<EtherCATInfo xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.01">
    <Vendor FileVersion="20250908">
        <Id>17185</Id>
        <Name LcId="1033">Leadshine Technology Co.,Ltd.</Name>
        <Name LcId="2052">深圳市雷赛智能控制股份有限公司</Name>
        <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
    </Vendor>
    <Descriptions>
        <Groups>
            <Group>
                <Type>Servo Drive</Type>
                <Name LcId="1033">Servo Drives</Name>
                <Name LcId="2052">伺服驱动器</Name>
                <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
            </Group>
        </Groups>
        <Devices>
            <Device Physics="YY">
                <Type ProductCode="#xD8" RevisionNo="1">L7N-S</Type>
                <Name LcId="1033">L7N-S(COE)</Name>
                <Comment LcId="1033">220V Servo Drive</Comment>
                <Comment LcId="2052">220V 伺服驱动器</Comment>
                <URL LcId="1033">http://www.leadshine.com</URL>
                <URL LcId="2052">http://www.leisai.com</URL>
                <Info>
                    <StateMachine>
                        <Timeout>
                            <PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
                            <SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
                            <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
                            <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
                        </Timeout>
                        <Behavior StartToSafeopNoSync="false" />
                    </StateMachine>
                    <Mailbox>
                        <Timeout>
                            <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
                            <ResponseTimeout>5000</ResponseTimeout>
                        </Timeout>
                    </Mailbox>
                    <IdentificationReg134>false</IdentificationReg134>
                </Info>
                <GroupType>Servo Drive</GroupType>
                <Profile>
                    <ProfileNo>402</ProfileNo>
                    <AppProtocol>2</AppProtocol>
                    <ChannelCount>1</ChannelCount>
                    <Dictionary>
                        <DataTypes>
                            <DataType>
                                <Name>SINT</Name>
                                <BitSize>8</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>USINT</Name>
                                <BitSize>8</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>INT</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>UINT</Name>
                                <BitSize>16</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DINT</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>UDINT</Name>
                                <BitSize>32</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>LINT</Name>
                                <BitSize>64</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ULINT</Name>
                                <BitSize>64</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>STRING(25)</Name>
                                <BitSize>200</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>STRING(7)</Name>
                                <BitSize>56</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>STRING(5)</Name>
                                <BitSize>40</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>STRING(20)</Name>
                                <BitSize>160</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>STRING(40)</Name>
                                <BitSize>320</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>STRING(136)</Name>
                                <BitSize>1088</BitSize>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>80</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>0</LBound>
                                    <Elements>5</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>224</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>0</LBound>
                                    <Elements>14</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>256</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>0</LBound>
                                    <Elements>16</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>48</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>0</LBound>
                                    <Elements>3</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>384</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>0</LBound>
                                    <Elements>24</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                                <BaseType>UINT</BaseType>
                                <BitSize>262144</BitSize>
                                <ArrayInfo>
                                    <LBound>0</LBound>
                                    <Elements>16384</Elements>
                                </ArrayInfo>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1010</Name>
                                <BitSize>136</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Save all parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Save communication parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Save application parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1011</Name>
                                <BitSize>136</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Restore all default parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Restore communication default parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Restore application default parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                        <Category>o</Category>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1018</Name>
                                <BitSize>144</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Product Code</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Revision Number</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Serial number</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1600</Name>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>240</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>272</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>368</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>400</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>432</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>464</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 1 mapping information 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>496</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1601</Name>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of mapped objects RPDO 2</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>240</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>272</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>368</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>400</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>432</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>464</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 2 mapping information 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>496</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1602</Name>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of mapped objects RPDO3</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>240</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>272</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>368</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>400</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>432</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>464</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 3 mapping information 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>496</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1603</Name>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of mapped objects RPDO4</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>240</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>272</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>368</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>400</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>432</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>464</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>RPDO 4 mapping information 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>496</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1A00</Name>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of mapped objects TPDO 1</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>240</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>272</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>368</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>400</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>432</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>464</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 1 mapping information 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>496</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1A01</Name>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of mapped objects TPDO 2</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>80</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>240</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>272</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 11</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 12</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>368</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 13</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>400</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 14</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>432</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 15</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>464</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>TPDO 2 mapping information 16</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>496</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C00</Name>
                                <BitSize>48</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>24</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>32</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C12</Name>
                                <BitSize>80</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>32</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>48</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>64</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C13</Name>
                                <BitSize>48</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>32</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C32</Name>
                                <BitSize>480</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>32</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>64</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>96</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>336</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT1C33</Name>
                                <BitSize>336</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>16</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>32</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>64</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>96</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>112</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>144</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>176</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>208</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>304</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>Shift Too Short Counter</Name>
                                    <Type>UINT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2000</Name>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>控制模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>指令极性设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>分频输出每转脉冲数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>分频输出逻辑反转</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>分频输出Z信号极性</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>分频输出Z信号宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>分频输出源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>分频输出延时补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>分频输出误差补偿</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>分频输出滤波时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>分频输出Z直通使能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>分频输出AB直通使能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>再生放电电阻阻值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>再生放电电阻功率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>电机掉电延迟时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>等待抱闸解除时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>制动器解除速度设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>断使能时停止最大时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>模式切换减速时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>伺服使能关闭时停机模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>1类故障停机模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>2类故障停机模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>强制停机模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>正负限位停机模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>正负限位减速时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>斜坡减速时间1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>斜坡减速时间2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>最大减速时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>立即停止时转矩限制</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>e-stop功能选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>位置反馈极性设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>模式切换模式选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>LED初始状态</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>面板按键滤波时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>USB供电模式跳转时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>49</SubIdx>
                                    <Name>Z信号维持时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1544</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>50</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1576</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>51</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1608</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>52</SubIdx>
                                    <Name>位置设定单位选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1640</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>53</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1672</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>54</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1704</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>55</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1736</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>56</SubIdx>
                                    <Name>软限位功能设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1768</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>57</SubIdx>
                                    <Name>正软件限位</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1800</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>58</SubIdx>
                                    <Name>负软件限位</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1832</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>59</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1864</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>60</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1896</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>61</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1928</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>62</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1960</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>63</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1992</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>64</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2024</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2001</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>DI-1输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>DI-2输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>DI-3输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>DI-4输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>DI-5输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>DI-6输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>DI-7输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>DI-8输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>DI-9输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>DI-10输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>DI-11输入选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>DI-12输入选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>DI-13输入选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>DI-14输入选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>DI-15输入选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>DI-16输入选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>DO-1输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>DO-2输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>DO-3输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>DO-4输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>DO-5输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>DO-6输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>DO-7输出选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>DO-8输出选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>强制DIDO使能开关</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>强制DI设定值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>强制DO设定值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>DI状态</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>DO状态</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>DI滤波设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2002</Name>
                                <BitSize>1544</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>虚拟DIDO使能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>VDI-01输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>VDI-02输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>VDI-03输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>VDI-04输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>VDI-05输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>VDI-06输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>VDI-07输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>VDI-08输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>VDI-09输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>VDI-10输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>VDI-11输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>VDI-12输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>VDI-13输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>VDI-14输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>VDI-15输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>VDI-16输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>VDO-01输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>VDO-02输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>VDO-03输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>VDO-04输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>VDO-05输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>VDO-06输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>VDO-07输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>VDO-08输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>VDO-09输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>VDO-10输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>VDO-11输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>VDO-12输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>VDO-13输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>VDO-14输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>VDO-15输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>VDO-16输出选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>VDI状态</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>VDO状态</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2003</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>模拟量功能选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>AI1滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>AI1过电压设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>AI2滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>AI2过电压设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>AI3滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>AI3过电压设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>AI4滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>AI4过电压设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>模拟量输出轴号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>AO1输出模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>AO1信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>AO1扩展DO信号选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>AO1倍率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>AO1通讯给定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>AO1偏移量</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>AO2输出模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>AO2信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>AO2扩展DO信号选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>AO2倍率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>AO2通讯给定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>AO2偏移量</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2004</Name>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>警告检测屏蔽功能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>指令脉冲输入频率最大设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>位置偏差过大设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>故障清除模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>故障检测屏蔽功能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>当前故障码</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>当前警告码</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>过速度等级设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>飞车报警检出时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>振动报警阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>正转矩警告阀值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>负转矩警告阀值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>E2存储过快阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>泄放过载等级</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>过载等级设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>驱动器过载撤销速率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>电机堵转报警转矩阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>电机堵转报警窗口时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>堵转阈值切换电压点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>堵转过载系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>驱动器过载等级</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>驱动低速过载阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>驱动低速过载报警时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>驱动器上电初始过载率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>堵转模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>电机过温阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>散热系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>散热区间阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>电机过载检出阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>电机过载检出点1阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>电机过载检出点2阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>电机过载检出点1时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>电机过载检出点2时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>警告检测屏蔽功能1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>49</SubIdx>
                                    <Name>告警灯1信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1544</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>50</SubIdx>
                                    <Name>告警灯2信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1576</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>51</SubIdx>
                                    <Name>告警灯3信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1608</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>52</SubIdx>
                                    <Name>告警灯4信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1640</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>53</SubIdx>
                                    <Name>告警灯5信号选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1672</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>54</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1704</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>55</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1736</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>56</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1768</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>57</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1800</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>58</SubIdx>
                                    <Name>黑匣子模式设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1832</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>59</SubIdx>
                                    <Name>指定故障码</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1864</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>60</SubIdx>
                                    <Name>黑匣子采样周期</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1896</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>61</SubIdx>
                                    <Name>黑匣子触发位置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1928</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>62</SubIdx>
                                    <Name>黑匣子条件触发配置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1960</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>63</SubIdx>
