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                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
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                  <Name>TPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A01</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects TPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolated position value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>56</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                <Index>#x1C33</Index>
                <Name LcId="1033">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
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                    <Name LcId="2052">同步管理器事件与同步时间之间最小测量值 Minimum SM Sync Distance</Name>
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                      <VendorSpecific>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">同步管理器事件与同步时间之间最大测量值 Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341702</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
                    <Name LcId="2052">同步错误 Sync Error</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x341500</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2000</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.00 Model-following bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">模型跟随带宽（MFC） PA0.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2001</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.01 Control Mode Settings</Name>
                <Name LcId="2052">控制模式 PA0.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000009</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整模式 PA0.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 PA0.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>p/r</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
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                    <Unit>欧姆</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
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                    <Unit>W</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2063</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.63 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.00 1st position loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 PA1.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 PA1.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2102</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环积分时间常数 PA1.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000136</DefaultValue>
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                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2103</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.03 1st velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 PA1.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 PA1.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000007E</DefaultValue>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.05 2nd Position Loop Gain</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环增益 PA1.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000017C</DefaultValue>
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                    <Unit>0.1/s</Unit>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.06 2nd velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度环增益 PA1.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000B4</DefaultValue>
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              <Object>
                <Index>#x2107</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.07 2nd Integral Time Constant of Velocity Loop </Name>
                <Name LcId="2052">第2速度环积分时间常数 PA1.07</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2108</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.08 2nd velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度检测滤波器 PA1.08</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.09 2nd Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩滤波器时间常数 PA1.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000007E</DefaultValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2110</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 PA1.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.11 Velocity feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈滤波器时间常数 PA1.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
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              <Object>
                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈增益 PA1.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.13 Torque feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈滤波器时间常数 PA1.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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              <Object>
                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 PA1.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时 PA1.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 PA1.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000021</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2121</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2122</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00004E20</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2123</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.23 Velocity regulator - kr</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kr PA1.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.24 Velocity regulator - km</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-km PA1.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.25 Velocity regulator - kd</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd PA1.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2126</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.26 Velocity regulator - kd filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd滤波器 PA1.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 PA1.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 PA1.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 PA1.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 PA1.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
                <Name LcId="2052">位置环微分滤波器 PA1.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度给定滤波器 PA1.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2134</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000C8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 PA1.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2143</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.43</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2144</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2145</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2146</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.46 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
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                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
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                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 PA2.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
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                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波宽度 PA2.05</Name>
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                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 PA2.06</Name>
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                <Index>#x2207</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
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                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
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                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.11 Reserved</Name>
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                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
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                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
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                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
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                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 PA2.22</Name>
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                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
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                <Index>#x2263</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x5486</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.07 4th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.08 5th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 PA3.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2326</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2327</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2328</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.28 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.28</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2329</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2330</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2331</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
                <Name LcId="2052">DI-1输入选择 PA4.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
                <Name LcId="2052">DI-2输入选择 PA4.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
                <Name LcId="2052">DI-3输入选择 PA4.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
                <Name LcId="2052">DI-4输入选择 PA4.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000016</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.04 Input selection DI5</Name>
                <Name LcId="2052">DI-5输入选择 PA4.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.05 Input selection DI6</Name>
                <Name LcId="2052">DI-6输入选择 PA4.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
                <Name LcId="2052">DI-7输入选择 PA4.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
                <Name LcId="2052">DI-8输入选择 PA4.07</Name>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 PA4.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
                <Name LcId="2052">DI-10输入选择 PA4.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000081</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 PA4.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2416</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.16 Reserved</Name>
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                <Index>#x2423</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.23 Reserved</Name>
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                <Index>#x2424</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.24 Reserved</Name>
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                <Index>#x2426</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.26 Reserved</Name>
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                <Index>#x2427</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.27 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)零漂设定 PA4.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 PA4.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
                <Name LcId="2052">定位结束范围 PA4.31</Name>
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                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
                <Name LcId="2052">INP保持时间 PA4.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00003A98</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
                <Name LcId="2052">零速度设定 PA4.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 PA4.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.36 Arrival velocity</Name>
                <Name LcId="2052">到达速度设定 PA4.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000003E8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000096</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 PA4.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000001E</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2441</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2442</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Pulse</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2443</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.43 Emergency stop function </Name>
                <Name LcId="2052">E-stop功能选择 PA4.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
                <Name LcId="2052">DI-11输入选择 PA4.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
                <Name LcId="2052">DI-12输入选择 PA4.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 PA4.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 PA4.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.48 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr5.00 2nd pulse count per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.00</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
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                  </VendorSpecific>
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                <Index>#x2503</Index>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.05</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
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                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.07</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.23</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.29</Name>
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              </Object>
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                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
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                  </VendorSpecific>
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                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C7</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.44 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
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                <Name LcId="1033">Pr5.45 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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                </Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.47 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.47</Name>
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                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000168</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.05 Position 3rd gain valid time</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 PA6.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 PA6.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFED4</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000033</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000258</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000004B0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 PA6.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.26 Trial run mode</Name>
                <Name LcId="2052">试运行模式 PA6.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 PA6.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 PA6.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 PA6.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特殊寄存器2 PA6.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2634</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口时间 PA6.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 PA6.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2637</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动报警阈值 PA6.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动滤波频率 PA6.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2644</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2645</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2646</Index>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.47 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr6.48 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2649</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.49 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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              <Object>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2651</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.51 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2652</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.52 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.52</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2653</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.53 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2654</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000230</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 PA6.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000046</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">过载警告阈值 PA6.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFE</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>圈</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
                <BitSize>88</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
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                      <VendorSpecific>
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                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
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                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
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                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
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                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
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                    <Name LcId="1033">Register Address</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
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Sync0看门狗值20/5000
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19/5000
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                <Name LcId="1033">DC Sync0 Period Limit</Name>
                <Name LcId="2052">DC Sync1 Period Limit</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Period Minimum Value</Name>
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                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Name LcId="1033">Error Code</Name>
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                <Index>#x6041</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
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              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
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                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x08</DefaultValue>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式显示 Mode of Operation Display</Name>
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                <BitSize>8</BitSize>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6062</Index>
                <Name LcId="1033">Position Command Value</Name>
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                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6063</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Internal Position</Name>
                <Name LcId="2052">内部实际位置 Position Actual Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>pulse</Unit>
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                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Position</Name>
                <Name LcId="2052">实际位置 Position Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6065</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差窗口 Follow Error Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                <Index>#x6067</Index>
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                <Index>#x6068</Index>
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              <Object>
                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Selection Code</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x606B</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Command Value</Name>
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              <Object>
                <Index>#x606C</Index>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
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                <Index>#x606E</Index>
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                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold Time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
                <Name LcId="2052">目标转矩 Target Torque</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Index>#x6072</Index>
                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
                <Name LcId="2052">最大转矩 Max Torque</Name>
                <Type>UINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x6073</Index>
                <Name LcId="1033">Max Current</Name>
                <Name LcId="2052">最大电流 Max Current</Name>
                <Type>UINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Command Value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令值 Torque Demand</Name>
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                <Index>#x6075</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Torque</Name>
                <Name LcId="2052">实际转矩 Torque Actual Value</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6078</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Current</Name>
                <Name LcId="2052">实际电流 Current Actual Value</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Bus Voltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线电压 DC Link Circuit Voltage</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">目标位置 Target Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607B</Index>
                <Name LcId="1033">Position Range Limit</Name>
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                <Type>DT607B</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Min Position Range Limit</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">最大位置范围限制值 Max Position Range Limit</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                <Index>#x607C</Index>
                <Name LcId="1033">Home Offset</Name>
                <Name LcId="2052">零点偏移 Home Offset</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x607D</Index>
                <Name LcId="1033">Software position limits</Name>
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                <Type>DT607D</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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              <Object>
                <Index>#x607E</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rotational Direction</Name>
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                <Type>USINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">最大协议速度 Max Profile Velocity</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6080</Index>
                <Name LcId="1033">Max Motor Speed</Name>
                <Name LcId="2052">电机最大速度 Max Motor Speed</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6081</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">协议速度 Profile Velocity</Name>
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                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">Start/Stop Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">起止速度 End Velocity</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议加速度 Profile Acceleration</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">急停减速度 Quick Stop Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">运动规划类型 Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">转矩规划类型 Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
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              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">编码器脉冲个数 Encoder Increments</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>pulse</Unit>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
                <Name LcId="2052">Feed constant</Name>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
                    <Name LcId="2052">进给量 Feed</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6098</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">回零方法 Homing Method</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6099</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Velocity</Name>
                <Type>DT6099</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                    <Name LcId="2052">找原点速度 Speed During Search For Zero</Name>
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                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
                <Name LcId="2052">探针状态 Touch Probe Status</Name>
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                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
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              <Object>
                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60C2</Index>
                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
                <Name LcId="2052">Interpolation time period</Name>
                <Type>DT60C2</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Data</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期数据 Interpolation Time Period Value</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Index</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期指数 Interpolation Time Index</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x80</MinValue>
                      <MaxValue>#x7F</MaxValue>
                      <DefaultValue>#xFD</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x3C12C0</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60C5</Index>
                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大加速度 Max Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x05F5E100</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿计数 Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿计数 Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">正向转矩限制 Positive Torque Limit</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">负向转矩限制 Negative Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
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              <Object>
                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
                <Name LcId="2052">实际跟踪误差 Following Error Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
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            <Index>#x60B9</Index>
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          <Entry>
            <Index>#x60FD</Index>
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            <Name>Digital inputs</Name>
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          <!--ALL MODE-->
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        <TxPdo Fixed="0">
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        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
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              <Data>08</Data>
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            </InitCmd>
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        <Dc>
          <OpMode>
            <Name>DC</Name>
            <Desc>DC-Synchron</Desc>
            <AssignActivate>#x0300</AssignActivate>
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          <OpMode>
            <Name>Free Run</Name>
            <Desc>Free-Run</Desc>
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        <Comment LcId="1033">220V/400W Servo Drive</Comment>
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              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trajectory segment-->
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                <ArrayInfo>
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                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Bi-quad filter coefficients-->
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                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
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                </ArrayInfo>
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              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--I/O extension data-->
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              </DataType>
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                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trace Trigger Config-->
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                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
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                <!--Input shaping filter-->
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                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Variable length data set-->
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
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                  <Name>Revision Number</Name>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
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              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
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                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
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                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A01</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects TPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
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                  <Name>Shaft revolutions</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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              </DataType>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
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                </SubItem>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
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                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <Name LcId="2052">设备类型 Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Registry</Name>
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                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    <Name LcId="1033">Local Error Reaction</Name>
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                <Name LcId="1033">Receive PDO 1 mapping parameter</Name>
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                <Type>DT1600</Type>
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                <Name LcId="1033">SM2(Outputs)  Sync Manager Parameter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                <Index>#x2001</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.01 Control Mode Settings</Name>
                <Name LcId="2052">控制模式 PA0.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000009</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000009</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整模式 PA0.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000D</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 PA0.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00800000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>p/r</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>欧姆</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000014</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>W</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000001F4</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.33 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
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              <Object>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr0.56 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2063</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.00 1st position loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 PA1.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000140</DefaultValue>
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                    <Unit>0.1/s</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 PA1.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000B4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
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                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
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                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.06 2nd velocity loop gain</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.08 2nd velocity detection filter</Name>
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                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.09 2nd Torque Filter Time Constant</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
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                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
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                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 PA1.14</Name>
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                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
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                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时 PA1.16</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
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                <Index>#x2122</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.22 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.23 Velocity regulator - kr</Name>
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                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.24 Velocity regulator - km</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-km PA1.24</Name>
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                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.25 Velocity regulator - kd</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.26 Velocity regulator - kd filter</Name>
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                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.27</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 PA1.28</Name>
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                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 PA1.29</Name>
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                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 PA1.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 PA1.31</Name>
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                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
                <Name LcId="2052">位置环微分滤波器 PA1.32</Name>
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                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
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                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.36</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 PA1.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.41</Name>
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                <Index>#x2143</Index>
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                <Index>#x2144</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.44 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2145</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.45 Reserved</Name>
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                <Index>#x2146</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.46 Reserved</Name>
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                <Index>#x2148</Index>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2150</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.50 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2151</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.51 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2152</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.52 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2153</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.53 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.54 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000051</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波深度 PA2.09</Name>
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                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.11 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波宽度 PA2.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 PA2.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振滤波器 PA2.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振频率 PA2.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 PA2.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.24 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.25 Reserved</Name>
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                <Index>#x2228</Index>
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                <Name LcId="1033">Pr2.31 5th resonant frequency</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2232</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.32 5th resonant Q value</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2233</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.33 5th anti-resonant frequency</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.57 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2262</Index>
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                <Info>
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                <Index>#x2263</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.63</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.07 4th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.08 5th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.08</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.09</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
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                <Info>
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                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
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                <Info>
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                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 PA3.23</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2326</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.26 Reserved</Name>
