
                <Name LcId="1033">Position Demand Value</Name>
                <Name LcId="2052">Position Demand Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6063</Index>
                <Name LcId="1033">Position Actual Internal Value</Name>
                <Name LcId="2052">Position Actual Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Position Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">Position Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6065</Index>
                <Name LcId="1033">Follow Error Window</Name>
                <Name LcId="2052">Follow Error Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x01A36AE7</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6066</Index>
                <Name LcId="1033">Follow Error Time Out</Name>
                <Name LcId="2052">Follow Error Time Out</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6067</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window</Name>
                <Name LcId="2052">Position Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000016F0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6068</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window Time</Name>
                <Name LcId="2052">Position Window Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1482</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Select Code</Name>
                <Name LcId="2052">Sensor Select Code</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D3680</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606B</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Demand Value</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Demand Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606C</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Window</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606E</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window Time</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Window Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Threshold</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Threshold</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Threshold Time</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Threshold Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
                <Name LcId="2052">Target Torque</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xF040</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D33C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6072</Index>
                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
                <Name LcId="2052">Max Torque</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0DAC</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6073</Index>
                <Name LcId="1033">Max Current</Name>
                <Name LcId="2052">Max Current</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Demand</Name>
                <Name LcId="2052">Torque Demand</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xF040</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1E13C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6075</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
                <Name LcId="2052">Motor Rated Current</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mA</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6076</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rated Torque</Name>
                <Name LcId="2052">Motor Rated Torque</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mN.m</Unit>
                    <Attribute>#x1E1482</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">Torque Actual Value</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xF040</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1E13C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6078</Index>
                <Name LcId="1033">Current Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">Current Actual Value</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1E1380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Link Circuit Voltage</Name>
                <Name LcId="2052">DC Link Circuit Voltage</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>mV</Unit>
                    <Attribute>#x1E17C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">Target Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D34C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607B</Index>
                <Name LcId="1033">Position Range Limit</Name>
                <Name LcId="2052">Position Range Limit</Name>
                <Type>DT607B</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Min Position Range Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">Min Position Range Limit</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D3482</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">Max Position Range Limit</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D3482</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607C</Index>
                <Name LcId="1033">Home Offset</Name>
                <Name LcId="2052">Home Offset</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607D</Index>
                <Name LcId="1033">Software position limits</Name>
                <Name LcId="2052">Software position limits</Name>
                <Type>DT607D</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Min Position Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">Min Position Limit</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x80000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D74C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">Max Position Limit</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D74C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607E</Index>
                <Name LcId="1033">Polarity</Name>
                <Name LcId="2052">Polarity</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D75C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Max Profile Velocity</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x32000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6080</Index>
                <Name LcId="1033">Max Motor Speed</Name>
                <Name LcId="2052">Max Motor Speed</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00001770</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6081</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Velocity</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00D55555</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">End Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">End Velocity</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D7786</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6083</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">Torque Slope</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">Encoder Increments</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>pulse</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
                <Type>DT6091</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000001</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000001</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
                <Name LcId="2052">Feed constant</Name>
                <Type>DT6092</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
                    <Name LcId="2052">Feed</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000001</MinValue>
                      <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00800000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D57C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6098</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Method</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFA</MinValue>
                  <MaxValue>#x25</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x13</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6099</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Velocity</Name>
                <Type>DT6099</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Speed During Search For Switch</Name>
                    <Name LcId="2052">Speed During Search For Switch</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00D55555</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Speed During Search For Zero</Name>
                    <Name LcId="2052">Speed During Search For Zero</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00155555</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x609A</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60A3</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Jerk Use</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Jerk Use</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60A4</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Jerk</Name>
                <Type>DT60A4</Type>
                <BitSize>200</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Jerk 1</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Jerk 1</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s3</Unit>
                        <Attribute>#x2D3782</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Jerk 2</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Jerk 2</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s3</Unit>
                        <Attribute>#x2D3782</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Jerk 3</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Jerk 3</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s3</Unit>
                        <Attribute>#x2D3782</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Jerk 4</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Jerk 4</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s3</Unit>
                        <Attribute>#x2D3782</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Jerk 5</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Jerk 5</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s3</Unit>
                        <Attribute>#x2D3782</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Jerk 6</Name>
                    <Name LcId="2052">Profile Jerk 6</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint/s3</Unit>