                                    <Name>黑匣子条件触发阈值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1992</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>64</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2024</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2005</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>位置给定(用户单位)</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>位置反馈(用户单位)</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>位置给定(编码器单位)</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>位置反馈(编码器单位)</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>相对位置误差(编码器单位)</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>绝对位置误差</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>相对位置误差(用户单位)</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>编码器单圈位置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>编码器多圈位置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>位置指令速度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>速度给定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>电机速度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>速度误差</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>转矩电流给定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>转矩电流反馈</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>弱磁电流给定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>弱磁电流反馈</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>矢量电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>U相电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>V相电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>W相电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>母线电压</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>驱动温度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>监控通道1选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>监控通道2选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>监控通道3选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>监控通道4选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>监控通道1</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>监控通道2</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>监控通道3</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>监控通道4</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2010</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>指令脉冲输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>脉冲方向极性选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>指令脉冲模式选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>每转指令脉冲数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>第1指令分倍频分子</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>第1指令分倍频分母</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>第2电机每转脉冲数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>第2指令分倍频分子</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>第2指令分倍频分母</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>绝对式编码器复位使能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>绝对式编码器设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>绝对值旋转模式最小值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>绝对值旋转模式范围值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>旋转坐标分度子模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>位置指令低通滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>位置指令FIR滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>位置指令脉冲滤波时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>位置误差清除输入模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>定位结束范围</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>定位输出设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>INP延时到位输出时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>定位结束范围单位选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2011</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>速度设置内外切换</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>速度指令方向选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>速度指令模拟量输入增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>速度设置输入反转</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>主速度指令来源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>S型加减速设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>零速箝位功能选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>零速箝位等级</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>零速箝位静止延迟时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>电机最高转速限制</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>速度限制模拟量输入箍位电压</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>零速度设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>速度一致幅度设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>到达速度设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>速度到达滞环宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>速度调程倍率1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>速度调程倍率2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>速度调程倍率3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>速度调程倍率4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2012</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>转矩模式选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>第1转矩限制</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>第2转矩限制</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>速度限制模拟量输入来源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令模拟量输入来源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>速度限制模拟量输入增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>转矩设置内外切换</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令方向选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令输入增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>转矩设置输入反转</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>转矩模式下速度限制值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令平滑FIR</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>模拟量输入转矩零速箝位设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令模拟量输入箍位电压</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>转矩限制模拟量A来源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>转矩限制模拟量B来源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>模拟量1力矩限制增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>模拟量2力矩限制增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>模拟量3力矩限制增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>转矩前馈模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2020</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>第1位置环增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>第1速度环增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>第1速度环积分时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>第1速度检测滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>第1转矩滤波器时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>第2位置环增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>第2速度环增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>第2速度环积分时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>第2速度检测滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>第2转矩滤波器时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>速度前馈增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>速度前馈滤波器时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>转矩前馈增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>转矩前馈滤波器时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>第2增益切换选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>位置控制参数切换模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>位置控制参数切换延时</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>位置控制参数切换等级</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>位置控制参数切换磁滞</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>位置控制参数切换时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>速度调节器-kfd</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>速度调节器-kr</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>速度反馈滤波等级</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>位置第3增益有效时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>位置第3增益倍率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>全局增益1</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>全局增益2</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>速度观测器增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>速度观测器带宽</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2021</Name>
                                <BitSize>1544</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>模型跟随带宽（MFC）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>整定模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>实时自动调整刚性</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>惯量比</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>MFC曲线阻尼修正系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>正反转矩补偿增益差异百分比</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>MFC类型</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>速度前馈补偿系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>转矩前馈补偿系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>动摩擦补偿系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>超调时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>超调抑制增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>一键整定模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>一键整定控制</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>一键整定进度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>一键整定错误码</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>一键整定速度限制</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>一键自整定运行起点-控制端</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>一键自整定运行终点-控制端</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>辅助调整模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>Ltune关闭时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>Ltune进度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>摩擦力补偿功能设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>正方向转矩补偿值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>负方向转矩补偿值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>转矩指令加算值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>一键整定控制-控制端</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>振动检测阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>惯量辨识标识</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>惯量辨识值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>整定到位次数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>整定到位时间</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>整定超调量</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>整定抖动次数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>整定最大电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>整定最大速度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>振动监测量</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2022</Name>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>自适应陷波滤波器模式设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>第1陷波频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>第1陷波宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>第1陷波深度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>第2陷波频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>第2陷波宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>第2陷波深度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>第3陷波频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>第3陷波宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>第3陷波深度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>第4陷波频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>第4陷波宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>第4陷波深度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>第1减振频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>第1减振滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>第2减振频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>第2减振滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>MFC减振频率1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>MFC减振阻尼1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>MFC谐振频率1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>MFC减振阻尼2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>滤波器类型设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>滤波器1频率/零点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>滤波器1阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>滤波器1深度/频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>滤波器1宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>滤波器2频率/零点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>滤波器2阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>滤波器2深度/频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>滤波器2宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>滤波器3频率/零点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>滤波器3阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>滤波器3深度/频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>滤波器3宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>滤波器4频率/零点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>滤波器4阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>滤波器4深度/频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>滤波器4宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>滤波器5频率/零点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>滤波器5阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>滤波器5深度/频率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>滤波器5宽度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>转矩滤波器3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>dq轴电流指令滤波时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>dq轴比例电压滤波时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>dq轴退饱和系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>dq轴电流滤波模式选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>d轴电流滤波时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>49</SubIdx>
                                    <Name>电流滤波模式选择</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1544</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>50</SubIdx>
                                    <Name>噪音滤波时间常数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1576</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>51</SubIdx>
                                    <Name>噪音滤波增益</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1608</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>52</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1640</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>53</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1672</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>54</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1704</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>55</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1736</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>56</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1768</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>57</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1800</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>58</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1832</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>59</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1864</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>60</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1896</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>61</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1928</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>62</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1960</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>63</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1992</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>64</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2024</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2030</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>回零方式</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>回零高速</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>回零低速</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>回零加减速</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>以当前位置为原点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>回零位置偏置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>力矩回零力矩限制值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>力矩回零时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>回零超程</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>回零超时</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>回零Z信号输入源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>回零到位阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>回零辅助功能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>回零到位延迟时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>回零状态</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>转换系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>转换系数2</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>回零最大速度限制值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>回零触发模式</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2031</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>探针1上升沿位置捕获补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>探针1下降沿位置捕获补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>探针2上升沿位置捕获补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>探针2下降沿位置捕获补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>探针1输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>探针2输入选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>探针1捕获方向选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>探针2捕获方向选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>探针输入滤波</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>探针Z信号输入源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2041</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>位置比较使能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>位置比较模式选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>位置比较脉冲输出宽度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>位置比较输出延时补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>位置比较起始点值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>位置比较终止点值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>定数模式循环次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>设置当前位置为位置比较零点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>位置比较零点偏置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>位置比较当前状态</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>位置比较实时位置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>位置比较当前比较点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>位置比较输出次数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>位置比较循环次数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>位置比较反馈源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>位置比较值分辨率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>位置比较滤波器</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>位置比较ABZ输出极性设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2042</Name>
                                <BitSize>3080</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>位置比较1目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>位置比较1属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>位置比较2目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>位置比较2属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>位置比较3目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>位置比较3属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>位置比较4目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>位置比较4属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>位置比较5目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>位置比较5属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>位置比较6目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>位置比较6属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>位置比较7目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>位置比较7属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>位置比较8目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>位置比较8属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>位置比较9目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>位置比较9属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>位置比较10目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>位置比较10属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>位置比较11目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>位置比较11属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>位置比较12目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>位置比较12属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>位置比较13目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>位置比较13属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>位置比较14目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>位置比较14属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>位置比较15目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>位置比较15属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>位置比较16目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>位置比较16属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>位置比较17目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>位置比较17属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>位置比较18目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>位置比较18属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>位置比较19目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>位置比较19属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>位置比较20目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>位置比较20属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>位置比较21目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>位置比较21属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>位置比较22目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>位置比较22属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>位置比较23目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>位置比较23属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>位置比较24目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>位置比较24属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>49</SubIdx>
                                    <Name>位置比较25目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1544</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>50</SubIdx>
                                    <Name>位置比较25属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1576</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>51</SubIdx>
                                    <Name>位置比较26目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1608</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>52</SubIdx>
                                    <Name>位置比较26属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1640</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>53</SubIdx>
                                    <Name>位置比较27目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1672</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>54</SubIdx>
                                    <Name>位置比较27属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1704</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>55</SubIdx>
                                    <Name>位置比较28目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1736</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>56</SubIdx>
                                    <Name>位置比较28属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1768</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>57</SubIdx>
                                    <Name>位置比较29目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1800</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>58</SubIdx>
                                    <Name>位置比较29属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1832</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>59</SubIdx>
                                    <Name>位置比较30目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1864</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>60</SubIdx>
                                    <Name>位置比较30属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1896</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>61</SubIdx>
                                    <Name>位置比较31目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1928</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>62</SubIdx>
                                    <Name>位置比较31属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1960</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>63</SubIdx>
                                    <Name>位置比较32目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1992</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>64</SubIdx>
                                    <Name>位置比较32属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2024</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>65</SubIdx>
                                    <Name>位置比较33目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2056</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>66</SubIdx>
                                    <Name>位置比较33属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2088</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>67</SubIdx>
                                    <Name>位置比较34目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2120</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>68</SubIdx>
                                    <Name>位置比较34属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2152</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>69</SubIdx>
                                    <Name>位置比较35目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2184</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>70</SubIdx>
                                    <Name>位置比较35属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2216</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>71</SubIdx>
                                    <Name>位置比较36目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2248</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>72</SubIdx>
                                    <Name>位置比较36属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2280</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>73</SubIdx>
                                    <Name>位置比较37目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2312</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>74</SubIdx>
                                    <Name>位置比较37属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2344</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>75</SubIdx>
                                    <Name>位置比较38目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2376</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>76</SubIdx>
                                    <Name>位置比较38属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2408</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>77</SubIdx>
                                    <Name>位置比较39目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2440</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>78</SubIdx>
                                    <Name>位置比较39属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2472</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>79</SubIdx>
                                    <Name>位置比较40目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2504</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>80</SubIdx>
                                    <Name>位置比较40属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2536</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>81</SubIdx>
                                    <Name>位置比较41目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2568</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>82</SubIdx>
                                    <Name>位置比较41属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2600</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>83</SubIdx>
                                    <Name>位置比较42目标值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2632</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>84</SubIdx>