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                <Index>#x2327</Index>
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                <Index>#x2328</Index>
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                <Index>#x2330</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2363</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.63 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2400</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
                <Name LcId="2052">DI-1输入选择 PA4.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
                <Name LcId="2052">DI-2输入选择 PA4.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
                <Name LcId="2052">DI-3输入选择 PA4.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
                <Name LcId="2052">DI-4输入选择 PA4.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 PA4.08</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
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                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
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                <Index>#x2417</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.17 Reserved</Name>
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                <Index>#x2418</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.18 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.19 Reserved</Name>
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                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)零漂设定 PA4.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 PA4.29</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
                <Name LcId="2052">INP保持时间 PA4.33</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
                <Name LcId="2052">零速度设定 PA4.34</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 PA4.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 PA4.38</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.40</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.41 Reserved</Name>
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                <Index>#x2442</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.42</Name>
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                <Index>#x2443</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.43 Emergency stop function </Name>
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                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
                <Name LcId="2052">DI-11输入选择 PA4.44</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
                <Name LcId="2052">DI-12输入选择 PA4.45</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 PA4.46</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
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                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.48 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2449</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.49 Reserved</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2450</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.50 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.50</Name>
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                <Index>#x2451</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.51 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr5.00 2nd pulse count per revolution</Name>
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                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.02</Name>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服使能关闭时序模式 PA5.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.16</Name>
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                  </VendorSpecific>
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                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.29</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000015</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000028A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C7</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000002</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2545</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2546</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.46 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.47 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2548</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.48 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2549</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.49 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2550</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.50 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2551</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.51 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2552</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.52 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr5.62 Reserved</Name>
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                <Index>#x2563</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.63 Reserved</Name>
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                <Index>#x2600</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.00 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.00</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
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                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
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                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
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                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
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                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 PA6.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.26 Trial run mode</Name>
                <Name LcId="2052">试运行模式 PA6.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 PA6.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 PA6.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 PA6.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特殊寄存器2 PA6.33</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2634</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口时间 PA6.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 PA6.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动滤波频率 PA6.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.41</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.42 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.43</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2644</Index>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
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              <Object>
                <Index>#x2648</Index>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2653</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.53 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2654</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000230</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 PA6.60</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000046</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">过载警告阈值 PA6.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>圈</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
                <BitSize>88</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">运动状态机 Motion State Machine</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部启用状态 Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5002</Index>
                <Name LcId="1033">ESC Register Interface</Name>
                <Name LcId="2052">ESC Register Interface</Name>
                <Type>DT5002</Type>
                <BitSize>40</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Register Address</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器地址 Register Address</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器数据 Regisiter Data</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5004</Index>
                <Name LcId="1033">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Type>DT5004</Type>
                <BitSize>344</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Outputs Size</Name>
                    <Name LcId="2052">输出大小 Outputs Size</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">RPDO Count</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">TPDO个数 TPDO Count</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter</Name>
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                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">Sync0看门狗计数值
Sync0看门狗值20/5000
Sync0看门狗值20/5000
Sync0看门狗值 Sync0 Watchdog Value</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Drift Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0漂移计数器
19/5000
Sync0漂移计数器 Sync0 Drift Counter</Name>
                    <Info>
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                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Setting</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
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                  <SubItem>
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                <Name LcId="1033">Error Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误码 Error Code</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Control Word</Name>
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                <Index>#x6041</Index>
                <Name LcId="1033">Status Word</Name>
                <Name LcId="2052">状态字 Status Word</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Type>INT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">断使能功能码 Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误反应功能码 Fault Reaction Option Code</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
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                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
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                <Index>#x6062</Index>
                <Name LcId="1033">Position Command Value</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6063</Index>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Position</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
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                </Info>
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                <Index>#x6065</Index>
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                <Index>#x6066</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Time Out</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差超时时间 Follow Error Time Out</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6067</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口 Position Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                    <Unit>Uint</Unit>
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                </Info>
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                <Index>#x6068</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window Time</Name>
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                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">速度传感器实际值 Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Selection Code</Name>
                <Name LcId="2052">传感器选择代码 Sensor Select Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                <Index>#x606B</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
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                <Type>DINT</Type>
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                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window</Name>
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              <Object>
                <Index>#x606E</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window Time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限 Velocity Threshold</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold Time</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限时间 Velocity Threshold Time</Name>
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                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
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                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
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                <Index>#x6073</Index>
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              <Object>
                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Command Value</Name>
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                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Torque</Name>
                <Name LcId="2052">实际转矩 Torque Actual Value</Name>
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                <Name LcId="1033">Actual Current</Name>
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                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Bus Voltage</Name>
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                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">目标位置 Target Position</Name>
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                <Index>#x607F</Index>
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                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">Start/Stop Velocity</Name>
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                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
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                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
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                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00001388</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">转矩规划类型 Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">编码器脉冲个数 Encoder Increments</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>pulse</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
                <Type>DT6091</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000001</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
                <Name LcId="2052">Feed constant</Name>
                <Type>DT6092</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
                    <Name LcId="2052">进给量 Feed</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
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                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6098</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">回零方法 Homing Method</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6099</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Velocity</Name>
                <Type>DT6099</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找限位速度 Speed During Search For Switch</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找原点速度 Speed During Search For Zero</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x609A</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">原点加速度 Homing Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x60A4</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Jerk</Name>
                <Type>DT60A4</Type>
                <BitSize>200</BitSize>
                <Info>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
                <Name LcId="2052">探针状态 Touch Probe Status</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
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                    </Info>
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                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Data</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期数据 Interpolation Time Period Value</Name>
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                <Type>UDINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
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                <Type>UINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
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                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
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                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
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                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
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                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
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                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
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                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
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                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">物理输出 Physical Outputs</Name>
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        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
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          <Version>300-35-0</Version>
        </VendorSpecific>
      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#xB2" RevisionNo="1">L7EC-400S/C</Type>
        <Name LcId="1033"><![CDATA[L7EC-400S/C(COE)]]></Name>
        <Comment LcId="1033">220V/400W Servo Drive</Comment>
        <Comment LcId="2052">220V/400W 伺服驱动器</Comment>
        <URL LcId="1033">http://www.leadshine.com</URL>
        <URL LcId="2052">http://www.leisai.com</URL>
        <Info>
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          <Mailbox>
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          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>false</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>Servo Drive</GroupType>
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          <ProfileNo>402</ProfileNo>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DINT</Name>
                <!--Signed double integer-->
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <!--Unsigned double integer-->
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>LINT</Name>
                <!--Signed 64-bit integer-->
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <!--Unsigned 64-bit integer-->
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(25)</Name>
                <BitSize>200</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(7)</Name>
                <BitSize>56</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(5)</Name>
                <BitSize>40</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(20)</Name>
                <BitSize>160</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(40)</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(136)</Name>
                <BitSize>1088</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trajectory segment-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>5</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Bi-quad filter coefficients-->
                <BitSize>224</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>14</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--I/O extension data-->
                <BitSize>256</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trace Trigger Config-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Input shaping filter-->
                <BitSize>384</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>24</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Variable length data set-->
                <BitSize>262144</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16384</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1010</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Save all parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Save communication parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Save application parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1011</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
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                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
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                  <Type>USINT</Type>
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                  <Type>UDINT</Type>
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                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
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                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
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                  <Name>Interpolated position value</Name>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
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              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name LcId="1033">Device Type</Name>
                <Name LcId="2052">设备类型 Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141743</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Registry</Name>
                <Name LcId="2052">故障寄存器 Error Register</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141540</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1010</Index>
                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Store Parameters</Name>
                <Type>DT1010</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store All Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存所有参数 Store All Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Communication Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存通讯参数 Store Communication Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Application Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存402参数 Store Application Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存厂商参数 Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Name LcId="2052">Restore Parameters</Name>
                <Type>DT1011</Type>
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                <Info>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">本地错误反应（暂无效） Local Error Reaction</Name>
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                  <SubItem>
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                <Name LcId="1033">Receive PDO 1 mapping parameter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
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                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
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                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>p/r</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
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                    <Unit>欧姆</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                    <Unit>W</Unit>
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                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000001F4</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2034</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2035</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.35 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2036</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2037</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.37 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.00 1st position loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 PA1.00</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 PA1.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2102</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环积分时间常数 PA1.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <DefaultValue>#x00000136</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2103</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.03 1st velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 PA1.03</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 PA1.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.05 2nd Position Loop Gain</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环增益 PA1.05</Name>
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                    <Unit>0.1/s</Unit>
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                <Name LcId="1033">Pr1.07 2nd Integral Time Constant of Velocity Loop </Name>
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                <Index>#x2108</Index>
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                <Index>#x2109</Index>
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                <Index>#x2110</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 PA1.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.11 Velocity feed forward filter time constant</Name>
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                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
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                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.13 Torque feed forward filter time constant</Name>
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                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
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                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
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                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
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                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
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                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 PA1.19</Name>
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                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.20</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
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                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
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                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
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                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
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                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
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                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
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                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.42 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2143</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.43 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2144</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.44</Name>
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                <Index>#x2145</Index>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2146</Index>
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              <Object>
                <Index>#x2147</Index>
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                <Index>#x2149</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.49 Reserved</Name>
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                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.54 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 PA2.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000063</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波频率 PA2.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波宽度 PA2.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 PA2.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
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                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.11 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波宽度 PA2.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 PA2.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
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                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振滤波器 PA2.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 PA2.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74DC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器 PA2.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74DC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.24 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.25 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2226</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.26 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2227</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.27 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2228</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.28 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2229</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2230</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.30 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2231</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.31 5th resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振频率 PA2.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2232</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.32 5th resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振Q值 PA2.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2233</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.33 5th anti-resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振频率 PA2.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2234</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.34 5th anti-resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振Q值 PA2.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2235</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.35 6th resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第6谐振频率 PA2.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2236</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.36 6th resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振Q值 PA2.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2237</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.37 6th anti-resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振频率 PA2.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                </Info>
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                <Index>#x2238</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.38 6th anti-resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振Q值 PA2.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2239</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.39 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2240</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.40 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr2.41 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2242</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.42 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2243</Index>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr2.44 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2245</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.45 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                <Index>#x2246</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.46 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2247</Index>
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                <Index>#x2248</Index>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2249</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.49 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.52 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.53 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2254</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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                </Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.00</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2308</Index>
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                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
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                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
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                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
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                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.19</Name>
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                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.21</Name>
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                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2326</Index>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2327</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.27</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2328</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.28 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2329</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2330</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2331</Index>
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                </Info>
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                <Index>#x2332</Index>
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                <Index>#x2334</Index>
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                <Index>#x2400</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
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                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
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                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.04 Input selection DI5</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.05 Input selection DI6</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
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                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 PA4.15</Name>
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                <Index>#x2416</Index>
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                <Index>#x2422</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)零漂设定 PA4.22</Name>
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                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.26</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)零漂设定 PA4.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 PA4.29</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
                <Name LcId="2052">INP保持时间 PA4.33</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
                <Name LcId="2052">零速度设定 PA4.34</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 PA4.35</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.36 Arrival velocity</Name>
                <Name LcId="2052">到达速度设定 PA4.36</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 PA4.38</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
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                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
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                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 PA4.47</Name>
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                <Index>#x2461</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.61 Reserved</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr4.62 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2463</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.63 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2500</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.00 2nd pulse count per revolution</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.01</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.02</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2503</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.03 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.03</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服使能关闭时序模式 PA5.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.07</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.16</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.17</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.18</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.19</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000029</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000022</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000015</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000007F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000028A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C7</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000002</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2545</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2546</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.46 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.47 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2548</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.48 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2549</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.49 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2550</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.50 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2551</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.51 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2552</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.52 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2553</Index>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2554</Index>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2555</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.55 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2556</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.56 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.05 Position 3rd gain valid time</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 PA6.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 PA6.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
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                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
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                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.18</Name>
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                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
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                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
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                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2627</Index>