                        <Attribute>#x2D3782</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60B0</Index>
                <Name LcId="1033">Position Offset</Name>
                <Name LcId="2052">Position Offset</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D34C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60B1</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Offset</Name>
                <Name LcId="2052">Velocity Offset</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D34C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60B2</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Offset</Name>
                <Name LcId="2052">Torque Offset</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D33C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60B8</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe Function</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe Function</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D36C1</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe Status</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe Status</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C1</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60C2</Index>
                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
                <Name LcId="2052">Interpolation time period</Name>
                <Type>DT60C2</Type>
                <BitSize>24</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x3C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Time Period Value</Name>
                    <Name LcId="2052">Interpolation Time Period Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x3C15C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Time Index</Name>
                    <Name LcId="2052">Interpolation Time Index</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80</MinValue>
                      <MaxValue>#x7F</MaxValue>
                      <DefaultValue>#xFD</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x3C12C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60C5</Index>
                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">Max Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D1</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 1 Positive Position Time Stamp</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Positive Position Time Stamp</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D2</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 1 Negative Position Time Stamp</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Negative Position Time Stamp</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D3</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 2 Positive Position Time Stamp</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Positive Position Time Stamp</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D4</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 2 Negative Position Time Stamp</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Negative Position Time Stamp</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D9</Index>
                <Name LcId="1033">Supported Synchronization Functions</Name>
                <Name LcId="2052">Supported Synchronization Functions</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60DA</Index>
                <Name LcId="1033">Synchronization Function Settings</Name>
                <Name LcId="2052">Synchronization Function Settings</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">Positive Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0DAC</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">Negative Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0DAC</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60EF</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Motor Resolution</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60F2</Index>
                <Name LcId="1033">Position Option Code</Name>
                <Name LcId="2052">Position Option Code</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1782</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Following Error Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">Following Error Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Control Effort</Name>
                <Name LcId="2052">Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Position Demand Internal Value</Name>
                <Name LcId="2052">Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E17C3</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
                <Type>DT60FE</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">Physical Outputs</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2D37C3</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bit Mask</Name>
                    <Name LcId="2052">Bit Mask</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x7FFF0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C7</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FF</Index>
                <Name LcId="1033">Target Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Target Velocity</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D34C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6502</Index>
                <Name LcId="1033">Supported Drive Modes</Name>
                <Name LcId="2052">Supported Drive Modes</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x2E17C3</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Fmmu Sm="2">Outputs</Fmmu>
        <Fmmu Sm="3">Inputs</Fmmu>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="256">MBoxOut</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x22" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="256">MBoxIn</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x64" MaxSize="100">Outputs</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" MaxSize="100">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Receive PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x607a</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Profile target position</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b8</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Function</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <!--CSP/PP-->
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1601</Index>
          <Name>Receive PDO 2</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60ff</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Target velocity</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b2</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Torque offset</Name>
            <DataType>INT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Receive PDO 3</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6071</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Target Torque</Name>
            <DataType>INT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6087</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Torque slope</Name>
            <DataType>UDINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Receive PDO 4</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6098</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Homing method</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Homing velocity (fast)</Name>
            <DataType>UDINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Homing velocity (slow)</Name>
            <DataType>UDINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x609a</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Homing acceleration</Name>
            <DataType>UDINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x607c</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Homing offset</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="0" Sm="3">
          <Index>#x1a00</Index>
          <Name>Transmit PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x503F</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Servo error code</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x603F</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Last error code</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6041</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Status word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6061</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation display</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6064</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Actual motor position</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60B9</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Status</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60BA</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Touch probe pos1 pos value</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60FD</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Digital inputs</Name>
            <DataType>UDINT</DataType>
          </Entry>
          <!--ALL MODE-->
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1a01</Index>
          <Name>Transmit PDO 2</Name>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x6060</Index>
              <SubIndex>0</SubIndex>
              <Data>08</Data>
              <Comment>Modes of Operation</Comment>
              <!--CSP-->
            </InitCmd>
          </CoE>
          <FoE />
        </Mailbox>
        <Dc>
          <OpMode>
            <Name>DC</Name>
            <Desc>DC-Synchron</Desc>
            <AssignActivate>#x0300</AssignActivate>
            <CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
            <ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
          </OpMode>
          <OpMode>
            <Name>Free Run</Name>
            <Desc>Free-Run</Desc>
            <AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
          </OpMode>
        </Dc>
        <Eeprom>
          <ByteSize>4096</ByteSize>
          <ConfigData>800E466664000000</ConfigData>
          <BootStrap>00107C0000118000</BootStrap>
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
        <VendorSpecific>
          <Version>104-17-0</Version>
        </VendorSpecific>
      </Device>
    </Devices>
  </Descriptions>
</EtherCATInfo>