                                    <Name>位置比较42属性值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2664</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>85</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2696</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>86</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2728</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>87</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2760</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>88</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2792</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>89</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2824</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>90</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2856</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>91</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2888</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>92</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2920</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>93</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2952</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>94</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2984</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>95</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>3016</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>96</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>3048</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2044</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿使能</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿单位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿总数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿起始点</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿数据间隔</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿测量相序与指令方向</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿作用开启源</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>位置反馈选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>当前补偿点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>当前补偿点补偿值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>下一补偿点</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>下一补偿点补偿值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>精度补偿特殊功能位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>定位方式种类</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>第一个目标</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>最后一个目标</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>间隔</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>每次运行目标数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>运行次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>越程</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>间隔时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>运行速度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>运行加速度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>运行减速度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>丝杠螺距</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2045</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>寻相方式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>寻相时间限制 </Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>寻相电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>寻相微动阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>寻相电机停止判定脉冲数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>寻相电机停止判定时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>寻相转矩滤波时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>寻相增益 </Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>寻相积分时间常数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>磁链辨识转速</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>磁链辨识位移</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>电阻参数辨识电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>高频注入电流幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>高频注入电流频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>编码器参数辨识电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>编码器参数辨识允许位移角度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>寻相状态</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2047</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>碰撞检测模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>碰撞电流观测源选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>碰撞检测正向电流阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>碰撞检测负向电流阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>碰撞检测速度阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>正向碰撞后维持电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>负向碰撞后维持电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>正向碰撞检测开始位置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>负向碰撞检测开始位置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>碰撞检测时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>高冲击碰撞BLF中心频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>高冲击碰撞BLF的Q值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>碰撞回弹距离</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>观测器带宽</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>观测器模型修正系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>观测器转矩修正系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>机械分析注入模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>紧急急停</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>软件复位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>故障清除</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>参数保存恢复</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>编码器初始角度辨识</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>状态功能设置源</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>编码器零点校正力矩</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>JOG试机指令转矩</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>JOG试机指令速度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>试运行距离</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>试运行等待间隔</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>试运行循环次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>试运行加减速时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>PC运行模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2050</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>STO故障标识</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>STO buffer诊断和滤波时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>STO 电源和光耦诊断和滤波时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>STO模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>STO版本</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>STO实时运行时间戳</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT2060</Name>
                                <BitSize>1544</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>从站别名</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>从站别名来源</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>同步时间补偿值1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>同步时间补偿值2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>同步模式指令延时周期数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>CSP模式安全自运行位置设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>同步模式丢失阈值设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>补偿限制值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>同步切换时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>同步模式设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>RPDO字节数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>TPDO字节数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>SM2丢失次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>Sync丢失次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>同步漂移过大次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>从站正名</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>通信操作E2设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>ENI数据恢复</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>端口0无效帧计数（300）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>端口0接收错误计数（301）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>端口0转发错误计数（308）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>EPU错误计数（30C）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>端口0链路丢失计数（310）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>端口1无效帧计数（302）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>端口1接收错误计数（303）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>端口1转发错误计数（309）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>PDI错误计数（30D）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>端口1链路丢失计数（311）</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>SM Watchdog Vaule Internal</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>SM Sync0 Watchdog Value</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>Sync Function Setting</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>Sync Error Detect Setting</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>Master Code</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>Valid Outputs/Inputs Watch Dog Time</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>DC Period Min</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>DC Period Max</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT20A0</Name>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>电机极距</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>电机极对数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>电机线电阻</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>电机线电感</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>电机反电动势系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>电机力矩系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>电机额定转速</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>电机最高转速</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>电机额定电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>电机转子惯量/动子质量</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>电机功率选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>电机型号输入</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>电机最大电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>电机额定电压</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>电机额定转矩/推力</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Id1</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Id2</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Id3</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Id4</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Id5</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Id6</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Iq1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Iq2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Iq3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Iq4</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Iq5</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>MTPA曲线Iq6</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第1组谐波次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第1组谐波幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第1组谐波相位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>49</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第2组谐波次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1544</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>50</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第2组谐波幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1576</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>51</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第2组谐波相位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1608</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>52</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第3组谐波次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1640</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>53</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第3组谐波幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1672</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>54</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第3组谐波相位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1704</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>55</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第4组谐波次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1736</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>56</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第4组谐波幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1768</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>57</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第4组谐波相位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1800</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>58</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第5组谐波次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1832</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>59</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第5组谐波幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1864</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>60</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第5组谐波相位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1896</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>61</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第6组谐波次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1928</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>62</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第6组谐波幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1960</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>63</SubIdx>
                                    <Name>齿槽补偿第6组谐波相位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1992</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>64</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2024</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT20A1</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>编码器选择</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>电机线数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>编码器线数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>接收等待时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>波特率设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>反馈方向</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>扩展位数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>编码器报警阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>编码器零位补偿</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>编码器错误计数阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>编码器自动读取ROM</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>编码器数据读取频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>编码器通讯延时时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>霍尔配置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>角度模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>电机转子初始位置角度补偿</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>编码器零位角度补偿</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>编码器反馈脉冲数字滤波</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>编码器位数类型</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>编码器精度</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>编码器多圈位数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>BISS-C编码器单圈位数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>BISS-C编码器多圈位数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>BISS-C波特率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>BISS-C编码器引脚配置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>BISS-C错误位数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>BISS-C CRC校验极性</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT20A2</Name>
                                <BitSize>3080</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>MCU1版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>MCU2版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>FPGA版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>MCU1子版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>MCU2子版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>FPGA子版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>驱动器电压等级</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>驱动器额定功率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>驱动器额定电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>驱动器最大电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>载波频率设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>死区时间设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>死区补偿系数1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>死区补偿系数2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>最大弱磁电流</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>弱磁补偿系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>弱磁增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>dq电流环增益比值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>电流环增益</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>电流环积分时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>电流微分系数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>电流应答设定</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>电流采样抽取率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>Ldq补偿阈值点1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>Ldq补偿阈值点2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>Ldq补偿阈值点3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>Ldq补偿系数1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>Ldq补偿系数2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>Ldq补偿系数3</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>转矩系数补偿补偿限幅值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>整定时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>33</SubIdx>
                                    <Name>测量时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1032</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>34</SubIdx>
                                    <Name>触发速度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1064</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>35</SubIdx>
                                    <Name>调节速率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1096</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>36</SubIdx>
                                    <Name>转矩系数补偿系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1128</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>37</SubIdx>
                                    <Name>转矩系数补偿开关</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1160</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>38</SubIdx>
                                    <Name>短路保护时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1192</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>39</SubIdx>
                                    <Name>过流故障检出次数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1224</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>40</SubIdx>
                                    <Name>相电流过流检出阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1256</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>41</SubIdx>
                                    <Name>控制电欠压值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1288</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>42</SubIdx>
                                    <Name>上电电压检测延迟时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1320</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>43</SubIdx>
                                    <Name>主电掉电检测延时</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1352</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>44</SubIdx>
                                    <Name>直流母线欠压(LV)检测延时</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1384</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>45</SubIdx>
                                    <Name>上电电压过压阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1416</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>46</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1448</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>47</SubIdx>
                                    <Name>风扇模式设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1480</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>48</SubIdx>
                                    <Name>风扇开启温度</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1512</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>49</SubIdx>
                                    <Name>风扇开启迟滞</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1544</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>50</SubIdx>
                                    <Name>驱动器过温阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1576</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>51</SubIdx>
                                    <Name>直流母线电压检测滤波</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1608</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>52</SubIdx>
                                    <Name>母线电压欠压阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1640</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>53</SubIdx>
                                    <Name>母线电压泄放控制模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1672</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>54</SubIdx>
                                    <Name>母线电压泄放阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1704</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>55</SubIdx>
                                    <Name>母线电压泄放迟滞</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1736</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>56</SubIdx>
                                    <Name>母线电压过压阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1768</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>57</SubIdx>
                                    <Name>软启动继电器吸合控制模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1800</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>58</SubIdx>
                                    <Name>软启动继电器吸合电压阈值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1832</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>59</SubIdx>
                                    <Name>母线电压硬件零漂补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1864</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>60</SubIdx>
                                    <Name>驱动器硬件零漂补偿</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1896</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>61</SubIdx>
                                    <Name>母线电压偏置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1928</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>62</SubIdx>
                                    <Name>载频同步模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1960</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>63</SubIdx>
                                    <Name>降载频阈值设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1992</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>64</SubIdx>
                                    <Name>载频切换延迟时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2024</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>65</SubIdx>
                                    <Name>载频切换功能设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2056</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>66</SubIdx>
                                    <Name>模拟量1零漂设定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2088</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>67</SubIdx>
                                    <Name>模拟量2零漂设定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2120</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>68</SubIdx>
                                    <Name>模拟量3零漂设定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2152</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>69</SubIdx>
                                    <Name>模拟量4零漂设定</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2184</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>70</SubIdx>
                                    <Name>驱动电机互锁</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2216</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>71</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2248</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>72</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2280</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>73</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2312</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>74</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2344</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>75</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2376</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>76</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2408</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>77</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2440</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>78</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2472</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>79</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2504</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>80</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2536</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>81</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2568</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>82</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2600</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>83</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2632</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>84</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2664</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>85</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2696</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>86</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2728</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>87</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2760</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>88</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2792</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>89</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2824</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>90</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2856</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>91</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2888</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>92</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2920</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>93</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2952</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>94</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>2984</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>95</SubIdx>
                                    <Name>硬件版本</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>3016</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>96</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>3048</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT20D0</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>编译时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>编译日期</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>UID低位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>UID高位</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>KEY</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>FPGA监控地址1</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>FPGA监控地址2</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>正弦频率设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>正弦幅值设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>正弦偏移设置</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐电流设定值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐电流持续时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐电流间隔时间</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐正弦电流频率</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐速度限制值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>电流环调谐位移限制值</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>电流响应等级</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>上电对地检测时间</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>继电器动作时间</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT20E0</Name>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>超级管理员模式</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>机型功率切换</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>3</SubIdx>
                                    <Name>机型类别切换</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>72</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>4</SubIdx>
                                    <Name>国内外型号切换</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>104</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>5</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>136</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>6</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>168</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>7</SubIdx>
                                    <Name>工装参数设置</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>200</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>8</SubIdx>
                                    <Name>驱动器功率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>232</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>9</SubIdx>
                                    <Name>驱动板硬件版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>264</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>10</SubIdx>
                                    <Name>参数版本号</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>296</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>11</SubIdx>
                                    <Name>产品信息1</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>328</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>12</SubIdx>
                                    <Name>泄放电阻阻值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>360</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>13</SubIdx>
                                    <Name>泄放电阻功率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>392</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>14</SubIdx>
                                    <Name>泄放电阻过流报警阈值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>424</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>15</SubIdx>