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              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
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                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
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                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
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                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
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                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.48 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.52 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2654</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
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                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">过载警告阈值 PA6.62</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
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              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">运动状态机 Motion State Machine</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部启用状态 Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部响应状态 Internal Response Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Register Address</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器地址 Register Address</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器数据 Regisiter Data</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Index>#x5004</Index>
                <Name LcId="1033">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Type>DT5004</Type>
                <BitSize>344</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Attribute>#x241540</Attribute>
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                    </Info>
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                    <Name LcId="1033">Home Position Triggered</Name>
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                    <Name LcId="1033">Home Inputs Simulator</Name>
                    <Name LcId="2052">回原输入模拟器 Home Inputs Simulator</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Setting</Name>
                    <Name LcId="2052">回原设置 Home Setting</Name>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">回原速度限制 Home Speed Limit</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Name LcId="2052">协议模式设置 1 Profile Mode Setting 1</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Name LcId="2052">错误码 Error Code</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Control Word</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6041</Index>
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                <Name LcId="2052">状态字 Status Word</Name>
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                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">断使能功能码 Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">暂停功能码 Halt Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误反应功能码 Fault Reaction Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式 Mode of Operation</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式显示 Mode of Operation Display</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x01</MinValue>
                  <MaxValue>#x0B</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E12C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6062</Index>
                <Name LcId="1033">Position Command Value</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令值 Position Demand Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6063</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Internal Position</Name>
                <Name LcId="2052">内部实际位置 Position Actual Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Position</Name>
                <Name LcId="2052">实际位置 Position Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6065</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差窗口 Follow Error Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6066</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Time Out</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差超时时间 Follow Error Time Out</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6067</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口 Position Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6068</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window Time</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口时间 Position Window Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">速度传感器实际值 Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1482</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Selection Code</Name>
                <Name LcId="2052">传感器选择代码 Sensor Select Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D1380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606B</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Command Value</Name>
                <Name LcId="2052">速度指令值 Velocity Demand Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606C</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">实际速度 Velocity Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window</Name>
                <Name LcId="2052">速度窗口 Velocity Window</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                <Index>#x6075</Index>
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                <Index>#x6077</Index>
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                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Min Position Range Limit</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
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                <Index>#x607D</Index>
                <Name LcId="1033">Software position limits</Name>
                <Name LcId="2052">Software position limits</Name>
                <Type>DT607D</Type>
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                <Info>
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                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D74C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607E</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rotational Direction</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6080</Index>
                <Name LcId="1033">Max Motor Speed</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6081</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Velocity</Name>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">Start/Stop Velocity</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6083</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Acceleration</Name>
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                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">急停减速度 Quick Stop Deceleration</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">运动规划类型 Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
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                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
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                        <Unit>pulse</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
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                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
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                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
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                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">回零方法 Homing Method</Name>
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                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找限位速度 Speed During Search For Switch</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找原点速度 Speed During Search For Zero</Name>
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                <Name LcId="1033">Homing Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">原点加速度 Homing Acceleration</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Jerk</Name>
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                    <Name LcId="1033">Jerk 1</Name>
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                <Name LcId="2052">速度前馈 Velocity Offset</Name>
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                <Index>#x60B8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Function</Name>
                <Name LcId="2052">探针功能 Touch Probe Function</Name>
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                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
                <Name LcId="2052">探针状态 Touch Probe Status</Name>
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              <Object>
                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大加速度 Max Acceleration</Name>
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                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿计数 Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿计数 Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">正向转矩限制 Positive Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">负向转矩限制 Negative Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
                <Name LcId="2052">实际跟踪误差 Following Error Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E17C3</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
                <Type>DT60FE</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">物理输出 Physical Outputs</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2D37C3</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bit Mask</Name>
                    <Name LcId="2052">位掩码 Bit Mask</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x2D77C7</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FF</Index>
                <Name LcId="1033">Target Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">目标速度 Target Velocity</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6502</Index>
                <Name LcId="1033">Supported Operation Modes</Name>
                <Name LcId="2052">支持的操作模式 Supported Drive Modes</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x2E17C3</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Fmmu Sm="2">Outputs</Fmmu>
        <Fmmu Sm="3">Inputs</Fmmu>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxOut</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x22" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxIn</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x64" MaxSize="100">Outputs</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" MaxSize="100">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Receive PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x607a</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Profile target position</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b8</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Function</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <!--CSP/PP-->
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1601</Index>
          <Name>Receive PDO 2</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60ff</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Target velocity</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
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                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1010</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Save all parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Save communication parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Save application parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1011</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Category>o</Category>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <Name>DT1C12</Name>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolated position value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name LcId="1033">Device Type</Name>
                <Name LcId="2052">设备类型 Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141743</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Registry</Name>
                <Name LcId="2052">故障寄存器 Error Register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141540</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1010</Index>
                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Store Parameters</Name>
                <Type>DT1010</Type>
                <BitSize>136</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store All Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存所有参数 Store All Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Communication Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存通讯参数 Store Communication Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Application Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存402参数 Store Application Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存厂商参数 Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Type>DT1011</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Restore All Parameters</Name>
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                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
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                    <Name LcId="1033">Restore Manufacture Parameters</Name>
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                    <Name LcId="1033">Shift Too Short Counter</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">PDO Toggle Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">PDO翻转计数 PDO Toggle Counter</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum Cycle Distance</Name>
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                        <Attribute>#x341742</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum SM Sync Distance</Name>
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                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum SM Sync Distance</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
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                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Index>#x1C33</Index>
                <Name LcId="1033">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
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                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>480</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
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                  <SubItem>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Calculate and Copy Time</Name>
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                    <Name LcId="1033">reserve</Name>
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                    <Name LcId="1033">Get Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">获取同步周期 Get Cycle Time</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Delay Time</Name>
                    <Name LcId="2052">延时 Delay Time</Name>
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                    <Name LcId="1033">SM Event Miss Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">同步管理器时间丢失计数 SM Event Miss Counter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Cycle Exceeded Counter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Shift Too Short Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">偏移过小计数 Shift Too Short Counter</Name>
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                    </Info>
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                    <Name LcId="1033">PDO Toggle Counter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Minimum Cycle Distance</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum Cycle Distance</Name>
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                        <Attribute>#x341702</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr0.01 Control Mode Settings</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 PA0.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>p/r</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>欧姆</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000014</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>W</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
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                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.31</Name>
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                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.32</Name>
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                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.33 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.03 1st velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 PA1.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 PA1.04</Name>
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                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.05 2nd Position Loop Gain</Name>
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                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.06 2nd velocity loop gain</Name>
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                <Index>#x2107</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.07 2nd Integral Time Constant of Velocity Loop </Name>
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                <Index>#x2108</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.08 2nd velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度检测滤波器 PA1.08</Name>
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                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.09 2nd Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩滤波器时间常数 PA1.09</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 PA1.10</Name>
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                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.11 Velocity feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈滤波器时间常数 PA1.11</Name>
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                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈增益 PA1.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.13 Torque feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈滤波器时间常数 PA1.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 PA1.14</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时 PA1.16</Name>
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                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 PA1.19</Name>
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                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2121</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.21</Name>
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                <Index>#x2122</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2123</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.23 Velocity regulator - kr</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kr PA1.23</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.24 Velocity regulator - km</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-km PA1.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.25 Velocity regulator - kd</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd PA1.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2126</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.26 Velocity regulator - kd filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd滤波器 PA1.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 PA1.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 PA1.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 PA1.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 PA1.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
                <Name LcId="2052">位置环微分滤波器 PA1.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度给定滤波器 PA1.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2134</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.34</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 PA1.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.42 Reserved</Name>
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              <Object>
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                <Info>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2148</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.48 Reserved</Name>
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                <Info>
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                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2149</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.49 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2150</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.50 Reserved</Name>
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                <Index>#x2153</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.53 Reserved</Name>
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                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.54 Reserved</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.55</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000051</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 PA2.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波频率 PA2.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波宽度 PA2.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 PA2.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2207</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波频率 PA2.07</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波宽度 PA2.08</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波深度 PA2.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波频率 PA2.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 PA2.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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                <Info>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振滤波器 PA2.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振滤波器 PA2.19</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
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                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器 PA2.23</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.24</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.25</Name>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.63 Reserved</Name>
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                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.07 4th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.07</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.08 5th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.09</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 PA3.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2326</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.26 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
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                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
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                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
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                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
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                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.04 Input selection DI5</Name>
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                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.05 Input selection DI6</Name>
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                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 PA4.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
                <Name LcId="2052">DI-10输入选择 PA4.09</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 PA4.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2416</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2417</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2418</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000015</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2419</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.19 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2420</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.20 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2421</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.21</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2422</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.22 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2423</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)滤波器 PA4.23</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2424</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)过电压设定 PA4.24</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2425</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.25</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2426</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.26</Name>
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                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2427</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.27 Reserved</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.36 Arrival velocity</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.40 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.41 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.43 Emergency stop function </Name>
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                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 PA4.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 PA4.47</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.48 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2449</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.49 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2450</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.50 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2451</Index>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                </Info>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
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                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
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                <Index>#x2503</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.03 Reserved</Name>
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                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
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                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
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                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
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                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000073</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.18</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000029</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000022</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2561</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.00 Reserved</Name>
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                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.05 Position 3rd gain valid time</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 PA6.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 PA6.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFED4</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 PA6.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.26 Trial run mode</Name>
                <Name LcId="2052">试运行模式 PA6.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 PA6.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 PA6.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 PA6.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特殊寄存器2 PA6.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2634</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口时间 PA6.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 PA6.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2637</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动报警阈值 PA6.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动滤波频率 PA6.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.43 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2644</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.44 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2645</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
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                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
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                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
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                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.58</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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                  <MinValue>#x00000230</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 PA6.60</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
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                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">运动状态机 Motion State Machine</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部启用状态 Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部响应状态 Internal Response Status</Name>
                    <Info>
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                        <Unit>-</Unit>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                <Index>#x5002</Index>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0看门狗内部计数器 Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
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19/5000
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                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
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                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Command Position</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">指令命令速度 Profile Command Velocity</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">指令命令转矩 Profile Command Torque</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Name LcId="2052">协议模式设置 1 Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6041</Index>
                <Name LcId="1033">Status Word</Name>
                <Name LcId="2052">状态字 Status Word</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">断使能功能码 Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">暂停功能码 Halt Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误反应功能码 Fault Reaction Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
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                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x08</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式显示 Mode of Operation Display</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x6066</Index>
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                <Index>#x6067</Index>
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                <Info>
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                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限 Velocity Threshold</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold Time</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限时间 Velocity Threshold Time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
                <Name LcId="2052">目标转矩 Target Torque</Name>
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                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
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                <Index>#x6073</Index>
                <Name LcId="1033">Max Current</Name>
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                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Command Value</Name>
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                <Index>#x6075</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
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              <Object>
                <Index>#x6078</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Bus Voltage</Name>
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              <Object>
                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">目标位置 Target Position</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x607B</Index>
                <Name LcId="1033">Position Range Limit</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
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                    </Info>
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                <Index>#x607C</Index>
                <Name LcId="1033">Home Offset</Name>
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              <Object>
                <Index>#x607D</Index>
                <Name LcId="1033">Software position limits</Name>
                <Name LcId="2052">Software position limits</Name>
                <Type>DT607D</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                    <Name LcId="1033">Max Position Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">最大位置限制值 Max Position Limit</Name>
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              <Object>
                <Index>#x607E</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rotational Direction</Name>
                <Name LcId="2052">电机运行方向 Polarity</Name>
                <Type>USINT</Type>
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                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
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              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">最大协议速度 Max Profile Velocity</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
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                <Index>#x6081</Index>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
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                <Index>#x6082</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">急停减速度 Quick Stop Deceleration</Name>
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                <Info>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">运动规划类型 Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">转矩规划类型 Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">编码器脉冲个数 Encoder Increments</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>pulse</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
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                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
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                  </SubItem>
                </Info>
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                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
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                <BitSize>72</BitSize>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
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                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
                <Name LcId="2052">Interpolation time period</Name>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Data</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期数据 Interpolation Time Period Value</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Index</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期指数 Interpolation Time Index</Name>
                    <Info>
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                      <DefaultValue>#xFD</DefaultValue>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x60C5</Index>
                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大加速度 Max Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿计数 Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿计数 Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">正向转矩限制 Positive Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">负向转矩限制 Negative Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
                <Name LcId="2052">实际跟踪误差 Following Error Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
                <Type>DT60FE</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">物理输出 Physical Outputs</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bit Mask</Name>
                    <Name LcId="2052">位掩码 Bit Mask</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x2D77C7</Attribute>
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                    </Info>
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                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="2052">目标速度 Target Velocity</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6502</Index>
                <Name LcId="1033">Supported Operation Modes</Name>
                <Name LcId="2052">支持的操作模式 Supported Drive Modes</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
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        <Fmmu Sm="3">Inputs</Fmmu>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxOut</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x22" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxIn</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x64" MaxSize="100">Outputs</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" MaxSize="100">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Receive PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x607a</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Profile target position</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b8</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Function</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <!--CSP/PP-->
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1601</Index>
          <Name>Receive PDO 2</Name>
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            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60ff</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Target velocity</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b2</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
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        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Receive PDO 3</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
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            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6071</Index>
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          <Entry>
            <Index>#x6087</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Torque slope</Name>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Receive PDO 4</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6098</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Homing method</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Homing velocity (slow)</Name>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x609a</Index>
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            <Index>#x607c</Index>
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            <Name>Homing offset</Name>
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          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
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            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="0" Sm="3">
          <Index>#x1a00</Index>
          <Name>Transmit PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x603F</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Last error code</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
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            <Name>Status word</Name>
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            <Index>#x6061</Index>
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            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation display</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
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          <Entry>
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            <Name>Actual motor position</Name>
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            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Status</Name>
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          <Entry>
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          <Entry>
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            <Name>Digital inputs</Name>
            <DataType>UDINT</DataType>
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          <!--ALL MODE-->
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1a01</Index>
          <Name>Transmit PDO 2</Name>
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        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
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              <SubIndex>0</SubIndex>
              <Data>08</Data>
              <Comment>Modes of Operation</Comment>
              <!--CSP-->
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          <OpMode>
            <Name>Free Run</Name>
            <Desc>Free-Run</Desc>
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        </Dc>
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          <Version>300-35-0</Version>
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      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#xB4" RevisionNo="1">L7EC-1000S/C</Type>
        <Name LcId="1033"><![CDATA[L7EC-1000S/C(COE)]]></Name>
        <Comment LcId="1033">220V/400W Servo Drive</Comment>
        <Comment LcId="2052">220V/400W 伺服驱动器</Comment>
        <URL LcId="1033">http://www.leadshine.com</URL>
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          <Mailbox>
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          <IdentificationReg134>false</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>Servo Drive</GroupType>
        <Profile>
          <ProfileNo>402</ProfileNo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <DataType>
                <Name>SINT</Name>
                <!--Signed short integer-->
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              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
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                <Name>INT</Name>
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              </DataType>
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                <Name>UINT</Name>
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                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
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                <!--Signed double integer-->
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                <!--Signed 64-bit integer-->
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(25)</Name>
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              <DataType>
                <Name>STRING(7)</Name>
                <BitSize>56</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(5)</Name>
                <BitSize>40</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(20)</Name>
                <BitSize>160</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(40)</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(136)</Name>
                <BitSize>1088</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trajectory segment-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>5</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Bi-quad filter coefficients-->
                <BitSize>224</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>14</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--I/O extension data-->
                <BitSize>256</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trace Trigger Config-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Input shaping filter-->
                <BitSize>384</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>24</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Variable length data set-->
                <BitSize>262144</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16384</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1010</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Save all parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Save communication parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Save application parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1011</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>TPDO 1 mapping information 5</Name>
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                  <SubIdx>7</SubIdx>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 9</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A01</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
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                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
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                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
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                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolated position value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>56</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                <Index>#x1C33</Index>
                <Name LcId="1033">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
                <Name LcId="2052">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>480</BitSize>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    <Name LcId="1033">reserve</Name>
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                    <Name LcId="1033">Delay Time</Name>
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                    <Name LcId="1033">Maximum SM Sync Distance</Name>
                    <Name LcId="2052">同步管理器事件与同步时间之间最大测量值 Maximum SM Sync Distance</Name>
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                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
                    <Name LcId="2052">同步错误 Sync Error</Name>
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                <Index>#x2000</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.00 Model-following bandwidth</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2001</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.01 Control Mode Settings</Name>
                <Name LcId="2052">控制模式 PA0.01</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整模式 PA0.02</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 PA0.04</Name>
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                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.09</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
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                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
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                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>欧姆</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000014</MinValue>
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                    <Unit>W</Unit>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr0.63 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.00 1st position loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 PA1.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 PA1.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2102</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环积分时间常数 PA1.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000136</DefaultValue>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2103</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.03 1st velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 PA1.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 PA1.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000007E</DefaultValue>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.05 2nd Position Loop Gain</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环增益 PA1.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000017C</DefaultValue>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.06 2nd velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度环增益 PA1.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2107</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.07 2nd Integral Time Constant of Velocity Loop </Name>
                <Name LcId="2052">第2速度环积分时间常数 PA1.07</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2108</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.08 2nd velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度检测滤波器 PA1.08</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.09 2nd Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩滤波器时间常数 PA1.09</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000007E</DefaultValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2110</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 PA1.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.11 Velocity feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈滤波器时间常数 PA1.11</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈增益 PA1.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.13 Torque feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈滤波器时间常数 PA1.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 PA1.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
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                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 PA1.19</Name>
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                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.20 Reserved</Name>
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                <Index>#x2121</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.21</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.22 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.23 Velocity regulator - kr</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kr PA1.23</Name>
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                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.24 Velocity regulator - km</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-km PA1.24</Name>
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                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.25 Velocity regulator - kd</Name>
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                <Index>#x2126</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.26 Velocity regulator - kd filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd滤波器 PA1.26</Name>
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                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.27</Name>
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                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 PA1.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 PA1.29</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 PA1.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 PA1.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
                <Name LcId="2052">位置环微分滤波器 PA1.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度给定滤波器 PA1.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2134</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.36</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 PA1.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.41</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.42 Reserved</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2143</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2144</Index>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2145</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.45 Reserved</Name>
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                <Index>#x2146</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.46 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
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                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
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                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 PA2.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波频率 PA2.04</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 PA2.06</Name>
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                <Index>#x2207</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
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                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
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                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.11 Reserved</Name>
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                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
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                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振滤波器 PA2.17</Name>
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                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振频率 PA2.18</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振滤波器 PA2.19</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
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                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 PA2.22</Name>
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                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器 PA2.23</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr2.37 6th anti-resonant frequency</Name>
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                <Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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              <Object>
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              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
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                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
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                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.07 4th speed of velocity setting</Name>
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                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.08 5th speed of velocity setting</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.09</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>ms</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.22</Name>
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                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 PA3.23</Name>
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                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
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                <Index>#x2325</Index>
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                <Index>#x2326</Index>
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                <Info>
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                <Info>
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                <Info>
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                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2363</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.63</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2400</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
                <Name LcId="2052">DI-1输入选择 PA4.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
                <Name LcId="2052">DI-3输入选择 PA4.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
                <Name LcId="2052">DI-4输入选择 PA4.03</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.04 Input selection DI5</Name>
                <Name LcId="2052">DI-5输入选择 PA4.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.05 Input selection DI6</Name>
                <Name LcId="2052">DI-6输入选择 PA4.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
                <Name LcId="2052">DI-8输入选择 PA4.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 PA4.08</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
                <Name LcId="2052">DI-10输入选择 PA4.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 PA4.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2416</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)零漂设定 PA4.28</Name>
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                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 PA4.29</Name>
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                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 PA4.35</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.36 Arrival velocity</Name>
                <Name LcId="2052">到达速度设定 PA4.36</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 PA4.38</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.40 Reserved</Name>
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                <Index>#x2441</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.41</Name>
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                <Index>#x2442</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.42 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2443</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.43 Emergency stop function </Name>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
                <Name LcId="2052">DI-11输入选择 PA4.44</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
                <Name LcId="2052">DI-12输入选择 PA4.45</Name>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 PA4.46</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 PA4.47</Name>
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                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.48 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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                <Name LcId="1033">Pr5.00 2nd pulse count per revolution</Name>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.02</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2503</Index>
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                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.03</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.05</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服使能关闭时序模式 PA5.06</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.07</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.29</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000015</DefaultValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000007F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C7</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.44 Reserved</Name>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2545</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.45</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.47 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.47</Name>
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                <Index>#x2548</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.48 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.00 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.00</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.05 Position 3rd gain valid time</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 PA6.05</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 PA6.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
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                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
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                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000258</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000004B0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 PA6.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000C8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.26 Trial run mode</Name>
                <Name LcId="2052">试运行模式 PA6.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 PA6.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 PA6.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 PA6.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特殊寄存器2 PA6.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 PA6.35</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.36</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2637</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动滤波频率 PA6.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.41</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
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                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.43 Reserved</Name>
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                <Index>#x2644</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.44 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2645</Index>
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                <Index>#x2652</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.52 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.58</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 PA6.60</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">过载警告阈值 PA6.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>圈</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
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                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
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                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部响应状态 Internal Response Status</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                    <Name LcId="1033">Outputs Size</Name>
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19/5000
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Period Minimum Value</Name>
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                <Index>#x6040</Index>
                <Name LcId="1033">Control Word</Name>
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                <Index>#x6041</Index>
                <Name LcId="1033">Status Word</Name>
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                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
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                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
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                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
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                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
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                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
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                <Index>#x6062</Index>
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                <Index>#x6063</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Internal Position</Name>
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                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Position</Name>
                <Name LcId="2052">实际位置 Position Actual Value</Name>
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                <Name LcId="1033">Position Deviation Window</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6066</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Time Out</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差超时时间 Follow Error Time Out</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6067</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6068</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window Time</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口时间 Position Window Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1E1482</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Selection Code</Name>
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                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606B</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Command Value</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              <Object>
                <Index>#x606C</Index>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606E</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window Time</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限 Velocity Threshold</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold Time</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限时间 Velocity Threshold Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
                <Name LcId="2052">目标转矩 Target Torque</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6072</Index>
                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
                <Name LcId="2052">最大转矩 Max Torque</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x6073</Index>
                <Name LcId="1033">Max Current</Name>
                <Name LcId="2052">最大电流 Max Current</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Command Value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令值 Torque Demand</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6075</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
                <Name LcId="2052">电机额定电流 Motor Rated Current</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000BB8</DefaultValue>
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                    <Unit>mA</Unit>
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                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Torque</Name>
                <Name LcId="2052">实际转矩 Torque Actual Value</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
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                <Name LcId="1033">Actual Current</Name>
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                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Bus Voltage</Name>
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                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">目标位置 Target Position</Name>
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                <Index>#x607B</Index>
                <Name LcId="1033">Position Range Limit</Name>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Min Position Range Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">最小位置范围限制值 Min Position Range Limit</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">最大位置范围限制值 Max Position Range Limit</Name>
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                  </SubItem>
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                <Name LcId="1033">Home Offset</Name>
                <Name LcId="2052">零点偏移 Home Offset</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                <Index>#x607D</Index>
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                <Name LcId="2052">Software position limits</Name>
                <Type>DT607D</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                  </SubItem>
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                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">最大协议速度 Max Profile Velocity</Name>
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                <Index>#x6080</Index>
                <Name LcId="1033">Max Motor Speed</Name>
                <Name LcId="2052">电机最大速度 Max Motor Speed</Name>
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                <Index>#x6081</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">协议速度 Profile Velocity</Name>
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                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">Start/Stop Velocity</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议加速度 Profile Acceleration</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">急停减速度 Quick Stop Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">运动规划类型 Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">转矩规划类型 Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">编码器脉冲个数 Encoder Increments</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
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                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
                <Name LcId="2052">Feed constant</Name>
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                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
                    <Name LcId="2052">进给量 Feed</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6098</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">回零方法 Homing Method</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFA</MinValue>
                  <MaxValue>#x25</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x13</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6099</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Velocity</Name>
                <Type>DT6099</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找限位速度 Speed During Search For Switch</Name>
                    <Info>
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                    <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找原点速度 Speed During Search For Zero</Name>
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                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
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                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
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                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
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                <Index>#x60C2</Index>
                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
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                <Info>
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                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Data</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期数据 Interpolation Time Period Value</Name>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">插值周期指数 Interpolation Time Index</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x60C5</Index>
                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大加速度 Max Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿计数 Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿计数 Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
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                  </VendorSpecific>
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                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
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                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">负向转矩限制 Negative Torque Limit</Name>
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                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
                <Name LcId="2052">实际跟踪误差 Following Error Actual Value</Name>
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                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>pulse</Unit>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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            <Name>Control word</Name>
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            <Name>Modes of operation</Name>
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          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
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          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
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          <Entry>
            <Index>#x609a</Index>
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            <Name>Homing offset</Name>
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          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
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            <Name>Modes of operation</Name>
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            <Index>#x6041</Index>
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            <Index>#x6061</Index>
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            <Index>#x60B9</Index>
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          <Entry>
            <Index>#x60FD</Index>
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            <Name>Digital inputs</Name>
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          <!--ALL MODE-->
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
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        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
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              <Data>08</Data>
              <Comment>Modes of Operation</Comment>
              <!--CSP-->
            </InitCmd>
          </CoE>
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        <Dc>
          <OpMode>
            <Name>DC</Name>
            <Desc>DC-Synchron</Desc>
            <AssignActivate>#x0300</AssignActivate>
            <CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
            <ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
          </OpMode>
          <OpMode>
            <Name>Free Run</Name>
            <Desc>Free-Run</Desc>
            <AssignActivate>#x0000</AssignActivate>
          </OpMode>
        </Dc>
        <Eeprom>
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        <Comment LcId="1033">220V/400W Servo Drive</Comment>
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              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trajectory segment-->
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                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Bi-quad filter coefficients-->
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                </ArrayInfo>
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                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
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                <!--I/O extension data-->
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              </DataType>
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                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trace Trigger Config-->
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                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
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                <!--Input shaping filter-->
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              </DataType>
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                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Variable length data set-->
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>Revision Number</Name>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
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              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
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                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
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                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1A01</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects TPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
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                  <Name>Shaft revolutions</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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              </DataType>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
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                </SubItem>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
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                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <Name LcId="2052">设备类型 Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Registry</Name>
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                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    <Name LcId="1033">Local Error Reaction</Name>
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                <Name LcId="1033">Receive PDO 1 mapping parameter</Name>
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                <Type>DT1600</Type>
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                <Name LcId="1033">SM2(Outputs)  Sync Manager Parameter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                <Index>#x2001</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.01 Control Mode Settings</Name>
                <Name LcId="2052">控制模式 PA0.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000009</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000009</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>模式</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整模式 PA0.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000D</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 PA0.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000000FA</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00800000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>p/r</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>欧姆</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000014</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>W</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000001F4</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.33 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