                                    <Name>电流系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>456</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>16</SubIdx>
                                    <Name>电流采样最大值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>488</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>17</SubIdx>
                                    <Name>电压系数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>520</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>18</SubIdx>
                                    <Name>电压采样最大值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>552</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>19</SubIdx>
                                    <Name>IPM额定电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>584</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>20</SubIdx>
                                    <Name>IPM最大电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>616</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>21</SubIdx>
                                    <Name>驱动器额定电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>648</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>22</SubIdx>
                                    <Name>驱动器最大电流</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>680</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>23</SubIdx>
                                    <Name>相电流过流阈值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>712</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>24</SubIdx>
                                    <Name>NTC常温阻值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>744</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>25</SubIdx>
                                    <Name>NTC系数B25/80</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>776</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>26</SubIdx>
                                    <Name>过温度报警阈值</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>808</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>27</SubIdx>
                                    <Name>死区时间</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>840</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>28</SubIdx>
                                    <Name>保留参数</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>872</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>29</SubIdx>
                                    <Name>风扇类型</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>904</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>30</SubIdx>
                                    <Name>开关电源功率</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>936</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>31</SubIdx>
                                    <Name>CRC校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>968</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>32</SubIdx>
                                    <Name>参数校验</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>1000</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT607B</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Min Position Range Limit</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Max Position Range Limit</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT607D</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Min Position Limit</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Max Position Limit</Name>
                                    <Type>DINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT608F</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Encoder Increments</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Motor Revolutions</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT6091</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Motor Revolutions</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Shaft Revolutions</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT6092</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Feed</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Shaft Revolutions</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT6099</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Speed During Search For Switch</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Speed During Search For Zero</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT60D0</Name>
                                <BitSize>40</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Touch Probe 1 Source</Name>
                                    <Type>INT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Touch Probe 2 Source</Name>
                                    <Type>INT</Type>
                                    <BitSize>16</BitSize>
                                    <BitOffs>24</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                            <DataType>
                                <Name>DT60FE</Name>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>0</SubIdx>
                                    <Name>Number of Entries</Name>
                                    <Type>USINT</Type>
                                    <BitSize>8</BitSize>
                                    <BitOffs>0</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>ro</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>1</SubIdx>
                                    <Name>Physical Outputs</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>8</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                                <SubItem>
                                    <SubIdx>2</SubIdx>
                                    <Name>Bit Mask</Name>
                                    <Type>UDINT</Type>
                                    <BitSize>32</BitSize>
                                    <BitOffs>40</BitOffs>
                                    <Flags>
                                        <Access>rw</Access>
                                    </Flags>
                                </SubItem>
                            </DataType>
                        </DataTypes>
                        <Objects>
                            <Object>
                                <Index>#x1000</Index>
                                <Name LcId="1033">PF0.00</Name>
                                <Name LcId="2052">Device Type</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1001</Index>
                                <Name LcId="1033">PF0.01</Name>
                                <Name LcId="2052">Error Register</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1018</Index>
                                <Name LcId="1033">1018</Name>
                                <Name LcId="2052">1018</Name>
                                <Type>DT1018</Type>
                                <BitSize>136</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">Vendor ID</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">Product Code</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">Revision</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">Serial Number</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x10E0</Index>
                                <Name LcId="1033">10E0</Name>
                                <Name LcId="2052">10E0</Name>
                                <Type>DT10E0</Type>
                                <BitSize>56</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">Station Alias Register Value</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000471</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">Write Station Alia Persistent</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000471</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">Reload ID-Selector Value</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000471</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x10F1</Index>
                                <Name LcId="1033">10F1</Name>
                                <Name LcId="2052">10F1</Name>
                                <Type>DT10F1</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">Local Error Reaction</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000475</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Error Counter Limit</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000009</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000475</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1600</Index>
                                <Name LcId="1033">1600</Name>
                                <Name LcId="2052">1600</Name>
                                <Type>DT1600</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x607A0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60B80010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1601</Index>
                                <Name LcId="1033">1601</Name>
                                <Name LcId="2052">1601</Name>
                                <Type>DT1601</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0006</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x607A0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60810020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60830020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60840020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60600008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1602</Index>
                                <Name LcId="1033">1602</Name>
                                <Name LcId="2052">1602</Name>
                                <Type>DT1602</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60FF0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60830020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60840020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60600008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1603</Index>
                                <Name LcId="1033">1603</Name>
                                <Name LcId="2052">1603</Name>
                                <Type>DT1603</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0007</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60980008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60990120</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60990220</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x609A0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x607C0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60600008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.64</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.65</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.66</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.67</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1A00</Index>
                                <Name LcId="1033">1A00</Name>
                                <Name LcId="2052">1A00</Name>
                                <Type>DT1A00</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.68</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0007</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.69</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x603F0010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.70</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.71</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60610008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.72</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60640020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.73</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60B90010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.74</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60BA0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.75</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x60FD0020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.76</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.77</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.78</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.79</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.80</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.81</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.82</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.83</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.84</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1A01</Index>
                                <Name LcId="1033">1A01</Name>
                                <Name LcId="2052">1A01</Name>
                                <Type>DT1A01</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.85</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.86</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.87</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.88</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.89</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.90</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.91</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.92</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.93</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.94</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.95</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.96</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.97</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.98</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.99</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.100</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.101</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000477</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1A02</Index>
                                <Name LcId="1033">1A02</Name>
                                <Name LcId="2052">1A02</Name>
                                <Type>DT1A02</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.102</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.103</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.104</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.105</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.106</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.107</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.108</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.109</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.110</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.111</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.112</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.113</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.114</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.115</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.116</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.117</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.118</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1A03</Index>
                                <Name LcId="1033">1A03</Name>
                                <Name LcId="2052">1A03</Name>
                                <Type>DT1A03</Type>
                                <BitSize>528</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.119</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.120</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.121</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.122</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.123</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.124</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.125</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.126</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.127</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.128</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.129</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.130</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.131</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.132</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.133</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.134</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF1.135</Name>
                                        <Name LcId="2052">Mapping Information 16</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000474</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1C00</Index>
                                <Name LcId="1033">1C00</Name>
                                <Name LcId="2052">1C00</Name>
                                <Type>DT1C00</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Manager 0 Type</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Manager 1 Type</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Manager 2 Type</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Manager 3 Type</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1C12</Index>
                                <Name LcId="1033">1C12</Name>
                                <Name LcId="2052">1C12</Name>
                                <Type>DT1C12</Type>
                                <BitSize>272</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 0</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1600</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1600</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1600</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.64</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.65</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.66</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1600</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.67</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.68</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.69</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1700</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1C13</Index>
                                <Name LcId="1033">1C13</Name>
                                <Name LcId="2052">1C13</Name>
                                <Type>DT1C13</Type>
                                <BitSize>272</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.70</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.71</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 0</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1A00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.72</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.73</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.74</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000473</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.75</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1A00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.76</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.77</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.78</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 7</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.79</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 8</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1A00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.80</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 9</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.81</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 10</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.82</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 11</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.83</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 12</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x1A00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.84</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 13</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.85</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 14</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.86</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2 PDO Mapping 15</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1B00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000470</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1C32</Index>
                                <Name LcId="1033">1C32</Name>
                                <Name LcId="2052">1C32</Name>
                                <Type>DT1C32</Type>
                                <BitSize>488</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Type</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">Shift Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Type Supported</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">Minimum Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">Calculate and Copy Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">reserve</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">Get Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">Delay Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync0 Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM Event Miss Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">Cycle Exceeded Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">Shift Too Short Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">PDO Toggle Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">Minimum Cycle Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">Maximum Cycle Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">Minimum SM Sync Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">Maximum SM Sync Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Error</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000071</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x1C33</Index>
                                <Name LcId="1033">1C33</Name>
                                <Name LcId="2052">1C33</Name>
                                <Type>DT1C33</Type>
                                <BitSize>488</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Type</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">Shift Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Type Supported</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">Minimum Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">Calculate and Copy Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">reserve</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">Get Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">Delay Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync0 Cycle Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000077</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM Event Miss Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">Cycle Exceeded Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">Shift Too Short Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">PDO Toggle Counter</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000071</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">Minimum Cycle Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">Maximum Cycle Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">Minimum SM Sync Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">Maximum SM Sync Distance</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF0.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Error</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000071</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2000</Index>
                                <Name LcId="1033">2000</Name>
                                <Name LcId="2052">2000</Name>
                                <Type>DT2000</Type>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>0.1Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">控制模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000009</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000009</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00030D40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">指令极性设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出每转脉冲数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00400000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>P/rev</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出逻辑反转</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出Z信号极性</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出Z信号宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000186A0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出延时补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出误差补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出滤波时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出Z直通使能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">分频输出AB直通使能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000019</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Ω</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">再生放电电阻功率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000014</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>W</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000096</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">制动器解除速度设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">模式切换减速时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">伺服使能关闭时停机模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">1类故障停机模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">2类故障停机模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">强制停机模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">正负限位停机模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">正负限位减速时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms/Krpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">斜坡减速时间1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms/Krpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">斜坡减速时间2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms/Krpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">最大减速时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00004E20</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms/Krpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">e-stop功能选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置反馈极性设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">模式切换模式选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">LED初始状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000026</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000022</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">面板按键滤波时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000014</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">USB供电模式跳转时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000C8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">Z信号维持时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置设定单位选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">软限位功能设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">正软件限位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">负软件限位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P00.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2001</Index>
                                <Name LcId="1033">2001</Name>
                                <Name LcId="2052">2001</Name>