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              <Object>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr0.56 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2063</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.00 1st position loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 PA1.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000140</DefaultValue>
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                    <Unit>0.1/s</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 PA1.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000000B4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
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                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
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                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.06 2nd velocity loop gain</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.08 2nd velocity detection filter</Name>
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                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.09 2nd Torque Filter Time Constant</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
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                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
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                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 PA1.14</Name>
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                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
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                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时 PA1.16</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
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                <Index>#x2122</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.22 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.23 Velocity regulator - kr</Name>
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                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.24 Velocity regulator - km</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-km PA1.24</Name>
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                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.25 Velocity regulator - kd</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.26 Velocity regulator - kd filter</Name>
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                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.27</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 PA1.28</Name>
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                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 PA1.29</Name>
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                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 PA1.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 PA1.31</Name>
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                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
                <Name LcId="2052">位置环微分滤波器 PA1.32</Name>
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                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
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                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.36</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 PA1.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.41</Name>
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                <Index>#x2143</Index>
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                <Index>#x2144</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.44 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2145</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.45 Reserved</Name>
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                <Index>#x2146</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.46 Reserved</Name>
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                <Index>#x2148</Index>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2150</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.50 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2151</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.51 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2152</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.52 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.52</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2153</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.53 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.54 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000051</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波深度 PA2.09</Name>
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                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.11 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波宽度 PA2.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 PA2.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振滤波器 PA2.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振频率 PA2.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 PA2.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.24 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.25 Reserved</Name>
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                <Index>#x2228</Index>
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                <Name LcId="1033">Pr2.31 5th resonant frequency</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2232</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.32 5th resonant Q value</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2233</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.33 5th anti-resonant frequency</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.57 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2262</Index>
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                <Info>
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                <Index>#x2263</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.63</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.07 4th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.08 5th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.08</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.09</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
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                <Info>
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                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
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                <Info>
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                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 PA3.23</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2326</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.26 Reserved</Name>
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                <Index>#x2327</Index>
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                <Index>#x2328</Index>
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                <Index>#x2330</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2363</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.63 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2400</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
                <Name LcId="2052">DI-1输入选择 PA4.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
                <Name LcId="2052">DI-2输入选择 PA4.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
                <Name LcId="2052">DI-3输入选择 PA4.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
                <Name LcId="2052">DI-4输入选择 PA4.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 PA4.08</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
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                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
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                <Index>#x2417</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.17 Reserved</Name>
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                <Index>#x2418</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.18 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.19 Reserved</Name>
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                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)零漂设定 PA4.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 PA4.29</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
                <Name LcId="2052">INP保持时间 PA4.33</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
                <Name LcId="2052">零速度设定 PA4.34</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 PA4.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 PA4.38</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.40</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.41 Reserved</Name>
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                <Index>#x2442</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.42</Name>
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                <Index>#x2443</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.43 Emergency stop function </Name>
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                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
                <Name LcId="2052">DI-11输入选择 PA4.44</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
                <Name LcId="2052">DI-12输入选择 PA4.45</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 PA4.46</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
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                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.48 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2449</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.49 Reserved</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2450</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.50 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.50</Name>
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                <Index>#x2451</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.51 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr5.00 2nd pulse count per revolution</Name>
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                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.02</Name>
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                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服使能关闭时序模式 PA5.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000009</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000005</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.16</Name>
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                  </VendorSpecific>
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                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000006</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.29</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000015</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000028A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C7</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000002</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2545</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2546</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.46 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.47 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2548</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.48 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2549</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.49 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2550</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.50 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.50</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2551</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.51 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.51</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2552</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.52 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr5.62 Reserved</Name>
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                <Index>#x2563</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.63 Reserved</Name>
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                <Index>#x2600</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.00 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.00</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
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                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
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                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
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                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
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                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000009C4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 PA6.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.26 Trial run mode</Name>
                <Name LcId="2052">试运行模式 PA6.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 PA6.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 PA6.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 PA6.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特殊寄存器2 PA6.33</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2634</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口时间 PA6.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 PA6.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动滤波频率 PA6.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.41</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.42 Reserved</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.43</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2644</Index>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
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              <Object>
                <Index>#x2648</Index>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2653</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.53 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.53</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2654</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000230</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 PA6.60</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000046</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">过载警告阈值 PA6.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>圈</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
                <BitSize>88</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
                      <MaxValue>#x0000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x1816C1</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">运动状态机 Motion State Machine</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部启用状态 Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5002</Index>
                <Name LcId="1033">ESC Register Interface</Name>
                <Name LcId="2052">ESC Register Interface</Name>
                <Type>DT5002</Type>
                <BitSize>40</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Register Address</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器地址 Register Address</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器数据 Regisiter Data</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x5004</Index>
                <Name LcId="1033">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Type>DT5004</Type>
                <BitSize>344</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Outputs Size</Name>
                    <Name LcId="2052">输出大小 Outputs Size</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">RPDO Count</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">TPDO个数 TPDO Count</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter</Name>
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                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">Sync0看门狗计数值
Sync0看门狗值20/5000
Sync0看门狗值20/5000
Sync0看门狗值 Sync0 Watchdog Value</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Drift Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0漂移计数器
19/5000
Sync0漂移计数器 Sync0 Drift Counter</Name>
                    <Info>
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                        <Attribute>#x1816C0</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Setting</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
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                  <SubItem>
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                <Name LcId="1033">Error Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误码 Error Code</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Control Word</Name>
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                <Index>#x6041</Index>
                <Name LcId="1033">Status Word</Name>
                <Name LcId="2052">状态字 Status Word</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Type>INT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">断使能功能码 Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误反应功能码 Fault Reaction Option Code</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
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                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
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                <Index>#x6062</Index>
                <Name LcId="1033">Position Command Value</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6063</Index>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Position</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
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                </Info>
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                <Index>#x6065</Index>
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                <Index>#x6066</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Time Out</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差超时时间 Follow Error Time Out</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6067</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口 Position Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                    <Unit>Uint</Unit>
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                </Info>
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                <Index>#x6068</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window Time</Name>
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                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">速度传感器实际值 Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Selection Code</Name>
                <Name LcId="2052">传感器选择代码 Sensor Select Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                <Index>#x606B</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
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                <Type>DINT</Type>
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                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window</Name>
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              <Object>
                <Index>#x606E</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window Time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限 Velocity Threshold</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold Time</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限时间 Velocity Threshold Time</Name>
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                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
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                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
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                <Index>#x6073</Index>
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              <Object>
                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Command Value</Name>
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                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Torque</Name>
                <Name LcId="2052">实际转矩 Torque Actual Value</Name>
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                <Name LcId="1033">Actual Current</Name>
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                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Bus Voltage</Name>
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                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">目标位置 Target Position</Name>
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                <Index>#x607F</Index>
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                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">Start/Stop Velocity</Name>
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                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
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                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
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                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00001388</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">转矩规划类型 Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">编码器脉冲个数 Encoder Increments</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>pulse</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
                <Type>DT6091</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000001</MinValue>
                      <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
                <Name LcId="2052">Feed constant</Name>
                <Type>DT6092</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
                    <Name LcId="2052">进给量 Feed</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
                    <Info>
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                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6098</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">回零方法 Homing Method</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6099</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">Homing Velocity</Name>
                <Type>DT6099</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找限位速度 Speed During Search For Switch</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找原点速度 Speed During Search For Zero</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x609A</Index>
                <Name LcId="1033">Homing Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">原点加速度 Homing Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x60A4</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Jerk</Name>
                <Type>DT60A4</Type>
                <BitSize>200</BitSize>
                <Info>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
                <Name LcId="2052">探针状态 Touch Probe Status</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
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                    </Info>
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                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Data</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期数据 Interpolation Time Period Value</Name>
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                <Type>UDINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
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                <Type>UINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
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                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
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                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
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                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
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                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
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                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
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                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
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                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">物理输出 Physical Outputs</Name>
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        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <CoE SdoInfo="false" PdoUpload="false" PdoAssign="true" PdoConfig="true" SegmentedSdo="false" CompleteAccess="false" DiagHistory="false">
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            <Desc>Free-Run</Desc>
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          <Version>300-35-0</Version>
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      </Device>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#xB6" RevisionNo="1">L7EC-2000S/C</Type>
        <Name LcId="1033"><![CDATA[L7EC-2000S/C(COE)]]></Name>
        <Comment LcId="1033">220V/400W Servo Drive</Comment>
        <Comment LcId="2052">220V/400W 伺服驱动器</Comment>
        <URL LcId="1033">http://www.leadshine.com</URL>
        <URL LcId="2052">http://www.leisai.com</URL>
        <Info>
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          <Mailbox>
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          </Mailbox>
          <IdentificationReg134>false</IdentificationReg134>
        </Info>
        <GroupType>Servo Drive</GroupType>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DINT</Name>
                <!--Signed double integer-->
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <!--Unsigned double integer-->
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>LINT</Name>
                <!--Signed 64-bit integer-->
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ULINT</Name>
                <!--Unsigned 64-bit integer-->
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(25)</Name>
                <BitSize>200</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(7)</Name>
                <BitSize>56</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(5)</Name>
                <BitSize>40</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(20)</Name>
                <BitSize>160</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(40)</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>STRING(136)</Name>
                <BitSize>1088</BitSize>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..4] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trajectory segment-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>5</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..13] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Bi-quad filter coefficients-->
                <BitSize>224</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>14</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..15] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--I/O extension data-->
                <BitSize>256</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..2] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Trace Trigger Config-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>3</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..23] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Input shaping filter-->
                <BitSize>384</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>24</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <!--Variable length data set-->
                <BitSize>262144</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>16384</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1010</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Save all parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Save communication parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Save application parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1011</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1601</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 6</Name>
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                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Name>RPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>RPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1602</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
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                  <Type>USINT</Type>
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                  <Type>UDINT</Type>
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                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 7</Name>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>TPDO 2 mapping information 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
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                  <Name>Number of Entries</Name>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 0</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>116</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
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                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
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                  <Name>Interpolated position value</Name>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
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              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name LcId="1033">Device Type</Name>
                <Name LcId="2052">设备类型 Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141743</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Registry</Name>
                <Name LcId="2052">故障寄存器 Error Register</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141540</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1010</Index>
                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Store Parameters</Name>
                <Type>DT1010</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store All Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存所有参数 Store All Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Communication Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存通讯参数 Store Communication Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Application Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存402参数 Store Application Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存厂商参数 Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Name LcId="2052">Restore Parameters</Name>
                <Type>DT1011</Type>
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                <Info>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">本地错误反应（暂无效） Local Error Reaction</Name>
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                  <SubItem>
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                <Name LcId="1033">Receive PDO 1 mapping parameter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Mapping Information 2</Name>
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                    <Name LcId="1033">Mapping Information 5</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
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                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>p/r</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
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                    <Unit>欧姆</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                    <Unit>W</Unit>
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                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1us</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000032</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x000001F4</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00002710</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2034</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2035</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.35 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2036</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2037</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.37 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x2100</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.00 1st position loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环增益 PA1.00</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环增益 PA1.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2102</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度环积分时间常数 PA1.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <DefaultValue>#x00000136</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2103</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.03 1st velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 PA1.03</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 PA1.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.05 2nd Position Loop Gain</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环增益 PA1.05</Name>
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                    <Unit>0.1/s</Unit>
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                <Name LcId="1033">Pr1.07 2nd Integral Time Constant of Velocity Loop </Name>
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                <Index>#x2108</Index>
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                <Index>#x2109</Index>
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                <Index>#x2110</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 PA1.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.11 Velocity feed forward filter time constant</Name>
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                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
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                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.13 Torque feed forward filter time constant</Name>
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                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
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                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
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                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
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                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
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                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 PA1.19</Name>
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                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.20</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
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                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
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                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
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                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
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                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
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                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
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                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.42 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2143</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.43 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2144</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.44</Name>
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                <Index>#x2145</Index>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2146</Index>
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              <Object>
                <Index>#x2147</Index>
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                <Index>#x2149</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.49 Reserved</Name>
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                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.54 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000007D0</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 PA2.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000063</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波频率 PA2.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000FA0</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波宽度 PA2.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 PA2.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
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                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2211</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.11 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波宽度 PA2.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 PA2.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
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                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振滤波器 PA2.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令低通滤波器 PA2.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74DC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器 PA2.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74DC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.24 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.25 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2226</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.26 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2227</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.27 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2228</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.28 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2229</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2230</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.30 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2231</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.31 5th resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振频率 PA2.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2232</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.32 5th resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振Q值 PA2.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2233</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.33 5th anti-resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振频率 PA2.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2234</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.34 5th anti-resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振Q值 PA2.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2235</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.35 6th resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第6谐振频率 PA2.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2236</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.36 6th resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5谐振Q值 PA2.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2237</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.37 6th anti-resonant frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振频率 PA2.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                </Info>