                                <Type>DT2001</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-1输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-2输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-3输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000016</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-4输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-5输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-6输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-7输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-8输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-9输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-10输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-11输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-12输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-13输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-14输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-15输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI-16输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-1输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-2输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000081</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-3输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-4输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-5输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000007</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-6输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000006</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-7输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO-8输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">强制DIDO使能开关</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000007</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">强制DI设定值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">强制DO设定值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">DO状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">DI滤波设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P01.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2002</Index>
                                <Name LcId="1033">2002</Name>
                                <Name LcId="2052">2002</Name>
                                <Type>DT2002</Type>
                                <BitSize>1544</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">虚拟DIDO使能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-01输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-02输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-03输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-04输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-05输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-06输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-07输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-08输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-09输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-10输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-11输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-12输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-13输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-14输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-15输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI-16输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-01输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-02输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-03输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-04输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-05输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-06输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-07输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-08输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-09输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-10输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-11输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-12输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-13输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-14输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-15输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO-16输出选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDI状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">VDO状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P02.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2003</Index>
                                <Name LcId="1033">2003</Name>
                                <Name LcId="2052">2003</Name>
                                <Type>DT2003</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量功能选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI1滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001900</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI1过电压设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI2滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001900</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI2过电压设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI3滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001900</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI3过电压设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI4滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">AI4过电压设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量输出轴号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO1输出模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO1信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000B</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO1扩展DO信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7B</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO1倍率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO1通讯给定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO1偏移量</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO2输出模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO2信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000B</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C74</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO2扩展DO信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO2倍率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO2通讯给定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">AO2偏移量</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P03.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2004</Index>
                                <Name LcId="1033">2004</Name>
                                <Name LcId="2052">2004</Name>
                                <Type>DT2004</Type>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">警告检测屏蔽功能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">指令脉冲输入频率最大设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置偏差过大设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x01A36AE7</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">故障清除模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">故障检测屏蔽功能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00100000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">当前故障码</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">当前警告码</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">过速度等级设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">飞车报警检出时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">振动报警阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">正转矩警告阀值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000005F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">负转矩警告阀值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000005F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">E2存储过快阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000A</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">泄放过载等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000073</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">过载等级设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000073</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器过载撤销速率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机堵转报警转矩阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机堵转报警窗口时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000190</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">堵转阈值切换电压点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000230</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002BC</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000244</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">堵转过载系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000046</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器过载等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000064</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000006E</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动低速过载阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动低速过载报警时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000064</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000190</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器上电初始过载率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000050</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">堵转模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机过温阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000082</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>℃</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">散热系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">散热区间阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机过载检出阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机过载检出点1阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机过载检出点2阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机过载检出点1时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000C350</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机过载检出点2时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000C350</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">警告检测屏蔽功能1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">告警灯1信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">告警灯2信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">告警灯3信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">告警灯4信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">告警灯5信号选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">黑匣子模式设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00030001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">指定故障码</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">黑匣子采样周期</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">黑匣子触发位置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">黑匣子条件触发配置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">黑匣子条件触发阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P04.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2005</Index>
                                <Name LcId="1033">2005</Name>
                                <Name LcId="2052">2005</Name>
                                <Type>DT2005</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置给定(用户单位)</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置反馈(用户单位)</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置给定(编码器单位)</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置反馈(编码器单位)</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">相对位置误差(编码器单位)</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">绝对位置误差</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">相对位置误差(用户单位)</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器单圈位置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器多圈位置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置指令速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度给定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度误差</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩电流给定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩电流反馈</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">弱磁电流给定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">弱磁电流反馈</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">矢量电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">U相电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">V相电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">W相电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动温度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>℃</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道1选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道2选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道3选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道4选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">监控通道4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P05.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2010</Index>
                                <Name LcId="1033">2010</Name>
                                <Name LcId="2052">2010</Name>
                                <Type>DT2010</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">指令脉冲输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">脉冲方向极性选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">指令脉冲模式选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">每转指令脉冲数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00800000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1指令分倍频分子</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1指令分倍频分母</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2电机每转脉冲数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2指令分倍频分子</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x40000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2指令分倍频分母</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x40000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">绝对式编码器复位使能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C43</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">绝对式编码器设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">绝对值旋转模式最小值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">绝对值旋转模式范围值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">旋转坐标分度子模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置指令脉冲滤波时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>10ns/50ns</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置误差清除输入模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">定位结束范围</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000016F0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">定位输出设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">INP延时到位输出时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">定位结束范围单位选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P10.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2011</Index>
                                <Name LcId="1033">2011</Name>
                                <Name LcId="2052">2011</Name>
                                <Type>DT2011</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度设置内外切换</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度指令方向选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度指令模拟量输入增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm/V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度设置输入反转</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">主速度指令来源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">S型加减速设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">零速箝位功能选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">零速箝位等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">零速箝位静止延迟时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机最高转速限制</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度限制模拟量输入箍位电压</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">零速度设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度一致幅度设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">到达速度设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度到达滞环宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度调程倍率1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度调程倍率2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000014</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度调程倍率3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000028</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度调程倍率4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P11.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2012</Index>
                                <Name LcId="1033">2012</Name>
                                <Name LcId="2052">2012</Name>
                                <Type>DT2012</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩模式选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1转矩限制</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000015E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2转矩限制</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000015E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度限制模拟量输入来源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令模拟量输入来源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度限制模拟量输入增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm/V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩设置内外切换</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令方向选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令输入增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V/In</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩设置输入反转</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩模式下速度限制值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFE0C</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C69</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令平滑FIR</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量输入转矩零速箝位设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令模拟量输入箍位电压</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩限制模拟量A来源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩限制模拟量B来源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量1力矩限制增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V/In</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量2力矩限制增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V/In</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量3力矩限制增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V/In</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩前馈模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P12.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2020</Index>
                                <Name LcId="1033">2020</Name>
                                <Name LcId="2052">2020</Name>
                                <Type>DT2020</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1位置环增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001E0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1速度环增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000010E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1速度环积分时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000D2</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000054</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2位置环增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000023A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2速度环增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000010E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2速度环积分时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2速度检测滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2转矩滤波器时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000054</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度前馈增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度前馈滤波器时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001900</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩前馈增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩前馈滤波器时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001900</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2增益切换选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000021</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000021</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度调节器-kfd</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度调节器-kr</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度反馈滤波等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置第3增益倍率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">全局增益1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">全局增益2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000186A0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度观测器增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度观测器带宽</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000A0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P20.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2021</Index>
                                <Name LcId="1033">2021</Name>
                                <Name LcId="2052">2021</Name>
                                <Type>DT2021</Type>
                                <BitSize>1544</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">模型跟随带宽（MFC）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">实时自动调整刚性</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">惯量比</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00030D40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">MFC曲线阻尼修正系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">正反转矩补偿增益差异百分比</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFF830</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">MFC类型</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">速度前馈补偿系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩前馈补偿系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">动摩擦补偿系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">超调时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">超调抑制增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键整定模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键整定控制</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键整定进度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键整定错误码</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键整定速度限制</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001770</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000005DC</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键自整定运行起点-控制端</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键自整定运行终点-控制端</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">辅助调整模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ltune关闭时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001770</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ltune进度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩指令加算值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">一键整定控制-控制端</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">振动检测阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">惯量辨识标识</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">惯量辨识值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定到位次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定到位时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>s</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定超调量</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定抖动次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定最大电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定最大速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">振动监测量</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P21.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2022</Index>
                                <Name LcId="1033">2022</Name>
                                <Name LcId="2052">2022</Name>
                                <Type>DT2022</Type>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1陷波频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000032</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1陷波宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1陷波深度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000063</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2陷波频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000032</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2陷波宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2陷波深度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000063</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">第3陷波频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000032</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">第3陷波宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">第3陷波深度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000063</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">第4陷波频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">第4陷波宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">第4陷波深度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000063</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1减振频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">第1减振滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2减振频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">第2减振滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">MFC减振频率1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">MFC减振阻尼1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">MFC谐振频率1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">MFC减振阻尼2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器类型设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器1频率/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器1阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFA6</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器1深度/频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器1宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器2频率/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器2阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFA6</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器2深度/频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器2宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器3频率/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器3阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFA6</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器3深度/频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器3宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器4频率/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器4阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFA6</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器4深度/频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器4宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器5频率/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器5阻尼/频率/相位/宽度/零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFA6</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器5深度/频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001F40</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">滤波器5宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩滤波器3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000003C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">dq轴电流指令滤波时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">dq轴比例电压滤波时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">dq轴退饱和系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">dq轴电流滤波模式选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">d轴电流滤波时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流滤波模式选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C69</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">噪音滤波时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000014</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C69</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">噪音滤波增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C69</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P22.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2030</Index>
                                <Name LcId="1033">2030</Name>
                                <Name LcId="2052">2030</Name>
                                <Type>DT2030</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零方式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFFA</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000025</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000013</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零高速</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00D55555</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit/s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零低速</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00155555</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit/s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零加减速</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit/s^2</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">以当前位置为原点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零位置偏置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">力矩回零力矩限制值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000005DC</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000320</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">力矩回零时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零超程</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零超时</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000F4240</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000EA60</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零Z信号输入源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零到位阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>0.00001rev</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零辅助功能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零到位延迟时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00003A98</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">转换系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00022222</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">转换系数2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000EA60</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零最大速度限制值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">回零触发模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P30.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2031</Index>