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                <Index>#x2238</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.38 6th anti-resonant Q value</Name>
                <Name LcId="2052">第5反谐振Q值 PA2.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2239</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.39 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2240</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.40 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr2.41 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
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                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2242</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.42 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2243</Index>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr2.44 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2245</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.45 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                <Index>#x2246</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.46 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2247</Index>
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                <Index>#x2248</Index>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2249</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.49 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.52 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.53 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2254</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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                </Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.00</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2308</Index>
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                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
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                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
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                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
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                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.19</Name>
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                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.21</Name>
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                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2326</Index>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2327</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.27</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2328</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.28 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2329</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2330</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2331</Index>
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                </Info>
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                <Index>#x2332</Index>
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                <Index>#x2334</Index>
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                <Index>#x2400</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
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                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
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                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.04 Input selection DI5</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.05 Input selection DI6</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
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                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 PA4.15</Name>
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                <Index>#x2416</Index>
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                <Index>#x2422</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)零漂设定 PA4.22</Name>
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                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.26</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)零漂设定 PA4.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2429</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)滤波器 PA4.29</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
                <Name LcId="2052">INP保持时间 PA4.33</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
                <Name LcId="2052">零速度设定 PA4.34</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
                <Name LcId="2052">速度一致幅度设定 PA4.35</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.36 Arrival velocity</Name>
                <Name LcId="2052">到达速度设定 PA4.36</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
                <Name LcId="2052">等待抱闸解除时间 PA4.38</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
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                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
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                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 PA4.47</Name>
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                <Index>#x2461</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.61 Reserved</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr4.62 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2463</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.63 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                <Index>#x2500</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.00 2nd pulse count per revolution</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.01</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.02</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2503</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.03 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.03</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服使能关闭时序模式 PA5.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.07</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.16</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.17</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.18</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.19</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000029</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000022</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2529</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000015</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000000F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000007F</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001F40</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000028A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000FFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000030C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C7</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000002</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2544</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.44 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.44</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2545</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2546</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.46 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2547</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.47 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.47</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2548</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.48 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.48</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2549</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.49 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.49</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2550</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.50 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2551</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.51 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2552</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.52 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2553</Index>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2554</Index>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2555</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.55 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2556</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.56 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.05 Position 3rd gain valid time</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 PA6.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 PA6.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
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                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.16</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
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                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.18</Name>
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                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
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                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
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                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2627</Index>
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              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
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                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
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                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
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                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
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                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.48 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.52 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2654</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.54</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000012C</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
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                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2662</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">过载警告阈值 PA6.62</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
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              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
                <Name LcId="1033">Internal States</Name>
                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
                <Type>DT5000</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">运动状态机 Motion State Machine</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部启用状态 Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部响应状态 Internal Response Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Register Address</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器地址 Register Address</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
                    <Name LcId="2052">寄存器数据 Regisiter Data</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Index>#x5004</Index>
                <Name LcId="1033">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Sync0 Interface Parameters</Name>
                <Type>DT5004</Type>
                <BitSize>344</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                        <Attribute>#x241540</Attribute>
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                    </Info>
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                    <Name LcId="1033">Home Position Triggered</Name>
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                    <Name LcId="1033">Home Inputs Simulator</Name>
                    <Name LcId="2052">回原输入模拟器 Home Inputs Simulator</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Home Setting</Name>
                    <Name LcId="2052">回原设置 Home Setting</Name>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">回原速度限制 Home Speed Limit</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Name LcId="2052">协议模式设置 1 Profile Mode Setting 1</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Name LcId="2052">错误码 Error Code</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Control Word</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6041</Index>
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                <Name LcId="2052">状态字 Status Word</Name>
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                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">断使能功能码 Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">暂停功能码 Halt Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误反应功能码 Fault Reaction Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#x0002</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式 Mode of Operation</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式显示 Mode of Operation Display</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x01</MinValue>
                  <MaxValue>#x0B</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E12C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6062</Index>
                <Name LcId="1033">Position Command Value</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令值 Position Demand Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6063</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Internal Position</Name>
                <Name LcId="2052">内部实际位置 Position Actual Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6064</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Position</Name>
                <Name LcId="2052">实际位置 Position Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6065</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差窗口 Follow Error Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6066</Index>
                <Name LcId="1033">Position Deviation Time Out</Name>
                <Name LcId="2052">位置误差超时时间 Follow Error Time Out</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6067</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口 Position Window</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6068</Index>
                <Name LcId="1033">Position Window Time</Name>
                <Name LcId="2052">位置窗口时间 Position Window Time</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6069</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Name LcId="2052">速度传感器实际值 Velocity Sensor Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E1482</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606A</Index>
                <Name LcId="1033">Sensor Selection Code</Name>
                <Name LcId="2052">传感器选择代码 Sensor Select Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D1380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606B</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Command Value</Name>
                <Name LcId="2052">速度指令值 Velocity Demand Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606C</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">实际速度 Velocity Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x606D</Index>
                <Name LcId="1033">Velocity Window</Name>
                <Name LcId="2052">速度窗口 Velocity Window</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                <Index>#x6075</Index>
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                <Index>#x6077</Index>
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                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Min Position Range Limit</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
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                <Index>#x607D</Index>
                <Name LcId="1033">Software position limits</Name>
                <Name LcId="2052">Software position limits</Name>
                <Type>DT607D</Type>
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                <Info>
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                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                      <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>Uint</Unit>
                        <Attribute>#x2D74C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607E</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rotational Direction</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6080</Index>
                <Name LcId="1033">Max Motor Speed</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6081</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Velocity</Name>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6082</Index>
                <Name LcId="1033">Start/Stop Velocity</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6083</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Acceleration</Name>
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                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">急停减速度 Quick Stop Deceleration</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">运动规划类型 Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
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                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
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                        <Unit>pulse</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
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                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
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                    <Name LcId="1033">Feed</Name>
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                <Name LcId="1033">Homing Method</Name>
                <Name LcId="2052">回零方法 Homing Method</Name>
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                <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找限位速度 Speed During Search For Switch</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Homing Velocity</Name>
                    <Name LcId="2052">找原点速度 Speed During Search For Zero</Name>
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                <Name LcId="1033">Homing Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">原点加速度 Homing Acceleration</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
                <Name LcId="2052">Profile Jerk</Name>
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                    <Name LcId="1033">Jerk 1</Name>
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                <Name LcId="2052">速度前馈 Velocity Offset</Name>
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                <Index>#x60B8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Function</Name>
                <Name LcId="2052">探针功能 Touch Probe Function</Name>
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                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
                <Name LcId="2052">探针状态 Touch Probe Status</Name>
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              <Object>
                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
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                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大加速度 Max Acceleration</Name>
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                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿计数 Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿计数 Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E16C0</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">正向转矩限制 Positive Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">负向转矩限制 Negative Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
                  <MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1%</Unit>
                    <Attribute>#x1D76C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
                <Name LcId="2052">实际跟踪误差 Following Error Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
                    <Attribute>#x1E14C2</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1E17C3</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
                <Type>DT60FE</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">物理输出 Physical Outputs</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2D37C3</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bit Mask</Name>
                    <Name LcId="2052">位掩码 Bit Mask</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x2D77C7</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FF</Index>
                <Name LcId="1033">Target Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">目标速度 Target Velocity</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6502</Index>
                <Name LcId="1033">Supported Operation Modes</Name>
                <Name LcId="2052">支持的操作模式 Supported Drive Modes</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x2E17C3</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Fmmu Sm="2">Outputs</Fmmu>
        <Fmmu Sm="3">Inputs</Fmmu>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxOut</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x22" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxIn</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x64" MaxSize="100">Outputs</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" MaxSize="100">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Receive PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x607a</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Profile target position</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b8</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Function</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <!--CSP/PP-->
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1601</Index>
          <Name>Receive PDO 2</Name>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60ff</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Target velocity</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
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                <Name>ARRAY [0..16383] OF UINT</Name>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1010</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Save all parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Save communication parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Save application parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Save manufacturer parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>104</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1011</Name>
                <BitSize>136</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Restore all default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Restore communication default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Category>o</Category>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Restore application default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Restore manufacturer default parameters</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>CANopen Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product Code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision Number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1600</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of mapped objects RPDO 1</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>RPDO 1 mapping information 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                  <Name>Comm. type, Sync Manager 2</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Comm. type, Sync Manager 3</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <Name>DT1C12</Name>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, PDO mapping 3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Number of mapped PDOs</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, PDO mapping 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>480</BitSize>
                <SubItem>
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                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Synchronization type</Name>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Shift Time Too Short Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, RxPDO Toggle Failed Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum cycle distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Minimum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 2, Maximum SM SYNC distance</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Synchronization type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Shift time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Calc and copy time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Minimum hardware delay</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3,Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Hardware delay time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Sync0 cycle time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, SM-Event missed Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Sync Manager 3, Cycle Time Too Small Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT3100</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Drive DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>FPGA Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Communication DSP Version</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5000</Name>
                <BitSize>96</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Trajectory Generator Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motion State Machine</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interior Enable Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Target Reached Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Internal Response Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5002</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Register Address</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Register Data</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5004</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Outputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Inputs Size</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>RPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>TPDO Count</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Watch Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Drift Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Counter Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM Watch Dog Value Internal</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>SM Sync0 Watch Dog Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Interval</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5012</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Home Reached Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Home Triggered Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Home IO Simulator</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Home Setting</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5015</Name>
                <BitSize>104</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>子索引数量</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Velocity</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Profile Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>72</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Profile Mode Setting 1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>88</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5400</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>DC Period Minimux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>DC Period Maximux Value</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5500</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Number of Turns of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Single Turn Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Low Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>High Position of Absolute Encoder</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Low Mechanical Position</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>High Mechanical Position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Encoder Communication Error  Counter</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Reserve High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use Low </Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Manufacture Use High </Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5501</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Actual Motor Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Command Speed</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Speed Command</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Actual Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Command Torque</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Relative Position Error</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Internal Position Command</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Regenrative Resistance Load Ratio</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Inertia Ratio</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>Positive Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Negative Actual Torque Limit</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>U Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>V Phase Actual Current</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>Average Overload Rate</Name>
                  <Type>INT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5502</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Digital Input Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Digital Output Level</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 1 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Analog Input 2 Level</Name>
                  <Type>INT</Type>
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                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>DC Link Circuit Voltage</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>IPM Temperature</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Operation Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB8</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Function-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Function</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FB9</Name>
                <!--Touch Probe 3-6 Status-->
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 4 Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 6  Status</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBA</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  <Name>Touch Probe 6 Positive Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FBB</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Value-->
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD5</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Positive Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  <Name>Touch Probe 6 Positive Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT5FD6</Name>
                <!--Touch Probe 3-6   Negative Counter-->
                <BitSize>80</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 3 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 4 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 5 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Touch Probe 6 Negative Counter</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607B</Name>
                <BitSize>72</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Min Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>8</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Max Position Range Limit</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>40</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT607D</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Negative software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Positive software limit position</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT608F</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Encoder increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6091</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Motor revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6092</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Feed increments</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Shaft revolutions</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT6099</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (fast)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Homing velocity (slow)</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60A4</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Profile Jerk 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C1</Name>
                <BitSize>88</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolated position value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolated time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Interpolated velocity value</Name>
                  <Type>DINT</Type>
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                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60C2</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time value</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Interpolation time units</Name>
                  <Type>SINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>24</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <DataType>
                <Name>DT60FE</Name>
                <BitSize>80</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of Entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Physical outputs</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Bit mask</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name LcId="1033">Device Type</Name>
                <Name LcId="2052">设备类型 Device Type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141743</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name LcId="1033">Error Registry</Name>
                <Name LcId="2052">故障寄存器 Error Register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00</MinValue>
                  <MaxValue>#xFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x141540</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x1010</Index>
                <Name LcId="1033">Store Parameters</Name>
                <Name LcId="2052">Store Parameters</Name>
                <Type>DT1010</Type>
                <BitSize>136</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      <MaxValue>#x04</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store All Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存所有参数 Store All Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Communication Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存通讯参数 Store Communication Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Application Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存402参数 Store Application Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
                      <MaxValue>#x00000000</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x241743</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Name LcId="2052">保存厂商参数 Store Manufacture Parameters</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Type>DT1011</Type>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Restore All Parameters</Name>
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                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
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                    <Name LcId="1033">Restore Manufacture Parameters</Name>
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                    <Name LcId="1033">Shift Too Short Counter</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">PDO Toggle Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">PDO翻转计数 PDO Toggle Counter</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum Cycle Distance</Name>
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                        <Attribute>#x341742</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Minimum SM Sync Distance</Name>
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                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum SM Sync Distance</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
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                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                <Index>#x1C33</Index>
                <Name LcId="1033">SM3(Iutputs)  Sync Manager Parameter</Name>
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                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>480</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
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                  <SubItem>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Calculate and Copy Time</Name>
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                    <Name LcId="1033">reserve</Name>
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                    <Name LcId="1033">Get Cycle Time</Name>
                    <Name LcId="2052">获取同步周期 Get Cycle Time</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Delay Time</Name>
                    <Name LcId="2052">延时 Delay Time</Name>