                                <Name LcId="1033">2031</Name>
                                <Name LcId="2052">2031</Name>
                                <Type>DT2031</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针1上升沿位置捕获补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x800003E8</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针1下降沿位置捕获补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x800003E8</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针2上升沿位置捕获补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x800003E8</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针2下降沿位置捕获补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x800003E8</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针1输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针2输入选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针1捕获方向选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针2捕获方向选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针输入滤波</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">探针Z信号输入源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P31.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2041</Index>
                                <Name LcId="1033">2041</Name>
                                <Name LcId="2052">2041</Name>
                                <Type>DT2041</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较使能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较模式选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较脉冲输出宽度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较输出延时补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较起始点值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000002A</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较终止点值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000002A</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">定数模式循环次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">设置当前位置为位置比较零点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较零点偏置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较当前状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较实时位置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较当前比较点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较输出次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较循环次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较反馈源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较值分辨率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000100</MinValue>
                                            <MaxValue>#x01000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较滤波器</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较ABZ输出极性设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000007</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P41.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2042</Index>
                                <Name LcId="1033">2042</Name>
                                <Name LcId="2052">2042</Name>
                                <Type>DT2042</Type>
                                <BitSize>3080</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较1目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较1属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较2目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较2属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较3目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较3属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较4目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较4属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较5目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较5属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较6目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较6属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较7目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较7属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较8目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较8属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较9目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较9属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较10目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较10属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较11目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较11属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较12目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较12属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较13目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较13属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较14目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较14属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较15目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较15属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较16目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较16属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较17目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较17属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较18目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较18属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较19目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较19属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较20目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较20属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较21目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较21属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较22目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较22属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较23目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较23属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较24目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较24属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较25目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较25属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较26目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较26属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较27目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较27属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较28目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较28属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较29目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较29属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较30目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较30属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较31目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较31属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较32目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较32属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.64</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较33目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.65</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较33属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.66</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较34目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.67</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较34属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.68</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较35目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.69</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较35属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.70</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较36目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.71</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较36属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.72</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较37目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.73</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较37属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.74</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较38目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.75</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较38属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.76</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较39目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.77</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较39属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.78</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较40目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.79</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较40属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.80</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较41目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.81</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较41属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.82</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较42目标值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.83</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置比较42属性值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.84</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.85</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.86</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.87</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.88</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.89</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.90</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.91</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.92</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.93</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.94</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P42.95</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2044</Index>
                                <Name LcId="1033">2044</Name>
                                <Name LcId="2052">2044</Name>
                                <Type>DT2044</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿使能</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿单位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000060</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿总数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000002</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000800</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000060</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿起始点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿数据间隔</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0BEBC200</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000186A0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>um</Unit>
                                                <Attribute>#x00000064</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿测量相序与指令方向</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000060</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿作用开启源</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">位置反馈选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">当前补偿点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000060</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">当前补偿点补偿值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">下一补偿点</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000060</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">下一补偿点补偿值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">精度补偿特殊功能位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">定位方式种类</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">第一个目标</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>um</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">最后一个目标</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000186A0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>um</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">间隔</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0BEBC200</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000186A0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>um</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">每次运行目标数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000002</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">运行次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">越程</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000F4240</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00004E20</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>um</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">间隔时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000186A0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001388</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">运行速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x1DCD6500</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">运行加速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x05F5E100</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0007A120</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mm/s^2</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">运行减速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x05F5E100</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0007A120</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mm/s^2</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">丝杠螺距</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000F4240</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P44.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2045</Index>
                                <Name LcId="1033">2045</Name>
                                <Name LcId="2052">2045</Name>
                                <Type>DT2045</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相方式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相时间限制 </Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相微动阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相电机停止判定脉冲数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相电机停止判定时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000C8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相转矩滤波时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000190</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相增益 </Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000B4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相积分时间常数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000136</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">磁链辨识转速</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">磁链辨识位移</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">电阻参数辨识电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">高频注入电流幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000014</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">高频注入电流频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器参数辨识电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器参数辨识允许位移角度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFEA2</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000015E</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000003C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">寻相状态</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P45.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2047</Index>
                                <Name LcId="1033">2047</Name>
                                <Name LcId="2052">2047</Name>
                                <Type>DT2047</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞检测模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞电流观测源选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞检测正向电流阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞检测负向电流阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞检测速度阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">正向碰撞后维持电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">负向碰撞后维持电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">正向碰撞检测开始位置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">负向碰撞检测开始位置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞检测时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>10us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">高冲击碰撞BLF中心频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">高冲击碰撞BLF的Q值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">碰撞回弹距离</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">观测器带宽</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">观测器模型修正系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">观测器转矩修正系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">机械分析注入模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">紧急急停</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">软件复位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">故障清除</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数保存恢复</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器初始角度辨识</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">状态功能设置源</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000046</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">JOG试机指令速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">试运行距离</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000004B0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">试运行等待间隔</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">试运行循环次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">试运行加减速时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000C8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">PC运行模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P47.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2050</Index>
                                <Name LcId="1033">2050</Name>
                                <Name LcId="2052">2050</Name>
                                <Type>DT2050</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">STO故障标识</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000007F</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">STO buffer诊断和滤波时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000A</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">STO 电源和光耦诊断和滤波时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">STO模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">STO版本</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000073</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">STO实时运行时间戳</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000007F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P50.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x2060</Index>
                                <Name LcId="1033">2060</Name>
                                <Name LcId="2052">2060</Name>
                                <Type>DT2060</Type>
                                <BitSize>1544</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">从站别名</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">从站别名来源</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步时间补偿值1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步时间补偿值2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>us</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x000001F4</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步模式丢失阈值设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">补偿限制值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000014</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00030D40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ns</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步切换时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00030D40</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ns</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步模式设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">RPDO字节数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">TPDO字节数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM2丢失次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync丢失次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">同步漂移过大次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">从站正名</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">通信操作E2设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">ENI数据恢复</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口0无效帧计数（300）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口0接收错误计数（301）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口0转发错误计数（308）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">EPU错误计数（30C）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口0链路丢失计数（310）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口1无效帧计数（302）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口1接收错误计数（303）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口1转发错误计数（309）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">PDI错误计数（30D）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">端口1链路丢失计数（311）</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM Watchdog Vaule Internal</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000010</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">SM Sync0 Watchdog Value</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Function Setting</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">Sync Error Detect Setting</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000007B</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">Master Code</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">Valid Outputs/Inputs Watch Dog Time</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000EA60</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001388</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">DC Period Min</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000F424</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000F4240</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000F424</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">DC Period Max</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x003D0900</MinValue>
                                            <MaxValue>#x01312D00</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00989680</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">P60.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x20A0</Index>
                                <Name LcId="1033">20A0</Name>
                                <Name LcId="2052">20A0</Name>
                                <Type>DT20A0</Type>
                                <BitSize>2056</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机极距</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000F4240</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002EE0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机极对数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机线电阻</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Ω</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机线电感</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00001B58</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mH</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机反电动势系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000186A0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Vrms/krpm</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机力矩系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>N·m/Arms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机额定转速</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000005DC</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机最高转速</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000BB8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机额定电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0007A120</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000AF0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Arms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机转子惯量/动子质量</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Kg·cm2</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机功率选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000002EE</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机型号输入</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机最大电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机额定电压</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000190</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000DC</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Vrms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机额定转矩/推力</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000F4240</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0001ADB0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>N·m</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Id1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Id2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Id3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Id4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Id5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Id6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C68</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Iq1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Iq2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Iq3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000096</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Iq4</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000C8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Iq5</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">MTPA曲线Iq6</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第1组谐波次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第1组谐波幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1e-06</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第1组谐波相位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第2组谐波次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第2组谐波幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1e-06</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第2组谐波相位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第3组谐波次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第3组谐波幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1e-06</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第3组谐波相位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第4组谐波次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第4组谐波幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1e-06</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第4组谐波相位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第5组谐波次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第5组谐波幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1e-06</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第5组谐波相位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第6组谐波次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第6组谐波幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>1e-06</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">齿槽补偿第6组谐波相位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA0.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x20A1</Index>
                                <Name LcId="1033">20A1</Name>
                                <Name LcId="2052">20A1</Name>
                                <Type>DT20A1</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器选择</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机线数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000064</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器线数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00800000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C65</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">接收等待时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">波特率设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>MHz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">反馈方向</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">扩展位数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000000A</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Bit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器报警阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器零位补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器错误计数阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000006</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器自动读取ROM</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器数据读取频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器通讯延时时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">霍尔配置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">角度模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">电机转子初始位置角度补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器零位角度补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>°</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器反馈脉冲数字滤波</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器位数类型</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器精度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">编码器多圈位数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">BISS-C编码器单圈位数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000020</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Bit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C62</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">BISS-C编码器多圈位数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Bit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C62</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">BISS-C波特率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">BISS-C编码器引脚配置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007FF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C62</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">BISS-C错误位数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000002</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000020</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Bit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">BISS-C CRC校验极性</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA1.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x20A2</Index>
                                <Name LcId="1033">20A2</Name>
                                <Name LcId="2052">20A2</Name>
                                <Type>DT20A2</Type>
                                <BitSize>3080</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">MCU1版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">MCU2版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">FPGA版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">MCU1子版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">MCU2子版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">FPGA子版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器电压等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器额定功率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>W</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器额定电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器最大电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">载波频率设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x000003E8</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00003E80</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00003E80</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">死区时间设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ns</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">死区补偿系数1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">死区补偿系数2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">最大弱磁电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000096</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">弱磁补偿系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">弱磁增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">dq电流环增益比值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000001E</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环增益</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000064</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环积分时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流微分系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流应答设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000032</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流采样抽取率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000020</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000100</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ldq补偿阈值点1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ldq补偿阈值点2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ldq补偿阈值点3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ldq补偿系数1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ldq补偿系数2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">Ldq补偿系数3</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩系数补偿补偿限幅值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">整定时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.32</Name>
                                        <Name LcId="2052">测量时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.33</Name>
                                        <Name LcId="2052">触发速度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.34</Name>
                                        <Name LcId="2052">调节速率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.35</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩系数补偿系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFFFF</MinValue>
                                            <MaxValue>#x05F5E100</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">转矩系数补偿开关</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">短路保护时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000012</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C60</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.38</Name>
                                        <Name LcId="2052">过流故障检出次数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000033</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>counts</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">相电流过流检出阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000258</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">控制电欠压值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000007D</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0000015E</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000A0</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.41</Name>
                                        <Name LcId="2052">上电电压检测延迟时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000046</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.42</Name>
                                        <Name LcId="2052">主电掉电检测延时</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000014</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.43</Name>
                                        <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.44</Name>
                                        <Name LcId="2052">上电电压过压阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000190</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.45</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.46</Name>
                                        <Name LcId="2052">风扇模式设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.47</Name>
                                        <Name LcId="2052">风扇开启温度</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000001E</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000050</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>℃</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.48</Name>
                                        <Name LcId="2052">风扇开启迟滞</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.49</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器过温阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000032</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000005F</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>℃</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.50</Name>
                                        <Name LcId="2052">直流母线电压检测滤波</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7D</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.51</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压欠压阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000005</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000B4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压泄放控制模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C73</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压泄放阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000017C</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压泄放迟滞</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压过压阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000190</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">软启动继电器吸合控制模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">软启动继电器吸合电压阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000000D2</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C70</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.58</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压硬件零漂补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFF830</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器硬件零漂补偿</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFF38</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C79</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">母线电压偏置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFFFE0C</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>V</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C79</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.61</Name>
                                        <Name LcId="2052">载频同步模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.62</Name>
                                        <Name LcId="2052">降载频阈值设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00003E80</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.63</Name>
                                        <Name LcId="2052">载频切换延迟时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.64</Name>
                                        <Name LcId="2052">载频切换功能设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.65</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量1零漂设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.66</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量2零漂设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.67</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量3零漂设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.68</Name>
                                        <Name LcId="2052">模拟量4零漂设定</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#xFFFF8000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>mV</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C78</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.69</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动电机互锁</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006D</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.70</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.71</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.72</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.73</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.74</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.75</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.76</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.77</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.78</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.79</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.80</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.81</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.82</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.83</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.84</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.85</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.86</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.87</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.88</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.89</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.90</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.91</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.92</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.93</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.94</Name>
                                        <Name LcId="2052">硬件版本</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PA2.95</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x20D0</Index>
                                <Name LcId="1033">20D0</Name>
                                <Name LcId="2052">20D0</Name>
                                <Type>DT20D0</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">编译时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">编译日期</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">UID低位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">UID高位</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000075</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">KEY</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000074</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">FPGA监控地址1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">FPGA监控地址2</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">正弦频率设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00003E80</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">正弦幅值设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">正弦偏移设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C71</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐电流设定值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000002EE</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐电流持续时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐电流间隔时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐正弦电流频率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Hz</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐速度限制值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r/min</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流环调谐位移限制值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000136</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流响应等级</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000005A</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>%</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C61</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">上电对地检测时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C69</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">继电器动作时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>ms</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C69</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PD0.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x20E0</Index>
                                <Name LcId="1033">20E0</Name>
                                <Name LcId="2052">20E0</Name>
                                <Type>DT20E0</Type>
                                <BitSize>1032</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.00</Name>
                                        <Name LcId="2052">超级管理员模式</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C75</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.01</Name>
                                        <Name LcId="2052">机型功率切换</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C75</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.02</Name>
                                        <Name LcId="2052">机型类别切换</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C75</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.03</Name>
                                        <Name LcId="2052">国内外型号切换</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C75</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.04</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.05</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.06</Name>
                                        <Name LcId="2052">工装参数设置</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.07</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器功率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>W</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.08</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动板硬件版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.09</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数版本号</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.10</Name>
                                        <Name LcId="2052">产品信息1</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.11</Name>
                                        <Name LcId="2052">泄放电阻阻值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>Ω</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.12</Name>
                                        <Name LcId="2052">泄放电阻功率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>W</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.13</Name>
                                        <Name LcId="2052">泄放电阻过流报警阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.14</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.15</Name>
                                        <Name LcId="2052">电流采样最大值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.16</Name>
                                        <Name LcId="2052">电压系数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.17</Name>
                                        <Name LcId="2052">电压采样最大值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.18</Name>
                                        <Name LcId="2052">IPM额定电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.19</Name>
                                        <Name LcId="2052">IPM最大电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.20</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器额定电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.21</Name>
                                        <Name LcId="2052">驱动器最大电流</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>A</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.22</Name>
                                        <Name LcId="2052">相电流过流阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.23</Name>
                                        <Name LcId="2052">NTC常温阻值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.24</Name>
                                        <Name LcId="2052">NTC系数B25/80</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.25</Name>
                                        <Name LcId="2052">过温度报警阈值</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>℃</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.26</Name>
                                        <Name LcId="2052">死区时间</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.27</Name>
                                        <Name LcId="2052">保留参数</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.28</Name>
                                        <Name LcId="2052">风扇类型</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.29</Name>
                                        <Name LcId="2052">开关电源功率</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>W</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.30</Name>
                                        <Name LcId="2052">CRC校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C7C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PE0.31</Name>
                                        <Name LcId="2052">参数校验</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x0000006C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6007</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.00</Name>
                                <Name LcId="2052">Abort Connect Option Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000060</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x603F</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.01</Name>
                                <Name LcId="2052">Error Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6040</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.02</Name>
                                <Name LcId="2052">Control Word</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6041</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.03</Name>
                                <Name LcId="2052">Status Word</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x605A</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.04</Name>
                                <Name LcId="2052">Quick Stop Option Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0006</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0002</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000463</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x605B</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.05</Name>
                                <Name LcId="2052">Shutdown Option Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000460</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x605C</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.06</Name>
                                <Name LcId="2052">Disable Operation Option Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0008</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000463</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x605D</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.07</Name>
                                <Name LcId="2052">Halt Option Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0001</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000463</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x605E</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.08</Name>
                                <Name LcId="2052">Fault Reaction Option Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0008</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000463</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6060</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.09</Name>
                                <Name LcId="2052">Mode of Operation</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0001</MinValue>
                                    <MaxValue>#x000A</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0008</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6061</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.10</Name>
                                <Name LcId="2052">Mode of Operation Display</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0001</MinValue>
                                    <MaxValue>#x000A</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0008</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6062</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.11</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Demand Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6063</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.12</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Actual Internal Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>pulse</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6064</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.13</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Actual Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6065</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.14</Name>
                                <Name LcId="2052">Follow Error Window</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x01A36AE7</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x00000467</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6066</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.15</Name>
                                <Name LcId="2052">Follow Error Time Out</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>ms</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6067</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.16</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Window</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x000016F0</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6068</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.17</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Window Time</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x2710</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>ms</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6069</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.18</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x606A</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.19</Name>
                                <Name LcId="2052">Sensor Select Code</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000460</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x606B</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.20</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Demand Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x606C</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.21</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Actual Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x606D</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.22</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Window</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>r/min</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x606E</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.23</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Window Time</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>ms</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x606F</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.24</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Threshold</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6070</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.25</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Threshold Time</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>ms</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6071</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.26</Name>
                                <Name LcId="2052">Target Torque</Name>
                                <Type>INT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#xF040</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6072</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.27</Name>
                                <Name LcId="2052">Max Torque</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0DAC</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6073</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.28</Name>
                                <Name LcId="2052">Max Current</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6074</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.29</Name>
                                <Name LcId="2052">Torque Demand</Name>
                                <Type>INT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#xF040</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006B</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6075</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.30</Name>
                                <Name LcId="2052">Motor Rated Current</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000BB8</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>mA</Unit>
                                        <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6076</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.31</Name>