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                    <Name LcId="1033">SM Event Miss Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">同步管理器时间丢失计数 SM Event Miss Counter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Cycle Exceeded Counter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Shift Too Short Counter</Name>
                    <Name LcId="2052">偏移过小计数 Shift Too Short Counter</Name>
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                    </Info>
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                    <Name LcId="1033">PDO Toggle Counter</Name>
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                    <Name LcId="1033">Minimum Cycle Distance</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Maximum Cycle Distance</Name>
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                        <Attribute>#x341702</Attribute>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="1033">Sync Error</Name>
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                  </VendorSpecific>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr0.01 Control Mode Settings</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.02 Real time Auto Gain Adjusting</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.03 Real time auto stiffness adjusting</Name>
                <Name LcId="2052">实时自动调整刚性 PA0.03</Name>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.04 Inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">惯量比 PA0.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.05 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.05</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.06 Command polarity inversion</Name>
                <Name LcId="2052">指令极性设置 PA0.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.07 Probe signal polarity settings/Command pulse input mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">探针信号极性设置 PA0.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.08 Command pulse counts per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">每转指令脉冲数 PA0.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2009</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.09 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2011</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.11 Encoder pulse output per revolution</Name>
                <Name LcId="2052">编码器每转输出脉冲数 PA0.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0000FFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000009C4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>p/r</Unit>
                    <Attribute>#x74CE</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.12 Pulse output logic inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2013</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.13 1st Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩限制 PA0.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.14 Excessive Position Deviation Settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置偏差过大设置 PA0.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1rev</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.15 Absolute Encoder settings</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式编码器设定 PA0.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.16 Regenerative resistance</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻阻值 PA0.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000019</MinValue>
                  <MaxValue>#x000001F4</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>欧姆</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.17 Regenerative resistor power rating</Name>
                <Name LcId="2052">再生放电电阻功率 PA0.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000014</MinValue>
                  <MaxValue>#x00001388</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>W</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.18</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.19 Friction compensation setting</Name>
                <Name LcId="2052">摩擦力补偿功能设置 PA0.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.20</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2021</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.21</Name>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2022</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.22</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2023</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.23 EtherCAT slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名 PA0.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2024</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.24 Source of slave ID</Name>
                <Name LcId="2052">从站别名来源 PA0.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2025</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.25 Synchronous compensation time 1</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间1 PA0.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
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                <Index>#x2026</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.26 Synchronous compensation time 2</Name>
                <Name LcId="2052">同步补偿时间2 PA0.26</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2027</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.27 Synchronization mode command delay cycle counts</Name>
                <Name LcId="2052">同步模式指令延时周期数 PA0.27</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.28 CSP mode safe self-running position setting</Name>
                <Name LcId="2052">CSP模式安全自运行位置设置 PA0.28</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.29 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2030</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.30</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2031</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.31</Name>
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                <Index>#x2032</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA0.32</Name>
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                <Index>#x2033</Index>
                <Name LcId="1033">Pr0.33 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Index>#x2101</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.01 1st velocity loop gain</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.02 1st Integral Time Constant of Velocity Loop</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.03 1st velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1速度检测滤波器 PA1.03</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2104</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.04 1st Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第1转矩滤波器时间常数 PA1.04</Name>
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                <Index>#x2105</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.05 2nd Position Loop Gain</Name>
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                <Index>#x2106</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.06 2nd velocity loop gain</Name>
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                <Index>#x2107</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.07 2nd Integral Time Constant of Velocity Loop </Name>
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                <Index>#x2108</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.08 2nd velocity detection filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2速度检测滤波器 PA1.08</Name>
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                <Index>#x2109</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.09 2nd Torque Filter Time Constant</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩滤波器时间常数 PA1.09</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr1.10 Velocity feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈增益 PA1.10</Name>
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                <Index>#x2111</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.11 Velocity feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">速度前馈滤波器时间常数 PA1.11</Name>
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                <Index>#x2112</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.12 Torque feed forward gain</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈增益 PA1.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2113</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.13 Torque feed forward filter time constant</Name>
                <Name LcId="2052">转矩前馈滤波器时间常数 PA1.13</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2114</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.14 2nd gain switching</Name>
                <Name LcId="2052">第2增益切换选择 PA1.14</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2115</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.15 Position control gain switching mode</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换模式 PA1.15</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2116</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.16 Position control switching delay</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换延时 PA1.16</Name>
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                <Index>#x2117</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.17 Position control gain switching level</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换等级 PA1.17</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2118</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.18 Hysteresis at position control switching</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换磁滞 PA1.18</Name>
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                <Index>#x2119</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.19 Position gain switching time</Name>
                <Name LcId="2052">位置控制参数切换时间 PA1.19</Name>
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                <Index>#x2120</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2121</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.21</Name>
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                <Index>#x2122</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.22 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.22</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2123</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.23 Velocity regulator - kr</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kr PA1.23</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2124</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.24 Velocity regulator - km</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-km PA1.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2125</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.25 Velocity regulator - kd</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd PA1.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Index>#x2126</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.26 Velocity regulator - kd filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度调节器-kd滤波器 PA1.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2127</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2128</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.28 1st integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环积分时间 PA1.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007530</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00007530</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2129</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.29 1st differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第1位置环微分时间 PA1.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2130</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.30 2nd integral time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环积分时间 PA1.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000000A</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2131</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.31 2nd differential time of position loop</Name>
                <Name LcId="2052">第2位置环微分时间 PA1.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.01ms</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2132</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.32 Position loop differential filter </Name>
                <Name LcId="2052">位置环微分滤波器 PA1.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2133</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.33 Velocity setting filter</Name>
                <Name LcId="2052">速度给定滤波器 PA1.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2134</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.34</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000008</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2135</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.35 Position command pulse filter time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2136</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2137</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.37 Special function registry</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器 PA1.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2138</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.38 Special function registry 1</Name>
                <Name LcId="2052">特殊功能寄存器1 PA1.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2139</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000008</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2140</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2141</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2142</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.42 Reserved</Name>
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              <Object>
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                <Info>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2148</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.48 Reserved</Name>
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                <Info>
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                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2149</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.49 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2150</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.50 Reserved</Name>
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                <Index>#x2153</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.53 Reserved</Name>
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                <Index>#x2154</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.54 Reserved</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2155</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.55</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2156</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.56 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.56</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2157</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.57 Power on gain switching settings</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.57</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2158</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.58 Stiffness at power on </Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.58</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000051</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000000F</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2159</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.59 Auto gain switching time at power on</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2160</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.60</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2161</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2162</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.62 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.62</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2163</Index>
                <Name LcId="1033">Pr1.63 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA1.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2200</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.00 Adaptive filtering mode settings</Name>
                <Name LcId="2052">自适应陷波滤波器模式设定 PA2.00</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2201</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.01 1st notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波频率 PA2.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2202</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.02 1st notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波宽度 PA2.02</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2203</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.03 1st notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第1陷波深度 PA2.03</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2204</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.04 2nd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波频率 PA2.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2205</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.05 2nd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波宽度 PA2.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000014</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2206</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.06 2nd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第2陷波深度 PA2.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2207</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.07 3rd notch frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波频率 PA2.07</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000FA0</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Hz</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2208</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.08 3rd notch bandwidth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波宽度 PA2.08</Name>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2209</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.09 3rd notch depth selection</Name>
                <Name LcId="2052">第3陷波深度 PA2.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2210</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波频率 PA2.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2212</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">第4陷波深度 PA2.12</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2213</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.13 Vibration suppression filter switching</Name>
                <Name LcId="2052">减振滤波器切换选择 PA2.13</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2214</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.14 1st damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振频率 PA2.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2215</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.15 1st vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第1减振滤波器 PA2.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2216</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.16 2nd damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振频率 PA2.16</Name>
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                <Info>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2217</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.17 2nd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第2减振滤波器 PA2.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2218</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.18 3rd damping frequency</Name>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2219</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.19 3rd vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第3减振滤波器 PA2.19</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2220</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.20 4th damping frequency</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振频率 PA2.20</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2221</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.21 4th vibration suppression filter</Name>
                <Name LcId="2052">第4减振滤波器 PA2.21</Name>
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                    <Unit>0.1Hz</Unit>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2222</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.22 Position command smoothing filter</Name>
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                <Index>#x2223</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.23 Position command FIR filter</Name>
                <Name LcId="2052">位置指令FIR滤波器 PA2.23</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2224</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.24</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2225</Index>
                <Name LcId="1033">Pr2.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA2.25</Name>
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                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr2.63 Reserved</Name>
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                <Index>#x2300</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.00 Internal/External settings of velocity settings</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2301</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.01 Velocity command rotational direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.01</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2302</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.02 Velocity command input gain</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.02</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2303</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.03 Velocity command input inversion</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.03</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2304</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.04 1st speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.04</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2305</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.05 2nd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.05</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2306</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.06 3rd speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.06</Name>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2307</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.07 4th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.07</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2308</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.08 5th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2309</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.09 6th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.09</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2310</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.10 7th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2311</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.11 8th speed of velocity setting</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFD8F0</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2312</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.12 Acceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">加速时间设置 PA3.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2313</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.13 Deceleration time settings</Name>
                <Name LcId="2052">减速时间设置 PA3.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2314</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.14 Sigmoid acceleration/deceleration settings</Name>
                <Name LcId="2052">S型加减速设置 PA3.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74D4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2315</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.15 Zero speed clamp function selection</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2316</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.16 Zero speed clamp level</Name>
                <Name LcId="2052">零速箝位等级 PA3.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2317</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.17 Internal/External settings of torque </Name>
                <Name LcId="2052">转矩设置内外切换 PA3.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2318</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.18 Torque command direction selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令方向选择 PA3.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2319</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000001E</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2320</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.20 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2321</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.21 Velocity limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2322</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.22 Torque limit value in torque mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2323</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.23 Zero speed clamp static time</Name>
                <Name LcId="2052">速度模式零速静止延迟时间 PA3.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2324</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.24 Maximum motor rotational velocity</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.24</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2325</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA3.25</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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                <Index>#x2326</Index>
                <Name LcId="1033">Pr3.26 Reserved</Name>
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                <Info>
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                <Name LcId="1033">Pr4.00 Input selection DI1</Name>
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                <Index>#x2401</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.01 Input selection DI2</Name>
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                <Index>#x2402</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.02 Input selection DI3</Name>
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                <Index>#x2403</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.03 Input selection DI4</Name>
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                <Index>#x2404</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.04 Input selection DI5</Name>
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                <Index>#x2405</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.05 Input selection DI6</Name>
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                <Index>#x2406</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.06 Input selection DI7</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2407</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.07 Input selection DI8</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2408</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.08 Input selection DI9</Name>
                <Name LcId="2052">DI-9输入选择 PA4.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2409</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.09 Input selection DI10</Name>
                <Name LcId="2052">DI-10输入选择 PA4.09</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2410</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.10 Output selection DO1</Name>
                <Name LcId="2052">DO-1输出选择 PA4.10</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2411</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.11 Output selection DO2</Name>
                <Name LcId="2052">DO-2输出选择 PA4.11</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2412</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.12 Output selection DO3</Name>
                <Name LcId="2052">DO-3输出选择 PA4.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000004</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2413</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.13 Output selection DO4</Name>
                <Name LcId="2052">DO-4输出选择 PA4.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000002</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2414</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.14 Output selection DO5</Name>
                <Name LcId="2052">DO-5输出选择 PA4.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2415</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.15 Output selection DO6</Name>
                <Name LcId="2052">DO-6输出选择 PA4.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2416</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2417</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2418</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000015</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2419</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.19 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2420</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.20 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2421</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.21 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.21</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2422</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.22 Reserved</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2423</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)滤波器 PA4.23</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2424</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入1(AI-1)过电压设定 PA4.24</Name>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2425</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.25</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x2426</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA4.26</Name>
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                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Index>#x2427</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.27 Reserved</Name>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2428</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.28 Analog input 3(AI-3) Zero drift settings</Name>
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                <Type>DINT</Type>
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              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr4.29 Analog input 3(AI-3) filter</Name>
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                </Info>
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                <Index>#x2430</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.30 Analog input 3(AI-3) overvoltage settings</Name>
                <Name LcId="2052">模拟输入3(AI-3)过电压设定 PA4.30</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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              <Object>
                <Index>#x2431</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.31 Positioning complete range</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2432</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.32 Positioning complete output setting</Name>
                <Name LcId="2052">定位输出设置 PA4.32</Name>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2433</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.33 INP positioning delay time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2434</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.34 Zero speed</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2435</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.35 Velocity coincidence range</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2436</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.36 Arrival velocity</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2437</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.37 Motor power-off delay time</Name>
                <Name LcId="2052">电机掉电延迟时间 PA4.37</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2438</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.38 Delay time for holding brake release</Name>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2439</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.39 Holding brake activation speed</Name>
                <Name LcId="2052">制动器解除速度设置 PA4.39</Name>
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                <Index>#x2440</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.40 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.41 Reserved</Name>
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                <Name LcId="1033">Pr4.43 Emergency stop function </Name>
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                <Index>#x2444</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.44 Input selection DI11</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000000FF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2445</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.45 Input selection DI12</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2446</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.46 Input selection DI13</Name>
                <Name LcId="2052">DI-13输入选择 PA4.46</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2447</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.47 Input selection DI14</Name>
                <Name LcId="2052">DI-14输入选择 PA4.47</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x748D</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2448</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.48 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2449</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.49 Reserved</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2450</Index>
                <Name LcId="1033">Pr4.50 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2451</Index>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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                </Info>
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                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x2501</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.01 2nd Command frequency divider/multiplier numerator</Name>
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                <Index>#x2502</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.02 2nd Command frequency divider/multiplier denominator</Name>
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                <Index>#x2503</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.03 Reserved</Name>
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                <Index>#x2504</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.04 Driver prohibition input settings</Name>
                <Name LcId="2052">驱动禁止输入设定 PA5.04</Name>
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                <Index>#x2505</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.05 Reserved</Name>
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                <Index>#x2506</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.06 Servo-off mode</Name>
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                <Index>#x2507</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.07 Reserved</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2508</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.08 DC bus voltage undervoltage</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)告警选择 PA5.08</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2509</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.09 Main power-off detection time</Name>
                <Name LcId="2052">直流母线欠压(LV)检测延时 PA5.09</Name>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2510</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.10 Servo-off due to alarm mode</Name>
                <Name LcId="2052">伺服报警时序模式 PA5.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2511</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.11 Servo braking torque setting</Name>
                <Name LcId="2052">立即停止时转矩限制 PA5.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2512</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.12 Overload level setting</Name>
                <Name LcId="2052">过载等级设置 PA5.12</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000073</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2513</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.13 Overspeed level settings</Name>
                <Name LcId="2052">过速度等级设置 PA5.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>r/min</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2514</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.14 Counter clearing input mode</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2515</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.15 I/O digital filter</Name>
                <Name LcId="2052">IO读取滤波器 PA5.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000000A</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>0.1ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2516</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2517</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000003</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2518</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.18</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2519</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000004</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2520</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.20 Position unit settings</Name>
                <Name LcId="2052">位置设定单位选择 PA5.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2521</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.21 Torque limit selection</Name>
                <Name LcId="2052">转矩限制选择 PA5.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2522</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.22 2nd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第2转矩限制 PA5.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2523</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.23 Positive torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2524</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.24 Negative torque warning threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.24</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2525</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.25 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.25</Name>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2526</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.26 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.26</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x2527</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2528</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.28 LED initial status</Name>
                <Name LcId="2052">LED初始状态 PA5.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000029</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000022</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
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                <Name LcId="1033">Pr5.29 Reserved</Name>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x0000001F</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2530</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.30</Name>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2531</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2532</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.32 Max. command pulse input frequency</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2533</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针1信号补偿时间 PA5.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2534</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.34 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">探针2信号补偿时间 PA5.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>25ns</Unit>
                    <Attribute>#x5484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2535</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.35 Front panel lock setting</Name>
                <Name LcId="2052">前面板锁定设定 PA5.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000001</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2536</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特定组参数面板锁定设定 PA5.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2537</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.37 Torque limit duration during initialization</Name>
                <Name LcId="2052">转矩饱和报警检出时间 PA5.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2538</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.38 System control</Name>
                <Name LcId="2052">系统控制 PA5.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2539</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.39 3rd torque limit</Name>
                <Name LcId="2052">第3转矩限制 PA5.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000050</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2540</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.40 D41 set value</Name>
                <Name LcId="2052">D41设定值 PA5.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2541</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.41</Name>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2542</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.42</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2543</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.43 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.43</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x2561</Index>
                <Name LcId="1033">Pr5.61 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA5.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                <Name LcId="1033">Pr6.00 Reserved</Name>
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                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2601</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.01 Encoder zero position compensation</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零位补偿 PA6.01</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2602</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.02 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.02</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2603</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.03 JOG trial run torque command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令转矩 PA6.03</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2604</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.04 JOG trial run velocity command</Name>
                <Name LcId="2052">JOG试机指令速度 PA6.04</Name>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2605</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.05 Position 3rd gain valid time</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益有效时间 PA6.05</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2606</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.06 Position 3rd gain scale factor</Name>
                <Name LcId="2052">位置第3增益倍率 PA6.06</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2607</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.07 Torque command additional value</Name>
                <Name LcId="2052">转矩指令加算值 PA6.07</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2608</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.08 Positive direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">正方向转矩补偿值 PA6.08</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2609</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.09 Negative direction torque compensation value</Name>
                <Name LcId="2052">负方向转矩补偿值 PA6.09</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000064</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2610</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.10 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.10</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C5</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2611</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.11 Current response settings</Name>
                <Name LcId="2052">电流应答设定 PA6.11</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000032</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2612</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.12 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器零点校正力矩限幅设定 PA6.12</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFED4</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2613</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.13 2nd inertia ratio</Name>
                <Name LcId="2052">第2惯量比 PA6.13</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00002710</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>%</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2614</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.14 Max. time to stop after disabling</Name>
                <Name LcId="2052">断使能时停止最大时间 PA6.14</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000BB8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x000001F4</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2615</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.15 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.15</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2616</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.16 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.16</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2617</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.17 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.17</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2618</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.18 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.18</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2619</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.19 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.19</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2620</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.20 Trial run distance</Name>
                <Name LcId="2052">试运行距离 PA6.20</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2621</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.21 Trial run waiting time</Name>
                <Name LcId="2052">试运行等待时间 PA6.21</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x0000012C</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2622</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.22 No. of trial run cycles</Name>
                <Name LcId="2052">试运行循环次数 PA6.22</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000005</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>次</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2623</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.23 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.23</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFFFF9C</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2624</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.24 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.24</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2625</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.25 Trial run acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">试运行加减速时间 PA6.25</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms/1000rpm</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2626</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.26 Trial run mode</Name>
                <Name LcId="2052">试运行模式 PA6.26</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2627</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.27 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">电流环调制模式 PA6.27</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2628</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.28 Velocity observer gain</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器增益 PA6.28</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2629</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.29 Velocity observer bandwidth</Name>
                <Name LcId="2052">速度观测器带宽 PA6.29</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>ms</Unit>
                    <Attribute>#x74CC</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2630</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.30 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">编码器报警阈值 PA6.30</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2631</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.31 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.31</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00000003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2632</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.32 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.32</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2633</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.33 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">特殊寄存器2 PA6.33</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7485</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2634</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.34 Frame error window time</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口时间 PA6.34</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000064</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2635</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.35 Frame error window</Name>
                <Name LcId="2052">帧错误窗口 PA6.35</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000032</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2636</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.36 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.36</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2637</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.37 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动报警阈值 PA6.37</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x000003E8</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2638</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.38 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">振动滤波频率 PA6.38</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#xFFFF8001</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2639</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.39 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.39</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x00007FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2640</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.40 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.40</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2641</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.41 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.41</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2642</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.42 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.42</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
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                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
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              <Object>
                <Index>#x2643</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.43 Reserved</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2644</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.44 Reserved</Name>
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                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x7484</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2645</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.45 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.45</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Name LcId="1033">Pr6.54 Absolute value rotation mode denominator setting</Name>
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                <Index>#x2655</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.55 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.55</Name>
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                <Index>#x2656</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.56 Blocked rotor alarm torque threshold</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.56</Name>
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              <Object>
                <Index>#x2657</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.57 Blocked rotor alarm delay time</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.57</Name>
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                <Index>#x2658</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.58 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">保留参数 PA6.58</Name>
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                <BitSize>32</BitSize>
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                  <MinValue>#x00000230</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2659</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.59 Homing mode position threshold</Name>
                <Name LcId="2052">原点模式到位阈值 PA6.59</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x74C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x2660</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.60 Reserved</Name>
                <Name LcId="2052">堵转过载系数 PA6.60</Name>
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                  <VendorSpecific>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2661</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.61 Z-signal holding time</Name>
                <Name LcId="2052">Z信号维持时间 PA6.61</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x2663</Index>
                <Name LcId="1033">Pr6.63 Absolute multiturn data upper limit</Name>
                <Name LcId="2052">绝对式多圈数据上限值 PA6.63</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x5000</Index>
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                <Name LcId="2052">Internal States</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                        <Unit>
                        </Unit>
                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Trajectory Generator Status</Name>
                    <Name LcId="2052">当前轨迹发生器状态 Trajectory Generator Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motion State Machine</Name>
                    <Name LcId="2052">运动状态机 Motion State Machine</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x0000</MinValue>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interior Enable Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部启用状态 Interior Enable Status</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Target Reached Status</Name>
                    <Name LcId="2052">目标到达状态 Target Reached Status</Name>
                    <Info>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Internal Response Status</Name>
                    <Name LcId="2052">内部响应状态 Internal Response Status</Name>
                    <Info>
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                        <Unit>-</Unit>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                <Index>#x5002</Index>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Regisiter Data</Name>
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                    </Info>
                  </SubItem>
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                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
                    <Name LcId="2052">Sync0看门狗内部计数器 Sync0 Watchdog Counter Internal</Name>
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19/5000
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                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>
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                        <Attribute>#x241540</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Command Position</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">指令命令速度 Profile Command Velocity</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">指令命令转矩 Profile Command Torque</Name>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Name LcId="2052">协议模式设置 1 Profile Mode Setting 1</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052"> 子索引数量</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                  <VendorSpecific>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6041</Index>
                <Name LcId="1033">Status Word</Name>
                <Name LcId="2052">状态字 Status Word</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x605A</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Function Code</Name>
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                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605B</Index>
                <Name LcId="1033">Shutdown Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">关闭电源功能码 Shutdown Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
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                <Info>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605C</Index>
                <Name LcId="1033">Disable Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">断使能功能码 Disable Operation Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605D</Index>
                <Name LcId="1033">Halt Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">暂停功能码 Halt Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0001</MinValue>
                  <MaxValue>#x0003</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x605E</Index>
                <Name LcId="1033">Fault Reaction Function Code</Name>
                <Name LcId="2052">错误反应功能码 Fault Reaction Option Code</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D73C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6060</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode</Name>
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                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x08</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
                    <Attribute>#x1D72C4</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6061</Index>
                <Name LcId="1033">Operation Mode Display</Name>
                <Name LcId="2052">操作模式显示 Mode of Operation Display</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
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                <Index>#x6066</Index>
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                <Index>#x6067</Index>
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                <Info>
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                <Index>#x606F</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限 Velocity Threshold</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Index>#x6070</Index>
                <Name LcId="1033">Zero Speed Threshold Time</Name>
                <Name LcId="2052">零速门限时间 Velocity Threshold Time</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6071</Index>
                <Name LcId="1033">Target Torque</Name>
                <Name LcId="2052">目标转矩 Target Torque</Name>
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                <Name LcId="1033">Max Torque</Name>
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                <Index>#x6073</Index>
                <Name LcId="1033">Max Current</Name>
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                <Index>#x6074</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Command Value</Name>
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                <Index>#x6075</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rated Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6077</Index>
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              <Object>
                <Index>#x6078</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Current</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6079</Index>
                <Name LcId="1033">DC Bus Voltage</Name>
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              <Object>
                <Index>#x607A</Index>
                <Name LcId="1033">Target Position</Name>
                <Name LcId="2052">目标位置 Target Position</Name>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x607B</Index>
                <Name LcId="1033">Position Range Limit</Name>
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                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
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                    </Info>
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                  <SubItem>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Max Position Range Limit</Name>
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                    </Info>
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                <Index>#x607C</Index>
                <Name LcId="1033">Home Offset</Name>
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              <Object>
                <Index>#x607D</Index>
                <Name LcId="1033">Software position limits</Name>
                <Name LcId="2052">Software position limits</Name>
                <Type>DT607D</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                    <Name LcId="1033">Max Position Limit</Name>
                    <Name LcId="2052">最大位置限制值 Max Position Limit</Name>
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              <Object>
                <Index>#x607E</Index>
                <Name LcId="1033">Motor Rotational Direction</Name>
                <Name LcId="2052">电机运行方向 Polarity</Name>
                <Type>USINT</Type>
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                  <DefaultValue>#x00</DefaultValue>
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              <Object>
                <Index>#x607F</Index>
                <Name LcId="1033">Max Profile Velocity</Name>
                <Name LcId="2052">最大协议速度 Max Profile Velocity</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                  <DefaultValue>#x7FFFFFFF</DefaultValue>
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                <Index>#x6081</Index>
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                <Info>
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                  </VendorSpecific>
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                <Index>#x6082</Index>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6084</Index>
                <Name LcId="1033">Profile Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">协议减速度 Profile Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>rw</Access>
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              <Object>
                <Index>#x6085</Index>
                <Name LcId="1033">Quick Stop Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">急停减速度 Quick Stop Deceleration</Name>
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                <Info>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
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              <Object>
                <Index>#x6086</Index>
                <Name LcId="1033">Motion Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">运动规划类型 Motion Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x8000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
                    <Unit>-</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6087</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Slope</Name>
                <Name LcId="2052">转矩斜率 Torque Slope</Name>
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                <Info>
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                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x6088</Index>
                <Name LcId="1033">Torque Profile Type</Name>
                <Name LcId="2052">转矩规划类型 Torque Profile Type</Name>
                <Type>INT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
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                    <Attribute>#x1E3380</Attribute>
                  </VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x608F</Index>
                <Name LcId="1033">Position encoder resolution</Name>
                <Name LcId="2052">Position encoder resolution</Name>
                <Type>DT608F</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
                      <MaxValue>#x02</MaxValue>
                      <DefaultValue>#x02</DefaultValue>
                      <VendorSpecific>
                        <Unit>-</Unit>
                        <Attribute>#x2C1580</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Encoder Increments</Name>
                    <Name LcId="2052">编码器脉冲个数 Encoder Increments</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>pulse</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                      <VendorSpecific>
                        <Unit>r</Unit>
                        <Attribute>#x2E17C2</Attribute>
                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x6091</Index>
                <Name LcId="1033">Gear ratio</Name>
                <Name LcId="2052">Gear ratio</Name>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                        <Unit>-</Unit>
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                      </VendorSpecific>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Motor Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">电机运动圈数 Motor Revolutions</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Shaft Revolutions</Name>
                    <Name LcId="2052">轴运行圈数 Shaft Revolutions</Name>
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                        <Attribute>#x2D77C6</Attribute>
                      </VendorSpecific>
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                  </SubItem>
                </Info>
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                <Index>#x6092</Index>
                <Name LcId="1033">Feed constant</Name>
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                <BitSize>72</BitSize>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
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                    <Name LcId="1033">Limit Switch Velocity</Name>
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                <Name LcId="1033">Profile Jerk</Name>
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              <Object>
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                  <VendorSpecific>
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              <Object>
                <Index>#x60B9</Index>
                <Name LcId="1033">Probe Status</Name>
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                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60BA</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿捕获位置 Touch Probe 1 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60BB</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿捕获位置 Touch Probe 1 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BC</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿捕获位置 Touch Probe 2 Positive Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60BD</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge capture position</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿捕获位置 Touch Probe 2 Negative Position</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                <Name LcId="1033">Interpolation time period</Name>
                <Name LcId="2052">Interpolation time period</Name>
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                  <SubItem>
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                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Data</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期数据 Interpolation Time Period Value</Name>
                    <Info>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Interpolation Cycle Index</Name>
                    <Name LcId="2052">插值周期指数 Interpolation Time Index</Name>
                    <Info>
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                      <DefaultValue>#xFD</DefaultValue>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
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              <Object>
                <Index>#x60C5</Index>
                <Name LcId="1033">Max Acceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大加速度 Max Acceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
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                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60C6</Index>
                <Name LcId="1033">Max Deceleration</Name>
                <Name LcId="2052">最大减速度 Max Deceleration</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x00000001</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s2</Unit>
                    <Attribute>#x1D77C6</Attribute>
                  </VendorSpecific>
                </Info>
                <Flags>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D5</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1上升沿计数 Touch Probe 1 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D6</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 1 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针1下降沿计数 Touch Probe 1 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60D7</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Rising edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2上升沿计数 Touch Probe 2 Positive Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60D8</Index>
                <Name LcId="1033">Probe 2 Falling edge Counter</Name>
                <Name LcId="2052">探针2下降沿计数 Touch Probe 2 Negative Edge Counter</Name>
                <Type>UINT</Type>
                <BitSize>16</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60E0</Index>
                <Name LcId="1033">Positive Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">正向转矩限制 Positive Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
                  <MinValue>#x0000</MinValue>
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              <Object>
                <Index>#x60E1</Index>
                <Name LcId="1033">Negative Torque Limit</Name>
                <Name LcId="2052">负向转矩限制 Negative Torque Limit</Name>
                <Type>UINT</Type>
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                <Info>
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                  <DefaultValue>#x0BB8</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  <Access>rw</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60F4</Index>
                <Name LcId="1033">Actual Following Error</Name>
                <Name LcId="2052">实际跟踪误差 Following Error Actual Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
                  <MaxValue>#x7FFFFFFF</MaxValue>
                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
                  <VendorSpecific>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FA</Index>
                <Name LcId="1033">Position Loop Output Control</Name>
                <Name LcId="2052">位置环输出控制量 Control Effort</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                    <Unit>Uint/s</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FC</Index>
                <Name LcId="1033">Internal Position Command</Name>
                <Name LcId="2052">内部位置指令 Position Demand Internal Value</Name>
                <Type>DINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <MinValue>#x80000000</MinValue>
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                  <VendorSpecific>
                    <Unit>pulse</Unit>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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              </Object>
              <Object>
                <Index>#x60FD</Index>
                <Name LcId="1033">Digital Inputs</Name>
                <Name LcId="2052">数字输入 Digital Inputs</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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              <Object>
                <Index>#x60FE</Index>
                <Name LcId="1033">Digital outputs</Name>
                <Name LcId="2052">Digital outputs</Name>
                <Type>DT60FE</Type>
                <BitSize>72</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Number of Entries</Name>
                    <Name LcId="2052">子索引数量 Number of Entries</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00</MinValue>
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                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Physical Outputs</Name>
                    <Name LcId="2052">物理输出 Physical Outputs</Name>
                    <Info>
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                  <SubItem>
                    <Name LcId="1033">Bit Mask</Name>
                    <Name LcId="2052">位掩码 Bit Mask</Name>
                    <Info>
                      <MinValue>#x00000000</MinValue>
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                      <VendorSpecific>
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                        <Attribute>#x2D77C7</Attribute>
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                    </Info>
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                </Info>
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              <Object>
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                <Name LcId="2052">目标速度 Target Velocity</Name>
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              <Object>
                <Index>#x6502</Index>
                <Name LcId="1033">Supported Operation Modes</Name>
                <Name LcId="2052">支持的操作模式 Supported Drive Modes</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
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                  <DefaultValue>#x00000000</DefaultValue>
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                  </VendorSpecific>
                </Info>
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                  <Access>ro</Access>
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            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
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        <Fmmu Sm="3">Inputs</Fmmu>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxOut</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1100" ControlByte="#x22" DefaultSize="124" MinSize="40" MaxSize="128">MBoxIn</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x64" MaxSize="100">Outputs</Sm>
        <Sm Enable="1" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" MaxSize="100">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>Receive PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x607a</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Profile target position</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b8</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Touch Probe Function</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <!--CSP/PP-->
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1601</Index>
          <Name>Receive PDO 2</Name>
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            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60ff</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Target velocity</Name>
            <DataType>DINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x60b2</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
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        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>Receive PDO 3</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
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            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6071</Index>
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          <Entry>
            <Index>#x6087</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Torque slope</Name>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>Receive PDO 4</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x6040</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>Control word</Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6098</Index>
            <SubIndex>0</SubIndex>
            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Homing method</Name>
            <DataType>SINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x6099</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>32</BitLen>
            <Name>Homing velocity (slow)</Name>
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          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x609a</Index>
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            <Index>#x607c</Index>
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            <Name>Homing offset</Name>
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          <Entry>
            <Index>#x6060</Index>
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            <BitLen>8</BitLen>
            <Name>Modes of operation</Name>
            <DataType>USINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="0" Sm="3">
          <Index>#x1a00</Index>
          <Name>Transmit PDO 1</Name>
          <Entry>
            <Index>#x603F</Index>
            <SubIndex>#x00</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
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