                                <Name LcId="2052">Motor Rated Torque</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000BB8</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>mN.m</Unit>
                                        <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6077</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.32</Name>
                                <Name LcId="2052">Torque Actual Value</Name>
                                <Type>INT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#xF040</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006B</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6078</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.33</Name>
                                <Name LcId="2052">Current Actual Value</Name>
                                <Type>INT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x8000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000069</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6079</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.34</Name>
                                <Name LcId="2052">DC Link Circuit Voltage</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>mV</Unit>
                                        <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x607A</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.35</Name>
                                <Name LcId="2052">Target Position</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x607B</Index>
                                <Name LcId="1033">607B</Name>
                                <Name LcId="2052">607B</Name>
                                <Type>DT607B</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.36</Name>
                                        <Name LcId="2052">Min Position Range Limit</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.37</Name>
                                        <Name LcId="2052">Max Position Range Limit</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6C</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x607C</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.38</Name>
                                <Name LcId="2052">Home Offset</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x607D</Index>
                                <Name LcId="1033">607D</Name>
                                <Name LcId="2052">607D</Name>
                                <Type>DT607D</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.39</Name>
                                        <Name LcId="2052">Min Position Limit</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x0000046F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.40</Name>
                                        <Name LcId="2052">Max Position Limit</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x0000046F</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x607E</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.41</Name>
                                <Name LcId="2052">Polarity</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x00FF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000463</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x607F</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.42</Name>
                                <Name LcId="2052">Max Profile Velocity</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x32000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6080</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.43</Name>
                                <Name LcId="2052">Max Motor Speed</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>r/min</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6081</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.44</Name>
                                <Name LcId="2052">Profile Velocity</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00D55555</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6082</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.45</Name>
                                <Name LcId="2052">End Velocity</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6083</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.46</Name>
                                <Name LcId="2052">Profile Acceleration</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s2</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6084</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.47</Name>
                                <Name LcId="2052">Profile Deceleration</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s2</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6085</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.48</Name>
                                <Name LcId="2052">Quick Stop Deceleration</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s2</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6086</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.49</Name>
                                <Name LcId="2052">Motion Pf Type</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>-</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6087</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.50</Name>
                                <Name LcId="2052">Torque Slope</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.1%/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6088</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.51</Name>
                                <Name LcId="2052">Trq Pf Type</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C64</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x608F</Index>
                                <Name LcId="1033">608F</Name>
                                <Name LcId="2052">608F</Name>
                                <Type>DT608F</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.52</Name>
                                        <Name LcId="2052">Encoder Increments</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>pulse</Unit>
                                                <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.53</Name>
                                        <Name LcId="2052">Motor Revolutions</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6091</Index>
                                <Name LcId="1033">6091</Name>
                                <Name LcId="2052">6091</Name>
                                <Type>DT6091</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.54</Name>
                                        <Name LcId="2052">Motor Revolutions</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000467</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.55</Name>
                                        <Name LcId="2052">Shaft Revolutions</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000467</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6092</Index>
                                <Name LcId="1033">6092</Name>
                                <Name LcId="2052">6092</Name>
                                <Type>DT6092</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.56</Name>
                                        <Name LcId="2052">Feed</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x04000000</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00800000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit</Unit>
                                                <Attribute>#x00000467</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.57</Name>
                                        <Name LcId="2052">Shaft Revolutions</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>r</Unit>
                                                <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6098</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.58</Name>
                                <Name LcId="2052">Homing Method</Name>
                                <Type>INT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#xFFFA</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0025</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0013</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>-</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6099</Index>
                                <Name LcId="1033">6099</Name>
                                <Name LcId="2052">6099</Name>
                                <Type>DT6099</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.59</Name>
                                        <Name LcId="2052">Speed During Search For Switch</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00D55555</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit/s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.60</Name>
                                        <Name LcId="2052">Speed During Search For Zero</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00155555</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>unit/s</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x609A</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.61</Name>
                                <Name LcId="2052">Homing Acceleration</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x53555555</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s2</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60B0</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.62</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Offset</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60B1</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.63</Name>
                                <Name LcId="2052">Velocity Offset</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60B2</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.64</Name>
                                <Name LcId="2052">Torque Offset</Name>
                                <Type>INT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x8000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60B8</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.65</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe Function</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60B9</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.66</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe Status</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60BA</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.67</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60BB</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.68</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60BC</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.69</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60BD</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.70</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60C5</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.71</Name>
                                <Name LcId="2052">Max Acceleration</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s2</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60C6</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.72</Name>
                                <Name LcId="2052">Max Deceleration</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000001</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s2</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60D0</Index>
                                <Name LcId="1033">60D0</Name>
                                <Name LcId="2052">60D0</Name>
                                <Type>DT60D0</Type>
                                <BitSize>40</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.73</Name>
                                        <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Source</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0005</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.74</Name>
                                        <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Source</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x0001</MinValue>
                                            <MaxValue>#x0006</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x0004</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C6B</Attribute>
                                                <ShowType>DEC</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60D5</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.75</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60D6</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.76</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60D7</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.77</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60D8</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.78</Name>
                                <Name LcId="2052">Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000063</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60D9</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.79</Name>
                                <Name LcId="2052">Supported Synchronization Functions</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60DA</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.80</Name>
                                <Name LcId="2052">Synchronization Function Settings</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60E0</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.81</Name>
                                <Name LcId="2052">Positive Torque Limit</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0DAC</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60E1</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.82</Name>
                                <Name LcId="2052">Negative Torque Limit</Name>
                                <Type>UINT</Type>
                                <BitSize>16</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x0000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x0FA0</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x0DAC</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>0.001</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C63</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60EF</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.83</Name>
                                <Name LcId="2052">Motor Resolution</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60F2</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.84</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Option Code</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000065</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60F4</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.85</Name>
                                <Name LcId="2052">Following Error Actual Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60FA</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.86</Name>
                                <Name LcId="2052">Control Effort</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60FC</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.87</Name>
                                <Name LcId="2052">Position Demand Internal Value</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>pulse</Unit>
                                        <Attribute>#x0000006F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60FD</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.88</Name>
                                <Name LcId="2052">Digital Inputs</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60FE</Index>
                                <Name LcId="1033">60FE</Name>
                                <Name LcId="2052">60FE</Name>
                                <Type>DT60FE</Type>
                                <BitSize>72</BitSize>
                                <Info>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                                        <Name LcId="2052">Number of Entries</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>-</Unit>
                                                <Attribute>#x00000003</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.89</Name>
                                        <Name LcId="2052">Physical Outputs</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                    <SubItem>
                                        <Name LcId="1033">PF2.90</Name>
                                        <Name LcId="2052">Bit Mask</Name>
                                        <Info>
                                            <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                            <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                            <DefaultValue>#x7FFF0000</DefaultValue>
                                            <VendorSpecific>
                                                <Unit>--</Unit>
                                                <Attribute>#x00000C67</Attribute>
                                                <ShowType>HEX</ShowType>
                                            </VendorSpecific>
                                        </Info>
                                    </SubItem>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x60FF</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.91</Name>
                                <Name LcId="2052">Target Velocity</Name>
                                <Type>DINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x80000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>unit/s</Unit>
                                        <Attribute>#x00000C6F</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>rw</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                            <Object>
                                <Index>#x6502</Index>
                                <Name LcId="1033">PF2.92</Name>
                                <Name LcId="2052">Supported Drive Modes</Name>
                                <Type>UDINT</Type>
                                <BitSize>32</BitSize>
                                <Info>
                                    <MinValue>#x00000000</MinValue>
                                    <MaxValue>#xFFFFFFFF</MaxValue>
                                    <DefaultValue>#x000003AD</DefaultValue>
                                    <VendorSpecific>
                                        <Unit>--</Unit>
                                        <Attribute>#x00000067</Attribute>
                                    </VendorSpecific>
                                </Info>
                                <Flags>
                                    <Access>ro</Access>
                                </Flags>
                            </Object>
                        </Objects>
                    </Dictionary>
                </Profile>
                <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
                <Fmmu Sm="2">Outputs</Fmmu>
                <Fmmu Sm="3">Inputs</Fmmu>
                <Sm Enable="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="256">MBoxOut</Sm>
                <Sm Enable="1" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x22" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="256">MBoxIn</Sm>
                <Sm Enable="1" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x64" MaxSize="100">Outputs</Sm>
                <Sm Enable="1" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" MaxSize="100">Inputs</Sm>
                <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
                    <Index>#x1600</Index>
                    <Name>Receive PDO 1</Name>
                    <Entry>
                        <Index>#x6040</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Control word</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x607a</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Profile target position</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x60b8</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Touch Probe Function</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                </RxPdo>
                <RxPdo Fixed="0">
                    <Index>#x1601</Index>
                    <Name>Receive PDO 2</Name>
                    <Exclude>#x1602</Exclude>
                    <Exclude>#x1603</Exclude>
                    <Entry>
                        <Index>#x6040</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Control word</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x60ff</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Target velocity</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x60b2</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Torque offset</Name>
                        <DataType>INT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6060</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>8</BitLen>
                        <Name>Modes of operation</Name>
                        <DataType>SINT</DataType>
                    </Entry>
                </RxPdo>
                <RxPdo Fixed="0">
                    <Index>#x1602</Index>
                    <Name>Receive PDO 3</Name>
                    <Exclude>#x1601</Exclude>
                    <Exclude>#x1603</Exclude>
                    <Entry>
                        <Index>#x6040</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Control word</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6071</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Target Torque</Name>
                        <DataType>INT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6087</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Torque slope</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6060</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>8</BitLen>
                        <Name>Modes of operation</Name>
                        <DataType>SINT</DataType>
                    </Entry>
                </RxPdo>
                <RxPdo Fixed="0">
                    <Index>#x1603</Index>
                    <Name>Receive PDO 4</Name>
                    <Exclude>#x1601</Exclude>
                    <Exclude>#x1602</Exclude>
                    <Entry>
                        <Index>#x6040</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Control word</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6098</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>8</BitLen>
                        <Name>Homing method</Name>
                        <DataType>SINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6099</Index>
                        <SubIndex>1</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Homing velocity (fast)</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6099</Index>
                        <SubIndex>2</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Homing velocity (slow)</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x609a</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Homing acceleration</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x607c</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Homing offset</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6060</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>8</BitLen>
                        <Name>Modes of operation</Name>
                        <DataType>SINT</DataType>
                    </Entry>
                </RxPdo>
                <TxPdo Fixed="0" Sm="3">
                    <Index>#x1a00</Index>
                    <Name>Transmit PDO 1</Name>
                    <Entry>
                        <Index>#x603F</Index>
                        <SubIndex>#x00</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Last error code</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6041</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Status word</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6061</Index>
                        <SubIndex>#x00</SubIndex>
                        <BitLen>8</BitLen>
                        <Name>Modes of operation display</Name>
                        <DataType>SINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x6064</Index>
                        <SubIndex>0</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Actual motor position</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x60B9</Index>
                        <SubIndex>#x00</SubIndex>
                        <BitLen>16</BitLen>
                        <Name>Touch Probe Status</Name>
                        <DataType>UINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x60BA</Index>
                        <SubIndex>#x00</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Touch probe pos1 pos value</Name>
                        <DataType>DINT</DataType>
                    </Entry>
                    <Entry>
                        <Index>#x60FD</Index>
                        <SubIndex>#x00</SubIndex>
                        <BitLen>32</BitLen>
                        <Name>Digital inputs</Name>
                        <DataType>UDINT</DataType>
                    </Entry>
                </TxPdo>
                <TxPdo Fixed="0">
                    <Index>#x1a01</Index>
                    <Name>Transmit PDO 2</Name>
                </TxPdo>
                <Mailbox DataLinkLayer="1">
                    <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
                        <InitCmd>
                            <Transition>PS</Transition>
                            <Index>#x6060</Index>
                            <SubIndex>0</SubIndex>
                            <Data>08</Data>
                            <Comment>Modes of Operation</Comment>
                        </InitCmd>
                    </CoE>
                    <FoE />
                </Mailbox>
                <Dc>
                    <OpMode>
                        <Name>DC</Name>
                        <Desc>DC-Synchron</Desc>
                        <AssignActivate>#x0300</AssignActivate>
                        <CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
                        <ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
                    </OpMode>
                    <OpMode>
                        <Name>Free Run</Name>
                        <Desc>Free-Run</Desc>
                        <AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
                    </OpMode>
                </Dc>
                <Eeprom>
                    <ByteSize>4096</ByteSize>
                    <ConfigData>800E466664000000</ConfigData>
                    <BootStrap>1</BootStrap>
                </Eeprom>
                <ImageData16x14>424DF8010000000000003600000028000000100000000E0000000100100000000000C201000010170000101700000000000000000000FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F7D6B9A3E3826F7215D637D67DE77FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDF7B5C5FFB4E1301540195057D637505B6113C5BFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7F382654019E6F1722340138261B535401540154013C5BFF7FFF7FFF7FFF7FDA4634015401382A7D67340179369A3E5401750154019509BE73FF7FFF7FFF7BF71D7505540134013C5B59325932993A5401750175013401BA42FF7FFF7F9D6F583279365932B611B6117D67582EDB463401750175015401F71DFF7FFF7F1B5334015401B61179361726BA3EFB4E3C5B1726540175015401B611FF7BFF7F1B535401750154015401382A582E3C5B1B537936540175015401B611FF7FFF7F7D67540175017501550195095C5FDB4A5C5F58325501750154011722FF7FFF7FFF7BD6155401750175017505950D5932FF7FFB4E540175013401DB4AFF7FFF7FFF7F1C57540175017501750154017505F719D61155015401D615DF7BFF7FFF7FFF7FFF7F9A3A34015401750175017501540154015401950D7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFB4E960D5401540154013401540117269E6FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FFF7FDE773C5BBA42993EDB4A7D67FF7FFF7FFF7FFF7FFF7F0000</ImageData16x14>
                <VendorSpecific>
                    <Version>10000-0-0</Version>
                </VendorSpecific>
            </Device>
        </Devices>
    </Descriptions>
</EtherCATInfo>